公开(公告)号：CN116758429B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311054489.6

申请日：2023-08-22

申请人： 浙江华是科技股份有限公司

发明人： 叶建标 ,  罗劲松 ,  温志伟 ,  赵立立 ,  雷明根 ,  俞茜芝

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/75 ,  G06V10/774

摘要： 本发明公开一种基于正负样本候选框动态选择船舶检测方法及系统，其中，该方法对当前正样本候选框进行难易评估，加强船舶检测模型对难检样本的学习；利用原始船舶检测模型预测出的原始负样本候选框，通过原始负样本候选框的置信度，筛选出易检负样本候选框，初始船舶检测模型训练过程中预测的当前一级负样本候选框与易检负样本候选框匹配，置于不同权重，加强船舶检测模型对易检负样本特征的学习；易检负样本候选框的数量是动态选择，依据训练集的人工标定框数量和原始负样本候选框数量共同决定。本发明的方法降低了船舶检测模型的误检，提高了准确率。

公开(公告)号：CN117830304A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410240369.3

申请日：2024-03-04

申请人： 浙江华是科技股份有限公司

发明人： 吴显德 ,  罗劲松 ,  杨小江 ,  周丽芬 ,  张红兵 ,  王强 ,  赵立立

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T5/73 ,  G06T7/80 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06T7/73 ,  G06N5/04

摘要： 本发明公开一种水雾船舶检测方法、系统及计算机存储介质。其中，该方法包括：将训练集进行标定，得到人工标定结果；将训练集中清晰船舶图片输入到清晰船舶检测模型中得到当前每个阶段清晰特征图和当前清晰预测结果；将训练集中水雾船舶图片输入到增加去雾网络的水雾船舶检测模型中得到伪清晰船舶图片、当前每个阶段伪清晰特征图、当前伪清晰预测结果；根据清晰船舶图片、伪清晰船舶图片、当前每个阶段清晰特征图、当前每个阶段伪清晰特征图、当前清晰预测结果、当前伪清晰预测结果、人工标定结果反向更新水雾船舶检测模型；重复上述得到目标水雾船舶检测模型；将待检测的水雾船舶图片输入到目标水雾船舶检测模型中进行检测，得到船舶位置和类别。

公开(公告)号：CN118411683B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410881427.0

申请日：2024-07-03

申请人： 浙江华是科技股份有限公司

发明人： 罗劲松 ,  吴显德 ,  蓝一飞 ,  季航锋 ,  赵立立

IPC分类号： G06V20/54 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/28 ,  G06V10/44 ,  G06V10/77 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

摘要： 本发明公开一种模拟不同角度变换的船舶检测方法及系统。其中，该方法利用角度，高度和距离三个因素引导和先验知识监督，得到更加符合实际场景的图片变换；利用标准关键点信息和二值化处理，实现在线标定顶点映射变换的目标坐标；修改模型结构，增加角度损失分支和人工标定目标序列化，使模型在训练时，除常规坐标和类别监督外，增加四条边角度监督和不同顶点仿射变换后相似监督；修改坐标损失函数，由于本发明的方法采用的预测框不是矩形框，常规的坐标损失函数无法满足坐标监督要求，因此，通过像素值重叠区域计算坐标损失函数。本发明的方法在采用无人机拍摄船舶时，可以准确的检测出船舶。

公开(公告)号：CN118411683A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410881427.0

申请日：2024-07-03

申请人： 浙江华是科技股份有限公司

发明人： 罗劲松 ,  吴显德 ,  蓝一飞 ,  季航锋 ,  赵立立

IPC分类号： G06V20/54 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/28 ,  G06V10/44 ,  G06V10/77 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

摘要： 本发明公开一种模拟不同角度变换的船舶检测方法及系统。其中，该方法利用角度，高度和距离三个因素引导和先验知识监督，得到更加符合实际场景的图片变换；利用标准关键点信息和二值化处理，实现在线标定顶点映射变换的目标坐标；修改模型结构，增加角度损失分支和人工标定目标序列化，使模型在训练时，除常规坐标和类别监督外，增加四条边角度监督和不同顶点仿射变换后相似监督；修改坐标损失函数，由于本发明的方法采用的预测框不是矩形框，常规的坐标损失函数无法满足坐标监督要求，因此，通过像素值重叠区域计算坐标损失函数。本发明的方法在采用无人机拍摄船舶时，可以准确的检测出船舶。

公开(公告)号：CN117830304B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410240369.3

申请日：2024-03-04

申请人： 浙江华是科技股份有限公司

发明人： 吴显德 ,  罗劲松 ,  杨小江 ,  周丽芬 ,  张红兵 ,  王强 ,  赵立立

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T5/73 ,  G06T7/80 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06T7/73 ,  G06N5/04

摘要： 本发明公开一种水雾船舶检测方法、系统及计算机存储介质。其中，该方法包括：将训练集进行标定，得到人工标定结果；将训练集中清晰船舶图片输入到清晰船舶检测模型中得到当前每个阶段清晰特征图和当前清晰预测结果；将训练集中水雾船舶图片输入到增加去雾网络的水雾船舶检测模型中得到伪清晰船舶图片、当前每个阶段伪清晰特征图、当前伪清晰预测结果；根据清晰船舶图片、伪清晰船舶图片、当前每个阶段清晰特征图、当前每个阶段伪清晰特征图、当前清晰预测结果、当前伪清晰预测结果、人工标定结果反向更新水雾船舶检测模型；重复上述得到目标水雾船舶检测模型；将待检测的水雾船舶图片输入到目标水雾船舶检测模型中进行检测，得到船舶位置和类别。

公开(公告)号：CN116758429A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202311054489.6

申请日：2023-08-22

申请人： 浙江华是科技股份有限公司

发明人： 叶建标 ,  罗劲松 ,  温志伟 ,  赵立立 ,  雷明根 ,  俞茜芝

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/75 ,  G06V10/774

摘要： 本发明公开一种基于正负样本候选框动态选择船舶检测方法及系统，其中，该方法对当前正样本候选框进行难易评估，加强船舶检测模型对难检样本的学习；利用原始船舶检测模型预测出的原始负样本候选框，通过原始负样本候选框的置信度，筛选出易检负样本候选框，初始船舶检测模型训练过程中预测的当前一级负样本候选框与易检负样本候选框匹配，置于不同权重，加强船舶检测模型对易检负样本特征的学习；易检负样本候选框的数量是动态选择，依据训练集的人工标定框数量和原始负样本候选框数量共同决定。本发明的方法降低了船舶检测模型的误检，提高了准确率。