一种客车底盘
    1.
    发明公开
    一种客车底盘 审中-实审

    公开(公告)号:CN117775114A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311718132.3

    申请日:2023-12-13

    IPC分类号: B62D21/18 B60G7/00 B62D1/16

    摘要: 本发明提供了一种客车底盘,属于车辆技术领域,包括车架,车架上固定设置有后桥骨架,后桥骨架包括后桥纵梁,以及与后桥纵梁垂直设置的后桥横梁,后桥横梁上固定设置有推力杆座,且后桥纵梁与后桥横梁之间固定设置有纵梁斜撑,在竖直方向上,纵梁斜撑与后桥横梁之间的连接位置和推力杆座与后桥横梁之间的连接位置错开设置;优点是为了保证推力杆座的安装空间,调整安装在后桥纵梁上的纵梁斜撑的连接位置,使的推力杆座与纵梁斜撑在后桥纵梁上的连接位置在竖直方向上不一致,可有效避免纵梁斜撑的安装位置对推力杆座的安装固定的影响,留有足够的焊接空间,使得推力杆座可独立焊接固定在后桥横梁上,增加推力杆座的连接稳固性。

    一种纯电城市客车轮毂驱动控制方法及系统

    公开(公告)号:CN108215941B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN201810105903.4

    申请日:2018-02-02

    IPC分类号: B60L15/38 B60K7/00

    摘要: 本发明提供了一种纯电城市客车轮毂驱动控制方法,用以解决现有技术中四轮轮毂电机驱动电动汽车时当其中一个或者两个电机出现故障时不能进行容错控制的问题,本纯电城市客车轮毂驱动控制方法包括步骤:S1:判断四个轮毂电机是否按照预设状态进行工作;S2:若是,控制所述四个轮毂电机进行驱动,若否,判断所述四个轮毂电机出现故障的状态,并根据所述四个轮毂电机出现故障的状态,控制对应轮毂电机进行驱动。采用本发明,能够通过容错模糊控制,控制四个轮毂电机独立工作,从而能让车辆保持原来的行驶轨迹继续行驶,保证了车辆行驶的安全性和稳定性。

    一种车辆的双轴驱动控制方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115782622A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211576513.8

    申请日:2022-12-09

    IPC分类号: B60L15/32 B60L3/00

    摘要: 本发明公开了一种车辆的双轴驱动控制方法,涉及车辆双轴控制领域,其通过车辆行驶信号进入预设模式设定模块,在预设模式设定模块中利用当前行驶坡度P设定车辆的控制模式,并进入预设故障判断模块,在预设故障判断模块中根据上报信号判断对应电机是否故障,根据电机的故障状态重新设定车辆的控制模式以及各电机对应扭矩中间变量的初始值,并进入预设模式控制模块,在预设模式控制模块中根据设定的控制模式利用油门踏板开度A与扭矩中间变量的初始值设定该控制模式下各电机对应的电机模式与输出扭矩值,根据设定的电机模式与输出扭矩值控制对应电机的运行,其实现了在不同场景下,控制车辆进入不同的控制模式。

    一种基于激光雷达侦测障碍物运动方向的方法及系统

    公开(公告)号:CN109633676A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811396216.9

    申请日:2018-11-22

    IPC分类号: G01S17/58 G01S17/93

    CPC分类号: G01S17/58 G01S17/936

    摘要: 本发明提供了一种基于激光雷达侦测障碍物运动方向的方法,用以解决现有技术中识别障碍物运动方向算法复杂,数据处理较多的问题,本方法包括步骤:S1:通过激光雷达获取预设扫描时间间隔、预设扫描范围内障碍物对应的点云数据信息以及障碍物对应的点云相对于激光雷达的距离信息,S2:获取当前障碍物对应的轮廓信息;S3:按照预设拟合对比算法,判断两个相邻预设扫描时间间隔点时获取的障碍物轮廓信息是否重合;S4:当重合时,通过比较两个相邻预设扫描时间间隔点该障碍物相对于激光雷达的距离,判断障碍物相对于激光雷达运动的方向。采用本方法,能够实现采用少量数据的处理,判断障碍物的运动方向,从而实现主动避障的目的。

    一种车辆悬架稳定杆系统以及客车

    公开(公告)号:CN115972847A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211579845.1

    申请日:2022-12-09

    IPC分类号: B60G21/055

    摘要: 本发明提供了一种车辆悬架稳定杆系统,属于车辆制造技术领域,包括:车桥,其两侧分别设置有第一连接孔;稳定杆,其两侧均设置有连接臂;第一活动衬套,其包括第一外刚性部、第一中间部以及第一内刚性部;第一连接组件,其包括第一连接螺栓以及第一连接螺母。还提供了一种客车,包括所述的车辆悬架稳定杆系统。本发明的有益效果为:车桥的连接端头与第一内刚性部连接,稳定杆的连接端头通过第一外刚性部连接,第一内刚性部通过第一中间部可活动地与第一外刚性部连接,使得稳定杆的端部可相对于车桥进行一定程度的活动,起到类似球接的作用但相较于球接稳定性好,无需润滑脂润滑,由于不会发生碰撞摩擦而不会产生异响并且寿命较长。

    一种电动客车的底盘结构及转向方法

    公开(公告)号:CN113771944A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111010665.7

    申请日:2021-08-31

    IPC分类号: B62D7/15

    摘要: 本发明公开了一种电动客车的底盘结构及转向方法,包括:车架;第一车桥,其设置在所述车架的前端部,所述第一车桥包括:第一车轴和第一转向杆,所述第一转向杆与所述第一车轴上的车轮连接,用于驱动所述第一车轴上的车轮转向;第二车桥和第三车桥,其设置在所述车架的末端部,所述第三车桥处于所述第二车桥靠近所述第一车桥的一侧,所述第二车桥包括第二车轴和第二转向杆,所述第二转向杆与所述第二车轴上的车轮连接,用于驱动所述第二车轴上的车轮转向。本申请在电动客车的车架上增设第二车桥作为随动桥,用于辅助转向,提高电动客车的行驶稳定性和灵活性。

    一种风冷结构及电池箱

    公开(公告)号:CN109244592B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN201811102353.7

    申请日:2018-09-20

    摘要: 本发明提供了一种风冷结构,包括:罩体,至少内置有一条散热通道,其中,散热通道的进风端口开设于罩体的侧壁上,散热通道的出风端口开设于罩体的底壁上,且出风端口的位置与电池箱中电池模组的位置相对应。本发明提供的一种风冷结构,将散热通道设置于罩体内,使得电池模组与散热通道之间形成夹层结构,从而提高电池模组的散热效果,另外,当外部的冷空气从进风端口中进入散热通道中时,与电池模组产生的热空气(热量)相遇,若产生冷凝水,可使得冷凝水通过罩体排出,避免电池模组造成绝缘问题,从而提高电池模组使用的安全性和可靠性,进而延长电池模组的使用寿命。