一种离散区域划分式的烘丝物料质量预测方法及装置

    公开(公告)号:CN118966904A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411123445.9

    申请日:2024-08-15

    摘要: 本发明公开了一种离散区域划分式的烘丝物料质量预测方法及装置,属于卷烟制丝技术领域,所述方法包括:将双输出的因变量组转换为单输出的离散型数值,并将两维度离散区域序列序号进行维度压缩,形成一个维度离散数列;基于烘丝机设备机理设定I类自变量和II类自变量;将各自变量在时序上进行对齐;建立多类别神经网络的烘后物料质量预测算法;将多类别神经网络的烘后物料质量预测算法的预测输出作为最终预测的烘丝机出口物料质量离散分区值,逆向推导出物料水分区域的区域范围与物料温度区域的区域范围的值。本发明避免了两个无关联模型分别预测水分与温度而产生的机理缺失性问题,解决了双输出的回归模型预测精度较低的问题。

    基于多出口水分检测的叶丝回潮机加水控制方法

    公开(公告)号:CN115969081B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202211680949.1

    申请日:2022-12-26

    IPC分类号: A24B9/00 A24B3/04

    摘要: 本发明公开了一种基于多出口水分检测的叶丝回潮机加水控制方法,基于叶丝回潮机设备原理以及结合烟草物料的物理特性,引入出口端依输送方向设置的三个水分检测值,根据出口端设置的三个水分检测值的数据变化情况进行对应性的精细控制,具体是对三个出口水分检测点设置相应的阈值范围,并分多种情形进行逻辑判断与复杂规则的控制,深度结合筒内物料总加水量与期望值的偏离程度以及水分变化趋势性的变化情况,以较少的计算资源拟生出高度近似的烟草筒体出口物料加水量的修正方法。本发明将叶丝回潮机出口水分控制更多地与前、后端工序的技术指标相关联,分多种情形进行PID调控,以抑制原厂控制方法滞后、容易出现震荡频繁等问题。

    一种试验获取制丝烘丝机物料水分控制模型的方法

    公开(公告)号:CN116643495A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310608686.1

    申请日:2023-05-25

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种试验获取制丝烘丝机物料水分控制模型的方法,所述方法待出口水分仪检测到出口有物料水分值时,并等待烘丝机水分控制进入稳定阶段,出口物料水分控制与筒壁温度控制回路进行级联,通过重新构建比例函数f(t),并选用合适的取值简化地求出了传递函数多阶的次数与时间参数。本发明将非线性时变系统的特例(水分稳定控制)近似为简单的线性控制模型,并利用创新的方法将时延多阶问题近似为多阶问题,并利用t1与t2的比值推导出多阶的次数与最终的传递函数。

    一种制丝烘丝机物料温度控制模型辨识的方法

    公开(公告)号:CN116509037A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310599044.X

    申请日:2023-05-25

    IPC分类号: A24B3/04

    摘要: 本发明公开了一种制丝烘丝机物料温度控制模型辨识的方法,本方法烘丝机相应的热源控制回路中的热风温度、筒壁温度采用单闭环负反馈PID进行控制,烘丝机中对出口物料温度有间接影响的排潮负压、热风风速也采用单闭环负反馈PID进行控制;各个PID控制模块中的设定值SP定义为生产阶段各控制回路的预置设定值,整个生产过程以相对稳定的反馈方式进行,将非线性时变系统的特例(温度稳定控制)近似为简单的线性控制模型,并利用创新的方法推导出传递函数。本发明全新定义了一种控制情形——烘丝机温度控制稳定阶段,并确定了只有基于该情形的出口物料温度控制才能精确地认定为线性化的定常系统,才能精确地通过试验获得相对应的模型。

    松散润叶出口物料温度控制方法

    公开(公告)号:CN116019248A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211742607.8

    申请日:2022-12-26

    摘要: 本发明公开了一种松散润叶出口物料温度控制方法,本发明的主要设计构思在于,基于润叶机设备原理以及结合烟草物料的物理特性,将松散润叶机出口物料温度进行分区,按照各温度分区不同的温度控制特性进行区别化控制,具体是以分区的模式对PID控制策略中的设定值、PI参数以及针对蒸汽薄膜阀开度的控制量进行修正。本发明有效实现了热风温度步进式的精确修正,能够解决人工介入调整滞后且无法精确调整的问题,并显著提高控制系统灵活性和鲁棒性,减少频繁震荡的次数。

    一种参数自优化的烟机蒸汽加热控制模型及其构建方法

    公开(公告)号:CN113040411A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110271988.5

    申请日:2021-03-12

    IPC分类号: A24B3/04 A24B9/00

    摘要: 本发明公开了一种参数自优化的烟机蒸汽加热控制模型及其构建方法,构建的参数自优化的烟机蒸汽加热控制模型包括用于控制烟机预热阶段内薄膜蒸汽阀开度的预热阶段控制单元、用于控制生产阶段内薄膜蒸汽阀开度的生产阶段控制单元、用于控制非预热和生成阶段的其他阶段内薄膜蒸汽阀开度的其他阶段控制单元、查找最优阀门开度值单元,所述查找最优阀门开度值单元包括在生产阶段,启动实时查找最优阀门开度值算法时,依据出口物料温度以及温度门限值以及持续时间实时更新薄膜阀中心值。根据不同生产状态、加热温度区间以及生产进程不断自动优化控制参数并进行精细化,实现对烟机蒸汽加热的自动控制。

    一种码垛机器人驱动方法及驱动系统

    公开(公告)号:CN110815229A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911140488.7

    申请日:2019-11-20

    IPC分类号: B25J9/16 B65G61/00

    摘要: 本发明公开了一种码垛机器人驱动方法及驱动系统,包括ARM模块和FPGA模块,ARM模块负责与上位机进行指令或者数据交互,FPGA模块进行电机控制信号发送以及光栅信号的处理,通过电机信号控制、光栅闭环反馈信号处理以及限位开关等模块实现对烟箱进行解包码垛的功能。在基于该架构下的码垛机器人中,ARM将串行口下载的程序编译,通过上位机、ARM及配置芯片、FPGA的可重构设计,上位机发出重构命令和配置数据,通过ARM控制重写配置芯片来实现控制2片FPGA,最终驱动卡的接口板分别控制X、Y、Z、A、B、C六轴伺服电机,具有很强的可修改和可移植性,方便底层驱动修改,使系统更具拓展和维护性,有良好、开放的软硬件接口,其控制柔性特性较好。

    一种烟草制丝加料水分控制方法

    公开(公告)号:CN103315383B

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201310246967.3

    申请日:2013-06-19

    IPC分类号: A24B9/00 A24B3/12

    摘要: 本发明涉及一种烟草制丝加料水分控制方法,PID主控制器和级联PID控制器两个PID相串行联接,线性补偿器串接在PID主控制器和级联PID控制器之间,主回路将出口水分PV1回馈到PID主控制器输入端,辅助回路将现筒壁温度PV2回馈到级联PID控制器的输入端;PID主控制器根据出口水分设定SP1与实际水分PV1的偏差计算出水定位阀开度LMN1;级联PID控制器将经过线性补偿器修正后的水定位阀开度折算为筒壁温度控制的设定值SP2,再由温度设定值SP2与实际值PV2计算出蒸汽阀开度LMN2以稳定水分输出PV1。本发明有效地减少了温度对水分控制带来的滞后、波动等影响。

    一种卷烟制丝过程烟片预处理段在线监测和故障诊断方法

    公开(公告)号:CN104865951A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510121732.0

    申请日:2015-03-19

    IPC分类号: G05B23/02

    CPC分类号: G05B23/0224

    摘要: 本发明公开了一种卷烟制丝过程烟片预处理段在线监测和故障诊断方法,针对烟片预处理段TB-L松散回潮和KAS一次加料等关键设备,由于多批次、慢时变、操作时间不确定及产品多样性的影响而导致无法准确监测和诊断故障的问题,首先,通过过程特性分析,将具有批次、时间和属性三维特点的运行数据按照属性方向展开,克服不同批次数据不等长问题,然后,基于多模型结构采用主元分析方法(PCA)分别建立每种叶片产品牌号的监测模型,离线计算不同牌号监测模型的T2、SPE统计量及其控制限,其次,在线采集烟片预处理段的过程运行数据,根据产品牌号调用对应的监测模型在线计算T2、SPE统计量,最后,任一指标超过正常操作区域的控制限,采用贡献图方法进行故障诊断。

    一种松散润叶水分控制装置

    公开(公告)号:CN103365211A

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201310246786.0

    申请日:2013-06-19

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明涉及一种松散润叶水分控制装置,该装置包括相并联叠加的模糊控制块和PID控制块;所述的PID控制块的整个模型PID控制端采用数字PID控制器,通过比例(P)、积分(I)、微分(D)运算反馈输入,采用闭环反馈式提高控制精度;所述的模糊控制块包括模糊化接口、规则库、数据库、推理机和解模糊接口;模糊控制块先将PID输出量进行模糊化,然后引用建立的数据库和定义的规则库在推理机中进行演算以便能作出及时的调整,最后通过解模糊接口对其进行数据格式还原,最终叠加输出接口上。本发明既能满足精确匹配控制的要求,同时来料水分预判断机制能实现及时自我调整,达到提高水分控制能力的目的。