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公开(公告)号：CN107310776A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710408182.X
申请日：2017-06-02
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明涉及卷烟生产加工制造与输送领域，具体涉及一种卷烟成品垛包装系统的自动加固方法。该卷烟成品垛包装系统包括高架库管理系统、码垛机器人、输送机、全自动加护角水平打带机和全自动加护角垂直打带机，生产线上输送过来的成品件烟通过码垛机器人在托盘上码垛成件烟垛，满托盘每垛含30件烟。高架库管理系统根据件烟垛的类型，下达指令通过输送机直接输送至成品库或输送至打带机工位进行加护角水平和垂直打带或者加护角水平打带或者加护角垂直打带。该方式加固的件烟垛保障了运行稳定性，避免了件烟与托盘的分离，保护了件烟成品不受损坏，通过该种加固方式，还降低了成本及简化了后续处理流程。
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公开(公告)号：CN107235275A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710408171.1
申请日：2017-06-02
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
CPC分类号： B65G1/0414 , B65G1/0421 , B65G1/1373
摘要： 本发明涉及算机自动化控制领域，尤其涉及一种自动化滤棒库滤棒存储系统。该系统包括成型机、成型端烟盘输送机、两台成型端堆垛机、货架库、两台发送端堆垛机、发送机端烟盘输送机、发送机、堆垛机子系统和上位系统；成型机的装盘机的上、下盘台直接与成型端烟盘输送机的上、下盘台相联接，发送机的翻盘机的上、下盘台直接与发送端烟盘输送机的上、下盘台相联接，所述的上位系统控制连接成型端烟盘输送机的上、下盘台与发送端烟盘输送机的上、下盘台的电控系统，并与堆垛机子系统相控制连接，堆垛机子系统控制连接成型端堆垛机和发送端堆垛机；本发明彻底解决了一轨双车制的干涉任务问题，大大降低了堆垛机执行任务的行走距离。
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公开(公告)号：CN105775549A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610219464.0
申请日：2016-04-08
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
CPC分类号： B65G1/1373 , A24C5/00
摘要： 本发明涉及卷烟生产系统，尤其涉及一种超高速卷烟机的辅料空托盘回收方法。本发明通过开发WMS（辅料高架库上位系统）与BD（卷烟盘纸卸垛机）数据交互接口、WMS与AGV（自动小车运输系统）数据交互接口，并优化上述三个系统之间的信息传递流程，实现了BD与WMS以及WMS与AGV之间的数据信息交互和安全联锁信号传递等功能，实现了机台空托盘回收，在超高速卷烟机的原辅材料配送环节，实现了生产智能化。
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公开(公告)号：CN102658877B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210165276.6
申请日：2012-05-24
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
IPC分类号： B65B13/18
摘要： 本发明公开了一种自动加护角的打包机，包括用于传送待包装物的输送机构和用于捆扎待包装物的束紧机构，所述束紧机构两侧分别设有垂直于所述输送机构的导轨，每条导轨上均滑动配合有两个加护角机构。在待包装物由输送机构输送到束紧机构正下方的指定位置，加护角机构抓取护角沿导轨运动并把护角充分贴合在待包装物的表面，束紧机构用紧固辅料将护角和待包装物紧固成一体，加护角机构退回初始位置。本发明的打包机在加护角的过程当中，完全不需人力干涉，采用全自动化操作，简单、快捷，工作效率高。
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公开(公告)号：CN101589848A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200810062118.1
申请日：2008-05-29
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
IPC分类号： A24D3/02
摘要： 本发明涉及一种卷烟制造机械设备，尤其涉及滤棒成型机的加香机。滤棒成型机的加香机，包括设置在滤棒成型机面板上的加香缸和加香机箱体，所述加香机箱体一侧设有香精储存供应装置，所述加香机箱体内还设有棉线室，所述棉线室上方设有棉线展开装置，还包括一设置在滤棒成型机面板上的棉线动力装置。本发明提供的滤棒成型机的加香机，能适应不同规格的丝束，使棉线在滤棒中的位置可以进行调节，防止爆烟、露线等问题的产生，增强了加香机对不同材料的适应能力。
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公开(公告)号：CN108053006B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201711462752.X
申请日：2017-12-28
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G06K17/00
摘要： 本发明公开了一种卷烟机换牌剩余辅料入库系统，包括：RFID电子标签、条码标签、PDA读写器、数字化管理系统、RFID读写器以及辅料库系统，辅料库系统判断条码标签中的第二托盘序列号与RFID电子标签中的第一托盘序列号相同后，控制AGV车和堆垛机完成剩余辅料的入库及监控。本发明还公开了一种卷烟机换牌剩余辅料入库方法。本发明实现了卷烟机台换牌辅料信息的监控和管理。
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公开(公告)号：CN109685425B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811594134.5
申请日：2018-12-25
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于CPS的可视化实物自动盘库系统，包括堆垛机；堆垛机上位子系统，接收盘库子系统发送的盘库指令，并发送货位相关信息至识别装置；根据接收的盘库指令控制堆垛机在货架之间行进，在停靠时，控制堆垛机的货叉移动到指定货位；识别装置，包括一个识别支架，识别支架被货叉运到指定货位，识别支架上安装有摄像机、高清相机、工控电脑一体机、PLC、阅读器、测距传感器；PLC根据采集的信息进行判断分析获得结果，该结果和货位相关信息形成盘库数据发送至盘库子系统；盘库子系统，接收盘库信息，并将盘库信息与库存数据进行比较分析，形成盘库报告。该可视化实物自动盘库系统能够快速准确实现自动盘库。
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公开(公告)号：CN107491048B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710667758.4
申请日：2017-08-07
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种基于AGV的车间生产废料自动循环回收系统，包括：辅料库管理系统、通过无线网络与所述辅料库管理系统通信的AGV系统；所述辅料库管理系统包括相互无线通信的上位管理子系统与上位调度子系统；所述AGV系统包括AGV、与所述AGV无线通信的AGV调度控制子系统；所述上位管理子系统通过上位调度子系统、AGV调度控制子系统定时定点地控制所述AGV进行生产废料回收。本发明还公开了一种用上述系统对生产废料进行回收的方法，该方法可以根据生产实际，改变AGV废料回收的时间和路径，满足智能化柔性化生产所需。
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公开(公告)号：CN108045827B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711460747.5
申请日：2017-12-28
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种辅料高架库的辅料出库方法，包括：(1)机组人员输入要料需求至机组要料服务系统，机组要料服务系统根据接收的要料需求生成要料请求，并将该要料请求发送至辅料库上位管理系统；(2)辅料库上位管理系统响应接收的要料请求，生成辅料托盘出库任务；(3)辅料库上位管理系统根据出库任务控制辅料托盘出库。本发明还公开了一种辅料高架库的辅料出库系统。方法和系统，能够实现了烟用辅批次化、先零后整的出库模式，减少了卷烟机使用辅料时批次的频繁切换，为生产提供基本保障，避免零托盘辅料在高架库的囤积，有利于辅料的精益管理。
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