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公开(公告)号:CN116309286A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211695201.9
申请日:2022-12-28
申请人: 浙江中烟工业有限责任公司
IPC分类号: G06T7/00 , G06T7/66 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种片烟包解包残余杂物的视觉检测方法,所述方法包括:在线获取片烟包表面图像;将获取的片烟包表面图像输入预先训练的CenterNet网络,检测片烟包表面是否存在残留物,若无残留,则解包成功。本发明提出的检测方法实施简单,硬件要求低,采用无接触测量,操作简单;采用CenterNet网络在线判断片烟包解包残余杂物是否存在。
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公开(公告)号:CN115880218A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211196083.7
申请日:2022-09-27
申请人: 浙江中烟工业有限责任公司
IPC分类号: G06T7/00 , G06T7/90 , G06T5/00 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要: 本发明公开了一种烟叶包芯霉变在线视觉检测方法,本发明的主要设计构思在于,离线获取烟叶包芯图像并对图像进行内容评估后,构建离线烟叶包芯霉变图像的数据集以便训练Faster R‑CNN模型,实际检测过程中,在线获取烟叶包芯的原始图像,使用带色彩恢复的多尺度视网膜增强算法对原始图像进行增强,得到预处理图像,接着结合训练后的Faster R‑CNN模型对预处理图像进行霉变判断,将模型判断为霉变的图像再进行人工复核,确定是否为真实霉变,如为误报则将误报对应的包芯图像加入数据集,以便对检测模型进行后续迭代。本发明实施简单、硬件要求低,采用操作简单的无接触测量方式,并配合人工复核提升检测的精准度。
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公开(公告)号:CN110738423B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN201910989243.5
申请日:2019-10-17
申请人: 浙江中烟工业有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种卷接设备综合效能评价方法,包括:采集卷接设备的设备健康状态相关数据,根据该设备健康状态相关数据计算设备健康状态指标;采集卷接设备的维修保养状况相关数据,根据该维修保养状况相关数据计算维修保养状况指标;采集卷接设备的成本控制能力相关数据,根据该成本控制能力相关数据计算成本控制能力指标;采集卷接设备的设备保障水平相关数据,根据该设备保障水平相关数据计算设备保障水平指标;根据四个指标计算卷接设备综合效能评价指数,并以卷接设备综合效能评价指数对照综合效能评分标准,分析健康运行状况。该卷接设备综合效能评价方法为设备持续改善进行过程管控及趋势分析和设备管理水平的提升提供数据支持。
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公开(公告)号:CN111951264B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202010885700.9
申请日:2020-08-28
申请人: 浙江中烟工业有限责任公司
摘要: 本发明涉及一种基于深度学习的卷烟包装异常检测与定位方法,包括双自编码器模块训练、注意力图生成器模块训练、异常检测与定位三个步骤;其中,所述双自编码器模块学习图像和隐空间之间的相互映射关系,仅使用正常图像进行训练;所述注意力图生成器模块利用真实图像和所述双自编码器模块生成图像的残差生成注意力图,测试时可突出异常区域。通过对所述双自编码器模块得到异常分数值进行阈值判别实现异常检测,并利用所述注意力图生成器模块生成的注意力图实现异常区域定位。本发明能够有效解决异常检测任务中训练样本不均衡的问题,满足高速生产下对产品检测实时性和准确性的双重要求,且对工业生产环境的适应性和鲁棒性强。
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公开(公告)号:CN108053006B
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN201711462752.X
申请日:2017-12-28
申请人: 浙江中烟工业有限责任公司
IPC分类号: G06K17/00
摘要: 本发明公开了一种卷烟机换牌剩余辅料入库系统,包括:RFID电子标签、条码标签、PDA读写器、数字化管理系统、RFID读写器以及辅料库系统,辅料库系统判断条码标签中的第二托盘序列号与RFID电子标签中的第一托盘序列号相同后,控制AGV车和堆垛机完成剩余辅料的入库及监控。本发明还公开了一种卷烟机换牌剩余辅料入库方法。本发明实现了卷烟机台换牌辅料信息的监控和管理。
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公开(公告)号:CN109685425B
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201811594134.5
申请日:2018-12-25
申请人: 浙江中烟工业有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种基于CPS的可视化实物自动盘库系统,包括堆垛机;堆垛机上位子系统,接收盘库子系统发送的盘库指令,并发送货位相关信息至识别装置;根据接收的盘库指令控制堆垛机在货架之间行进,在停靠时,控制堆垛机的货叉移动到指定货位;识别装置,包括一个识别支架,识别支架被货叉运到指定货位,识别支架上安装有摄像机、高清相机、工控电脑一体机、PLC、阅读器、测距传感器;PLC根据采集的信息进行判断分析获得结果,该结果和货位相关信息形成盘库数据发送至盘库子系统;盘库子系统,接收盘库信息,并将盘库信息与库存数据进行比较分析,形成盘库报告。该可视化实物自动盘库系统能够快速准确实现自动盘库。
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公开(公告)号:CN107310776B
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201710408182.X
申请日:2017-06-02
申请人: 浙江中烟工业有限责任公司
摘要: 本发明涉及卷烟生产加工制造与输送领域,具体涉及一种卷烟成品垛包装系统的自动加固方法。该卷烟成品垛包装系统包括高架库管理系统、码垛机器人、输送机、全自动加护角水平打带机和全自动加护角垂直打带机,生产线上输送过来的成品件烟通过码垛机器人在托盘上码垛成件烟垛,满托盘每垛含30件烟。高架库管理系统根据件烟垛的类型,下达指令通过输送机直接输送至成品库或输送至打带机工位进行加护角水平和垂直打带或者加护角水平打带或者加护角垂直打带。该方式加固的件烟垛保障了运行稳定性,避免了件烟与托盘的分离,保护了件烟成品不受损坏,通过该种加固方式,还降低了成本及简化了后续处理流程。
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公开(公告)号:CN107161586B
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201710408544.5
申请日:2017-06-02
申请人: 浙江中烟工业有限责任公司
IPC分类号: B65G1/137
摘要: 本发明属计算机自动化控制领域,尤其涉及一种自动化滤棒库堆垛机调度系统。该系统包括成型机、成型端烟盘输送机、两台成型端堆垛机、货架库、两台发送端堆垛机、发送机端烟盘输送机、发送机、堆垛机子系统和上位系统;成型机的装盘机的上、下盘台直接与成型端烟盘输送机的上、下盘台相联接,发送机的翻盘机的上、下盘台直接与发送端烟盘输送机的上、下盘台相联接,所述的上位系统控制连接成型端烟盘输送机的上、下盘台与发送端烟盘输送机的上、下盘台的电控系统,并与堆垛机子系统相控制连接,堆垛机子系统控制连接成型端堆垛机和发送端堆垛机;本发明堆垛机调度方法极大提高了一轨双车制堆垛机执行任务的复合率与复合次数,大大提高了堆垛机的运行效率。
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公开(公告)号:CN103218636B
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201310118681.7
申请日:2013-04-08
申请人: 浙江中烟工业有限责任公司
IPC分类号: G06K17/00
摘要: 本发明涉及一种外购卷烟滤棒入库信息写入系统,该系统包括在卷烟滤棒堆垛上设置RFID电子标签和自动写入装置,自动写入装置包括RFID读写器、RFID网关、S7-300PLC、控制器、I/O模块、光电传感器、报警灯、框架和滑动机座;所述的框架竖直设有导轨型材,述的滑动机座穿设在导轨型材上,所述的RFID读写器设置在滑动机座内侧面,RFID读写器通过RFID网关与S7-300PLC电连接,S7-300PLC与所述的控制器电连接,控制器分别与I/O模块和伺服电机控制电路板,光电传感器通过I/O模块和通讯线缆与控制器相电连接,报警灯与I/O模块相电连接。本发明结构简单、使用方便。
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公开(公告)号:CN102930420B
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201210418136.5
申请日:2012-10-26
申请人: 浙江中烟工业有限责任公司
摘要: 本发明涉及卷烟厂烟叶管理系统及烟叶管理方法。卷烟厂RFID烟叶管理系统,所述的卷烟厂包括中心节点控制区、复烤厂、醇化库和制造部,中心节点控制区、复烤厂、醇化库和制造部之间分别设有TCP/IP网络,中心节点控制区设置有PDM系统、批次管理系统和RFID数据采集系统数据库,所述的复烤厂、醇化库和制造部分别设有RFID数据采集系统,PDM系统、批次管理系统和RFID数据采集系统数据库分别通过所述的TCP/IP网络和RFID数据采集系统相连接,RFID数据采集系统采用C/S架构。本发明的优点在于:采用无线射频识别系统为基础,选用电子标签作为信息承载物,用于卷烟厂片烟信息的跟踪、利用、追溯。
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