一种烟支自动上料装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111700303A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010642228.6

    申请日:2020-07-06

    IPC分类号: A24C5/35 B65G47/90

    摘要: 本发明涉及一种烟支自动上料装置,用于将烟支送料到包装机的烟支使用盘中,所述烟支自动上料装置包括烟支供给系统、烟盘回收系统、机械臂、夹持机构、以及控制系统;所述烟支供给系统包括供给输送机构,所述供给输送机构上设有多个装有烟支的烟盘,且烟盘在供给输送机构上沿其输送方向排列布置,所述供给输送机构上设有一个供给搬运点,且沿其输送方向最前的烟盘停靠在供给搬运点;所述烟盘回收系统包括回收输送机构,所述回收输送机构上设有回收放置点;所述夹持机构安装在机械臂端部、用于夹持烟盘,所述机械臂可以搬运烟盘在烟支使用盘上端、供给搬运点和回收放置点三者之间转移,所述控制系统与供给输送机构、回收输送机构和机械臂都相连。

    基于电子凸轮的双伺服式内框纸输送系统及柔性制造方法

    公开(公告)号:CN115892573A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211449222.2

    申请日:2022-11-18

    摘要: 本发明提供一种基于电子凸轮的双伺服式内框纸输送系统及柔性制造方法,包括:控制系统;输纸机构,输纸机构包括与中央处理器通信连接的输送伺服驱动器、与输送伺服驱动器通信连接的输送伺服电机以及与输送伺服电机传动连接的输纸辊,输纸辊布置在内框纸输送线上;刻纸机构,刻纸机构包括与中央处理器通信连接的刻痕伺服驱动器、与刻痕伺服驱动器通信连接的刻痕伺服电机以及与刻痕伺服电机传动连接的刻纸辊,刻纸辊布置在内框纸输送线上;位置校准系统,位置校准系统包括与中央处理器通信连接的第一色标传感器。本发明能够通过两个伺服电机的协同控制,基于循环电子凸轮算法能够实现了卷烟厂的柔性制造和智能制造。

    一种应用于滚筒式涂胶器啮合检测的测量系统

    公开(公告)号:CN102607635A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210099888.X

    申请日:2012-04-06

    IPC分类号: G01D18/00 G01B21/22

    摘要: 本发明提供一种应用于滚筒式涂胶器啮合检测的测量系统,包括:传感器和获取传感器的初始相位和终止相位的相位测量系统;所述相位测量系统包括:圆盘基座;用于定位到机械零点的红外激光发射模块;用于定位传感器中心的指针;检测所述机械零点与所述传感器中心之间角度的角度检测单元。所述相位测量系统还包括:根据角度检测单元所测得的角度来计算所述传感器的相对中间相位的相位计算单元;计算所述传感器的中间相位采用的公式为:P=3×(61°-X)+T;根据所述传感器的中间相位获取所述传感器的初始相位和终止相位。本发明可以准确的测出传感器的初始相位和终止相位,避免了反复尝试,缩短了调试周期。

    加热轮毂串口通讯方法、系统、可编程控制器、介质及设备

    公开(公告)号:CN118316971A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410351637.9

    申请日:2024-03-26

    摘要: 本发明提供一种加热轮毂串口通讯方法,所述方法包括以下步骤:发送加热轮毂状态读取请求至加热轮毂控制器;获取所述加热轮毂控制器提供的加热轮毂反馈数据;基于所述加热轮毂反馈数据获取获取加热轮毂状态数据;所述加热轮毂状态数据包括:第一等待状态、第二等待状态、第三等待状态、运行状态、其他状态;基于所述加热轮毂状态数据执行对应的操作。本发明的加热轮毂串口通讯方法、系统、可编程控制器、介质及设备能够实现对烟草包装设备及其条件的灵活控制,提高烟草包装流水线的生产效率。

    一种应用于滚筒式涂胶器啮合检测的测量系统

    公开(公告)号:CN102607635B

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201210099888.X

    申请日:2012-04-06

    IPC分类号: G01D18/00 G01B21/22

    摘要: 本发明提供一种应用于滚筒式涂胶器啮合检测的测量系统,包括:传感器和获取传感器的初始相位和终止相位的相位测量系统;所述相位测量系统包括:圆盘基座;用于定位到机械零点的红外激光发射模块;用于定位传感器中心的指针;检测所述机械零点与所述传感器中心之间角度的角度检测单元。所述相位测量系统还包括:根据角度检测单元所测得的角度来计算所述传感器的相对中间相位的相位计算单元;计算所述传感器的中间相位采用的公式为:P=3×(61°-X)+T;根据所述传感器的中间相位获取所述传感器的初始相位和终止相位。本发明可以准确的测出传感器的初始相位和终止相位,避免了反复尝试,缩短了调试周期。

    电气分线盒导通仪
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202217025U

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201120333639.3

    申请日:2011-09-06

    IPC分类号: G01R31/02

    摘要: 本实用新型涉及一种电气分线盒导通仪,包括芯片电路板、与电气分线盒插座连接的外接插头、数码管和信号线,其特征在于:所述芯片电路板上设有多个输入点,接收来自外接插头的信号;所述芯片电路板上的芯片接收输入点的信号,并将该信号传输给数码管;所述芯片电路板还通过信号线接收来自电气分线盒端子排的端子信号。采用该导通仪对电气分线盒进行导通测试时,将该导通仪外接插头的另一端与电气分线盒的插座连接,同时将从导通仪的芯片电路板上引出的信号线的一端与电气分线盒内的端子碰触,根据数码管上显示的针脚号判断电气分线盒内相应的针脚与端子是否连接正确。上述测试过程只需一人操作即可,且该电气分线盒导通仪的显示方式直观简洁,操作效率高。

    烟盒包装检测装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211825718U

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202020304634.7

    申请日:2020-03-12

    IPC分类号: G01N21/84 G01N21/01

    摘要: 本实用新型实施例提供了一种烟盒包装检测装置,包括安装座、垂直导向杆、至少一个相机、光源、相机安装杆、光源水平位置调整装置、光源安装座和控制器,所述垂直导向杆和控制器安装在安装座上,相机安装在相机安装杆上,光源安装在光源安装座上,光源安装座安装在光源水平位置调整装置上,相机和光源与控制器电连接,光源数量与相机数量相等,相机位于光源上方,光源位于烟盒的上方,本实用新型节省了人工调节设备的时间,适用于多种环境下的使用要求,可用于检测多种尺寸的烟盒。

    一种独立条盒的垂直下降装置

    公开(公告)号:CN205873222U

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201620772571.1

    申请日:2016-07-21

    摘要: 本实用新型提供一种独立条盒的垂直下降装置,用于将所述独立条盒由第一装置的高度下降到第二装置的高度,包括:延长机构,包括与所述第一装置的输出端水平相连的延长输送通道;垂直下降机构,包括沿竖直方向上下移动的条盒输送通道以及第一导向板、第二导向板,所述第一导向板将所述延长输送通道的输出端和所述条盒输送通道的顶部相连,所述第二导向板置于所述条盒输送通道的底部;输出机构,包括水平设置的条盒输出通道,所述条盒输出通道与所述第二导向板相连。占地空间小,拓展了用户的布局选择;同时实现条盒可靠稳定的垂直下降,并在保证条盒方向不变的情况下水平输出。