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公开(公告)号：CN118392245A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410497949.0
申请日：2024-04-24
申请人： 浙江农林大学 , 玉环市自然资源和规划局 , 浙江省公益林和国有林场管理总站 , 龙泉市林业科学研究院 , 杭州感知科技有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种用于单株禾木的测量装置，本发明中，依次连接的第一测量杆、第二测量杆组以及第三测量杆可围设在单株禾木树干的周向，以形成一个可基于树干圆周的增大而自动伸缩的测量结构；所述主控模块基于与之对应测量杆上磁旋编码器的输出获取该磁旋编码器对应两个相连测量杆之间的夹角；所述主控模块还用于根据与之对应测量杆中两个伸缩杆的长度与测量杆两端的夹角获取设定点位的乔木半径；所述主控模块还用于根据探针采样模块在不同径向深度下产生的瞬时电压差，获取不同径向深度对应的树木液流速率；完成了多个方向的树木径向生长量测量，与多个方向不同径向深度的树木液流速率测量。
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公开(公告)号：CN118521445A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410497951.8
申请日：2024-04-24
申请人： 浙江农林大学 , 玉环市自然资源和规划局 , 浙江省公益林和国有林场管理总站 , 龙泉市林业科学研究院 , 杭州感知科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种单株乔木碳汇量的计量系统与方法，其以获取的微环境数据作为模型输入，运行目标响应模型，得到第一预测数据与第二预测数据；将第二预测数据作为全角度树木径向生长量计算方程的输入量计算该方程，得到第一计算数据；将第一预测数据作为全平面树木液流速率计算方程的输入量计算该方程得到第二计算数据；将分析数据、第一计算数据与第二计算数据作为日尺度径向生长量计算模型的输入量计算该模型，得到待计量单株乔木的日尺度径向生长量；根据反演得到的各方向上待计量单株乔木各部位的生物量与含碳率，以及日尺度径向生长量计算模型的输出量，计算待计量单株乔木的整树碳汇量，实现了对单株乔木整树碳汇量的精准计算。
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公开(公告)号：CN118670316A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410574206.9
申请日：2024-05-10
申请人： 浙江农林大学 , 龙泉市林业科学研究院 , 玉环市自然资源和规划局
摘要： 本发明公开了一种树木内部缺陷测量方法，其通过立木测量设备采用平面测量法依次对多个预设高度下的树木横截面进行测量，得到各树木横截面对应的数据集合；所述数据集合中包括：不同测量路径对应的测量数据；所述测量数据包括卡尺间距、第一夹角、尺身所处平面的海拔、超宽带信号的通信时间、X方向与Y方向上的线性加速度；通过数据集合获取对应树木横截面中的缺陷面积；通过各树木横截面对应的缺陷面积与相邻树木横截面之间的间隔长度获缺陷区域的体积；即本发明通过立木测量设备对树木横截面进行全方位的测量，得到不同测量路径的测量数据，实现了缺陷面积的准确获取，进而提高了缺陷区域体积的检测精度。
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公开(公告)号：CN113316211B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110434487.4
申请日：2021-04-22
申请人： 浙江农林大学 , 杭州感知科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于定向扩散协议的树木生长遥测方法与系统，具体涉及人工林的树木测量领域，包括步骤：通过基站节点将兴趣信息泛洪传播至数据节点，在泛洪传播过程中获取各节点与基站节点的距离，保存兴趣信息和各传播路径下兴趣信息转发至各节点时的转发次数至对应节点的节点列表；获取传播路径中转发次数最少的传播路径，并作为数据传输路径，其余传播路径作为备选路径；筛选低能节点并进行路径替换。本发明相较于传统DD协议，减少了梯度建立的过程，大大降低了网络构建时间，提高了网络的生存时间，同时提高了网络能量的利用率。
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公开(公告)号：CN113316211A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110434487.4
申请日：2021-04-22
申请人： 浙江农林大学 , 杭州感知科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于定向扩散协议的树木生长遥测方法与系统，具体涉及人工林的树木测量领域，包括步骤：通过基站节点将兴趣信息泛洪传播至数据节点，在泛洪传播过程中获取各节点与基站节点的距离，保存兴趣信息和各传播路径下兴趣信息转发至各节点时的转发次数至对应节点的节点列表；获取传播路径中转发次数最少的传播路径，并作为数据传输路径，其余传播路径作为备选路径；筛选低能节点并进行路径替换。本发明相较于传统DD协议，减少了梯度建立的过程，大大降低了网络构建时间，提高了网络的生存时间，同时提高了网络能量的利用率。
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公开(公告)号：CN111707167A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010317010.3
申请日：2020-04-21
申请人： 浙江农林大学 , 杭州感知科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种树木不对称胸径的测量装置，属于树木测量设备技术领域，用以解决如何提高测量不对称树木胸径的精度的问题，本装置包括：末端活动连接的第一尺条和第二尺条以及操作盒，所述操作盒内设置有第一角度测量机构、第二角度测量机构，所述第一尺条的首端折弯形成第一凸起，所述第二尺条的首端折弯形成第二凸起，所述第一凸起包括第一工作端面，所述第二凸起包括第二工作端面。采用本装置，能够更加精确的测量树木的不对称胸径。
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公开(公告)号：CN110736961A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910906904.3
申请日：2019-09-24
申请人： 浙江农林大学 , 杭州感知科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种树木位置的测量系统及方法，涉及树木位置测量技术领域，该树木位置的测量系统包括：设置于四个不同位置的四个锚点、设置于待测树木位置的主装置；四个锚点为：第一锚点、第二锚点、第三锚点、第四锚点；其中，任意三个锚点之间不共线；每个锚点上均设置有第一通信模块；主装置上设置有海拔计和第二通信模块；海拔计用于测量主装置自身的海拔高度；第二通信模块用于与第一通信模块进行无线通信以测量主装置与各个锚点之间的距离；主装置可根据自身的海拔高度，以及与各个锚点之间的距离计算自身所在的位置，测量过程实现成本较低，且快捷高效。
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公开(公告)号：CN110736961B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910906904.3
申请日：2019-09-24
申请人： 浙江农林大学 , 杭州感知科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种树木位置的测量系统及方法，涉及树木位置测量技术领域，该树木位置的测量系统包括：设置于四个不同位置的四个锚点、设置于待测树木位置的主装置；四个锚点为：第一锚点、第二锚点、第三锚点、第四锚点；其中，任意三个锚点之间不共线；每个锚点上均设置有第一通信模块；主装置上设置有海拔计和第二通信模块；海拔计用于测量主装置自身的海拔高度；第二通信模块用于与第一通信模块进行无线通信以测量主装置与各个锚点之间的距离；主装置可根据自身的海拔高度，以及与各个锚点之间的距离计算自身所在的位置，测量过程实现成本较低，且快捷高效。
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公开(公告)号：CN110736960B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910905845.8
申请日：2019-09-24
申请人： 浙江农林大学 , 杭州感知科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种立木位置测量装置及方法，涉及树木位置测量技术领域，该立木位置测量装置包括：基站、移动装置；该基站包括有一支架、四杆件：第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件；所述支架具有一节点，四杆件的一端均固定在节点上，另一端均设置有第一UWB通信模块；第一杆件、第二杆件、第三杆件位于同一水平面内且互成120°角；第四杆件垂直于水平面设置；移动装置内集成有可与第一UWB通信模块进行通信的第二UWB通信模块；第二UWB通信模块与第一UWB通信模块之间进行通信，以测量移动装置与基站上各杆件上的第一UWB通信模块之间的距离；移动装置根据测量的距离测算自身位置。本装置在测量树木位置时，快捷高效、使用方便、且成本较低。
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公开(公告)号：CN112197684A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010888818.7
申请日：2020-08-28
申请人： 浙江农林大学 , 杭州感知科技有限公司
IPC分类号： G01B7/00
摘要： 一种树木位置测量装置，涉及树木位置测量技术领域，该树木位置测量装置包括：基站、移动装置；基站包括一支架、五杆件；所述支架具有一节点，五杆件的一端均固定在节点上，五杆件的另一端均设置有第一UWB通信模块；其中四杆件位于同一水平面内，且互成90°角；第五杆件垂直于水平面向上设置；所述节点位置设置有电子装置；移动装置内集成有可与第一UWB通信模块进行通信的第二UWB通信模块；第二UWB通信模块与第一UWB通信模块之间进行通信，以测量移动装置与基站上各杆件上的第一UWB通信模块之间的距离；移动装置根据测量的距离测算自身位置。本装置在测量树木位置时，快捷高效、使用方便、且成本较低。
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