焊缝无损检测方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114674852A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210329578.6

    申请日:2022-03-31

    IPC分类号: G01N23/04

    摘要: 本发明提供一种针对小尺寸异型焊缝的焊缝无损检测方法,能够适用于核聚变装置的磁体制备过程中批量氦进出口焊缝的检测。包括:透照布置步骤,其中准备与焊缝的尺寸匹配的多个胶片;透照步骤,其中使用多个胶片沿焊缝整周照射射线进行多次透照;胶片处理步骤,其中对经过透照步骤的多个胶片进行洗片、烘干处理;和评定步骤,其中对经过胶片处理步骤得到的多个胶片进行评定分析,确定焊缝整周的缺陷的大小和类型,其中,对焊缝的直线段焊缝使用一个胶片进行一次透照,对焊缝的弧形段焊缝使用多个胶片在多个部位进行多次透照。

    涡流检测装置和涡流检测方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111505114A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010474110.7

    申请日:2020-05-29

    IPC分类号: G01N27/90

    摘要: 本发明的实施例涉及涡流检测装置和涡流检测方法。一种涡流检测装置包括涡流检测器、检测探头、信号采集分析器和位移检测器,其中,所述涡流检测器连接至所述检测探头,并且能够向所述检测探头提供交变电流;所述检测探头在检测过程中插入待检测工件内并且在所述待检测工件内移动,所述检测探头利用所述交变电流在所述待检测工件上产生涡流,并且将检测到的涡流信号发送至所述信号采集分析器;所述位移检测器对所述检测探头的位移进行检测,并且将检测到的位移信号发送至所述信号采集分析器;所述信号采集分析器对所述涡流信号和所述位移信号进行分析,从而获得所述待检测工件的缺陷检测结果。根据本发明实施例,能够实现对管材的高效率无损检测。

    一种可变形轮履复合行走机构

    公开(公告)号:CN112896351B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202110400834.1

    申请日:2021-04-14

    IPC分类号: B62D55/116 B62D55/08

    摘要: 本发明公开了一种可变形轮履复合行走机构,包括用于使外部轮廓在扁长八边形和类圆形间变换的可变形轮履主架;包覆在所述可变形轮履主架外边缘且可由所述可变形轮履主架带动改变形状的履带;设置在所述可变形轮履主架内部中间位置用于驱动所述履带转动的履带驱动装置;以及设置在所述可变形轮履主架外表面中部用于驱动所述可变形轮履主架翻转的轮履主架驱动装置。本发明的可变形轮履主架基于多连杆运动原理,通过变形驱动装置带动驱动三角轮组在限位板相应槽孔内滑动,进而带动三角轮滑和纵向调节轮从动,实现可变形轮履主架在类圆形和扁长形构型间转换,增强了平台行走机构的机动性能和通过性能,易于养护和维修。

    一种柱状晶/等轴晶复合晶体结构的高强塑积合金钢及其制备方法

    公开(公告)号:CN103866179B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201410057155.9

    申请日:2014-02-19

    发明人: 韩福生 汪聃 王坤

    IPC分类号: C22C38/06 C22C33/04 C21D8/02

    摘要: 本发明公开了一种柱状晶/等轴晶复合晶体结构的高强塑积合金钢及其制备方法。该合金钢由以下质量百分比的化学成分组成:Mn 25-35、Al 2.5-3.5、Si 2.7-3.4、C 0.05-0.50,余量为Fe;该复合组织的形成原理如下:在定向凝固形成的柱状晶组织的基础上,通过塑性变形和再结晶退火,生长出一定数量的等轴晶。其中柱状晶有利于提高其轴向的塑性,而等轴晶则有利于提高材料的整体强度,从而使材料强度和塑性同时得到改善,具体数值可通过改变两种晶体组织的相对数量进行调控。与普通等轴晶高强塑积合金钢相比,本发明所获材料可同时具有较高的强度和塑性以及更高的强塑积。

    微波加压烧结装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102464494A

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201010548349.0

    申请日:2010-11-16

    IPC分类号: C04B35/64

    摘要: 本发明公开了一种微波加压烧结装置。它包括炉体(4)和其两端置有加压部件的基座和炉盖(3),以及炉体(4)侧壁上的微波源(13)、与炉体(4)相连通的气氛接口,特别是炉体(4)的侧壁上置有红外测温仪(7),基座为其上置有加压部件为下瓷柱(8)的水冷基座(11),炉盖(3)上的加压部件为液压机(1),其经波纹管(2)与炉盖(3)相连接,液压机(1)的位于炉体(4)中的输出端上置有与下瓷柱(8)位于同一轴线上的上瓷柱(15),上瓷柱(15)与下瓷柱(8)之间为外罩有保温罩(6)的加压模具(14),保温罩(6)经其下部的支架(19)与水冷基座(11)卡套连接。它可用于精确地烧制所需致密度的金属、陶瓷及复合材料制品。

    一种全自动室内墙面抹灰机器人及其作业方法

    公开(公告)号:CN117703036A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311650070.7

    申请日:2023-11-29

    IPC分类号: E04F21/08

    摘要: 本发明公开了一种全自动室内墙面抹灰机器人及其作业方法,包括整机移动底盘、上料及分料系统、反馈组件、抹灰装置、移动工作台、框架升降机构,以及电控系统;移动底盘用于提供整机在室内的移动作用、整机作业时的支撑作用,以及整机多部件的承载作用;上料及分料系统用于适配墙面抹灰作业的砂浆材料精准供给,具有作业部位自动控制精准上料功能;反馈组件用于室内环境地图构建、整机定位,以及基于视觉和雷达对墙面抹灰作业质量的检测反馈;抹灰装置用于完成墙面的大面上下刮抹作业,以及对大面刮抹后缺陷部位的仿人式精准涂抹修复。本发明能提升自主作业水平,能减少砂浆材料浪费,并能提升室内墙面抹灰作业效率,降低修补作业对人工的需求依赖。

    一种柱状晶/等轴晶复合晶体结构的高强塑积合金钢及其制备方法

    公开(公告)号:CN103866179A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201410057155.9

    申请日:2014-02-19

    发明人: 韩福生 汪聃 王坤

    IPC分类号: C22C38/06 C22C33/04 C21D8/02

    摘要: 本发明公开了一种柱状晶/等轴晶复合晶体结构的高强塑积合金钢及其制备方法。该合金钢由以下质量百分比的化学成分组成:Mn25-35、Al2.5-3.5、Si2.7-3.4、C0.05-0.50,余量为Fe;该复合组织的形成原理如下:在定向凝固形成的柱状晶组织的基础上,通过塑性变形和再结晶退火,生长出一定数量的等轴晶。其中柱状晶有利于提高其轴向的塑性,而等轴晶则有利于提高材料的整体强度,从而使材料强度和塑性同时得到改善,具体数值可通过改变两种晶体组织的相对数量进行调控。与普通等轴晶高强塑积合金钢相比,本发明所获材料可同时具有较高的强度和塑性以及更高的强塑积。