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公开(公告)号：CN112896351B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110400834.1
申请日：2021-04-14
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： B62D55/116 , B62D55/08
摘要： 本发明公开了一种可变形轮履复合行走机构，包括用于使外部轮廓在扁长八边形和类圆形间变换的可变形轮履主架；包覆在所述可变形轮履主架外边缘且可由所述可变形轮履主架带动改变形状的履带；设置在所述可变形轮履主架内部中间位置用于驱动所述履带转动的履带驱动装置；以及设置在所述可变形轮履主架外表面中部用于驱动所述可变形轮履主架翻转的轮履主架驱动装置。本发明的可变形轮履主架基于多连杆运动原理，通过变形驱动装置带动驱动三角轮组在限位板相应槽孔内滑动，进而带动三角轮滑和纵向调节轮从动，实现可变形轮履主架在类圆形和扁长形构型间转换，增强了平台行走机构的机动性能和通过性能，易于养护和维修。
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公开(公告)号：CN103866179B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410057155.9
申请日：2014-02-19
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种柱状晶/等轴晶复合晶体结构的高强塑积合金钢及其制备方法。该合金钢由以下质量百分比的化学成分组成：Mn 25-35、Al 2.5-3.5、Si 2.7-3.4、C 0.05-0.50，余量为Fe；该复合组织的形成原理如下：在定向凝固形成的柱状晶组织的基础上，通过塑性变形和再结晶退火，生长出一定数量的等轴晶。其中柱状晶有利于提高其轴向的塑性，而等轴晶则有利于提高材料的整体强度，从而使材料强度和塑性同时得到改善，具体数值可通过改变两种晶体组织的相对数量进行调控。与普通等轴晶高强塑积合金钢相比，本发明所获材料可同时具有较高的强度和塑性以及更高的强塑积。
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公开(公告)号：CN102464494A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010548349.0
申请日：2010-11-16
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： C04B35/64
摘要： 本发明公开了一种微波加压烧结装置。它包括炉体(4)和其两端置有加压部件的基座和炉盖(3)，以及炉体(4)侧壁上的微波源(13)、与炉体(4)相连通的气氛接口，特别是炉体(4)的侧壁上置有红外测温仪(7)，基座为其上置有加压部件为下瓷柱(8)的水冷基座(11)，炉盖(3)上的加压部件为液压机(1)，其经波纹管(2)与炉盖(3)相连接，液压机(1)的位于炉体(4)中的输出端上置有与下瓷柱(8)位于同一轴线上的上瓷柱(15)，上瓷柱(15)与下瓷柱(8)之间为外罩有保温罩(6)的加压模具(14)，保温罩(6)经其下部的支架(19)与水冷基座(11)卡套连接。它可用于精确地烧制所需致密度的金属、陶瓷及复合材料制品。
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公开(公告)号：CN117703036A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311650070.7
申请日：2023-11-29
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： E04F21/08
摘要： 本发明公开了一种全自动室内墙面抹灰机器人及其作业方法，包括整机移动底盘、上料及分料系统、反馈组件、抹灰装置、移动工作台、框架升降机构，以及电控系统；移动底盘用于提供整机在室内的移动作用、整机作业时的支撑作用，以及整机多部件的承载作用；上料及分料系统用于适配墙面抹灰作业的砂浆材料精准供给，具有作业部位自动控制精准上料功能；反馈组件用于室内环境地图构建、整机定位，以及基于视觉和雷达对墙面抹灰作业质量的检测反馈；抹灰装置用于完成墙面的大面上下刮抹作业，以及对大面刮抹后缺陷部位的仿人式精准涂抹修复。本发明能提升自主作业水平，能减少砂浆材料浪费，并能提升室内墙面抹灰作业效率，降低修补作业对人工的需求依赖。
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公开(公告)号：CN112410727A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011250640.X
申请日：2020-11-11
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明公开了一种新型WCrSiN梯度涂层及其制备方法，涉及表面涂层技术领域，包括依次沉积在基体表面的多弧离子镀涂层和磁控溅射涂层，其中，多弧离子镀涂层包括依次沉积在基体表面的WCr涂层、WCrN涂层、WCrSiN涂层，磁控溅射涂层为WCrSiN涂层。本发明先采用多弧离子镀技术制备打底涂层，再利用磁控溅射技术制备表层涂层，将多弧离子镀和磁控溅射结合起来，充分发挥了这两种方法的优势，所得薄膜涂层与基体之间的结合强度高，薄膜涂层表面均匀且致密度高。此外，在涂层微结构上设计梯度结构，有利于增强涂层的综合性能，改善涂层的总厚度，可制备厚度在5μm以上的超硬涂层。
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公开(公告)号：CN103866179A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410057155.9
申请日：2014-02-19
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种柱状晶/等轴晶复合晶体结构的高强塑积合金钢及其制备方法。该合金钢由以下质量百分比的化学成分组成：Mn25-35、Al2.5-3.5、Si2.7-3.4、C0.05-0.50，余量为Fe；该复合组织的形成原理如下：在定向凝固形成的柱状晶组织的基础上，通过塑性变形和再结晶退火，生长出一定数量的等轴晶。其中柱状晶有利于提高其轴向的塑性，而等轴晶则有利于提高材料的整体强度，从而使材料强度和塑性同时得到改善，具体数值可通过改变两种晶体组织的相对数量进行调控。与普通等轴晶高强塑积合金钢相比，本发明所获材料可同时具有较高的强度和塑性以及更高的强塑积。
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公开(公告)号：CN112391591B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202011252080.1
申请日：2020-11-11
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明公开了一种WCrSiN超硬涂层及其制备方法，涉及表面涂层技术领域，包括依次沉积在基体表面的WCrSi打底层和WCrSiN主体层。本发明提出了一种WCrSiN超硬涂层，该四元纳米复合超硬薄膜涂层中，(W，Cr)2N、(W，Cr)N、SiNx三相复合，基于固溶强化、多相强化以及纳米复合结构的组合，实现不同尺度的协同强化作用，从而最大程度上提高了薄膜的硬度，其硬度可达45GPa以上。此外，在溅射WCrSiN主体层前先在基体表面溅射一层WCrSi打底层，能够提高薄膜涂层与基体之间的结合力，改善膜裂等缺陷。本发明制备方法操作简单、沉积速率快、易于批量生产，有很好的推广价值。
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公开(公告)号：CN115935683A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211674715.6
申请日：2022-12-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种车辆机动性能的虚拟仿真试验平台及试验方法，包括所述虚拟仿真试验平台包括用于构建三维仿真模型的三维仿真模型建模模块、用于构建虚拟现实环境，以及三维环境模型的试验环境建模模块、用于存储零部件的三维仿真模型，以及三维环境模型的模型数据库模块、用于控制运动状态，以及运动模式的控制模块，以及用于试验参数输入、仿真运动操作、仿真数据显示，以及运动状态观测的人机交互模块。本发明通过构建虚拟仿真试验平台进行仿真试验来获取特种车辆机动性能数据和运行状态，解决了特殊构型的特种车辆机动性能的仿真问题。
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公开(公告)号：CN115138709A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210925427.7
申请日：2022-08-03
申请人： 浙江久立特材科技股份有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明提供一种高强高韧异形铠甲成型模具及工艺，属于机械加工技术领域，包括类锥形扩孔头和方形挤压模，类锥形扩孔头包括前端芯棒、中部锥形磨头、尾部固定卡槽。一种高强高韧异形铠甲成型工艺，包括以下步骤：制N50初级管坯；用加热炉将N50初级管坯温度加热到1150℃‑1200℃；N50初级管坯扩孔；用挤压机沿着方形挤压模进行挤压成型，制成N50三级管坯；N50三级管坯酸洗；N50三级管坯拉拔成型，得到铠甲雏形；将铠甲雏形进行退火去应力，得到成品铠甲。本发明中的模具及工艺制备出的铠甲，尺寸精度高，内部不会出现裂纹等缺陷，成品率高，屈服强度高。
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公开(公告)号：CN114674852A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210329578.6
申请日：2022-03-31
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 浙江久立特材科技股份有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明提供一种针对小尺寸异型焊缝的焊缝无损检测方法，能够适用于核聚变装置的磁体制备过程中批量氦进出口焊缝的检测。包括：透照布置步骤，其中准备与焊缝的尺寸匹配的多个胶片；透照步骤，其中使用多个胶片沿焊缝整周照射射线进行多次透照；胶片处理步骤，其中对经过透照步骤的多个胶片进行洗片、烘干处理；和评定步骤，其中对经过胶片处理步骤得到的多个胶片进行评定分析，确定焊缝整周的缺陷的大小和类型，其中，对焊缝的直线段焊缝使用一个胶片进行一次透照，对焊缝的弧形段焊缝使用多个胶片在多个部位进行多次透照。
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