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公开(公告)号：CN118982801A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411458275.X
申请日：2024-10-18
申请人： 浙江华是科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/54 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开一种基于复杂模型的压缩剪枝的船舶检测方法及系统。其中，该方法通过修改卷积核尺寸、卷积通道数量、主干网络的每个模块的卷积核个数，有效提高了原始船舶检测模型的复杂度和感受野，从而提高了船舶检测的精度；通过将层卷积、卷积通道和卷积核的较低权重置为0，减少了模型的参数量，从而降低了模型对硬件算力的需求，加快了船舶检测速度；采用分阶段模型训练，对模型修改时进行微调，从而实现在保证船舶检出率的同时，加快船舶模型的推理速度；将权重为0的卷积通道和卷积核进行删除，从而降低模型对硬件算力需求，进一步加快了船舶检测速度。
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公开(公告)号：CN118410069A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410874442.2
申请日：2024-07-02
申请人： 浙江华是科技股份有限公司
IPC分类号： G06F16/2453 , G06F16/2455 , G06F16/242 , G06F40/30
摘要： 本发明实施例公开了一种基于大语言模型的数据联动方法、系统及装置，其中，该方法包括：获取用户的自然语言查询语句；将所述自然语言查询语句输入目标大语言模型，得到相关的查询接口；其中，预先对所有查询接口进行定义，并根据定义的查询接口微调大语言模型得到目标大语言模型；调用相关的查询接口进行查询得到返回数据，将所述返回数据进行自然语言描述汇总，得到所述自然语言查询语句对应的答案。提高查询多卡口的数据查询效率及结果准确度。
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公开(公告)号：CN117789041B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410217435.5
申请日：2024-02-28
申请人： 浙江华是科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/30 , G06V10/32 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开一种基于大气散射先验扩散模型的船舶去雾方法及系统。其中，该方法包括：将训练集中的全部水雾船舶图片通过训练好的目标Unet模型进行预测，得到所有目标清晰图片、所有目标透射率图片和所有目标纯噪音图片；将训练集中的每个清晰船舶图片进行多步扩散加噪音得到对应的多个扩散噪音图片；从每个清晰船舶图片对应的所有扩散噪音图片中随机抽取一张，与对应的每个目标清晰图片、每个目标透射率图片输入到构建好的去噪Unet模型中进行训练得到目标去噪Unet模型；将当前个水雾船舶图片与对应的当前个目标清晰图片、当前个目标透射率图片输入到所述目标去噪Unet模型中进行反向推理去雾，得到当前个复原清晰船舶图片；该方法得到的船舶图片更真实。
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公开(公告)号：CN117576166B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410054817.0
申请日：2024-01-15
申请人： 浙江华是科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于相机和低帧率激光雷达的目标跟踪方法及系统，其中，该方法包括：S1、获取当前时刻的图像及点云数据；S2、识别图像中的2D检测目标；当点云数据不为空时，识别点云数据中的3D检测目标；当点云数据为空时，将2D检测目标作为实际检测目标转入步骤S4；S3、将3D检测目标投影到图像的二维坐标系中，并与对应的2D检测目标融合，得到实际检测目标；S4、预测得到当前时刻的预测轨迹目标，计算预测轨迹目标与实际检测目标的总匹配成本，根据匹配阈值及总匹配成本采用匈牙利算法得到匹配结果；S5、对于匹配成功的预测轨迹目标进行状态更新及图像特征更新。保证在低成本前提下完成稳定、准确的目标追踪。
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公开(公告)号：CN116758429B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311054489.6
申请日：2023-08-22
申请人： 浙江华是科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/75 , G06V10/774
摘要： 本发明公开一种基于正负样本候选框动态选择船舶检测方法及系统，其中，该方法对当前正样本候选框进行难易评估，加强船舶检测模型对难检样本的学习；利用原始船舶检测模型预测出的原始负样本候选框，通过原始负样本候选框的置信度，筛选出易检负样本候选框，初始船舶检测模型训练过程中预测的当前一级负样本候选框与易检负样本候选框匹配，置于不同权重，加强船舶检测模型对易检负样本特征的学习；易检负样本候选框的数量是动态选择，依据训练集的人工标定框数量和原始负样本候选框数量共同决定。本发明的方法降低了船舶检测模型的误检，提高了准确率。
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公开(公告)号：CN114998691B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210721409.7
申请日：2022-06-24
申请人： 浙江华是科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种半监督船舶分类模型训练方法及装置，其中，该方法包括：采用标定数据集分别对初始总类别船舶分类模型及多个初始单类别船舶分类模型进行模型训练，得到第一总类别船舶分类模型及多个第一单类别船舶分类模型；使用第一总类别船舶分类模型及多个第一单类别船舶分类模型分别赋值网络，并进行模型训练；使用训练得到的模型对最新的伪标签训练集进行预测，并从中删除奇异样本；将删除奇异样本的伪标签训练集作为训练集对总类别船舶分类模型进行训练，得到最终船舶分类模型。本发明降低了错误样本对模型的影响，提高模型的准确率。
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公开(公告)号：CN114998691A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210721409.7
申请日：2022-06-24
申请人： 浙江华是科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种半监督船舶分类模型训练方法及装置，其中，该方法包括：采用标定数据集分别对初始总类别船舶分类模型及多个初始单类别船舶分类模型进行模型训练，得到第一总类别船舶分类模型及多个第一单类别船舶分类模型；使用第一总类别船舶分类模型及多个第一单类别船舶分类模型分别赋值网络，并进行模型训练；使用训练得到的模型对最新的伪标签训练集进行预测，并从中删除奇异样本；将删除奇异样本的伪标签训练集作为训练集对总类别船舶分类模型进行训练，得到最终船舶分类模型。本发明降低了错误样本对模型的影响，提高模型的准确率。
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公开(公告)号：CN118411683B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410881427.0
申请日：2024-07-03
申请人： 浙江华是科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/54 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开一种模拟不同角度变换的船舶检测方法及系统。其中，该方法利用角度，高度和距离三个因素引导和先验知识监督，得到更加符合实际场景的图片变换；利用标准关键点信息和二值化处理，实现在线标定顶点映射变换的目标坐标；修改模型结构，增加角度损失分支和人工标定目标序列化，使模型在训练时，除常规坐标和类别监督外，增加四条边角度监督和不同顶点仿射变换后相似监督；修改坐标损失函数，由于本发明的方法采用的预测框不是矩形框，常规的坐标损失函数无法满足坐标监督要求，因此，通过像素值重叠区域计算坐标损失函数。本发明的方法在采用无人机拍摄船舶时，可以准确的检测出船舶。
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公开(公告)号：CN118411683A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410881427.0
申请日：2024-07-03
申请人： 浙江华是科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/54 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开一种模拟不同角度变换的船舶检测方法及系统。其中，该方法利用角度，高度和距离三个因素引导和先验知识监督，得到更加符合实际场景的图片变换；利用标准关键点信息和二值化处理，实现在线标定顶点映射变换的目标坐标；修改模型结构，增加角度损失分支和人工标定目标序列化，使模型在训练时，除常规坐标和类别监督外，增加四条边角度监督和不同顶点仿射变换后相似监督；修改坐标损失函数，由于本发明的方法采用的预测框不是矩形框，常规的坐标损失函数无法满足坐标监督要求，因此，通过像素值重叠区域计算坐标损失函数。本发明的方法在采用无人机拍摄船舶时，可以准确的检测出船舶。
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公开(公告)号：CN117830304B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410240369.3
申请日：2024-03-04
申请人： 浙江华是科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/73 , G06T7/80 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/73 , G06N5/04
摘要： 本发明公开一种水雾船舶检测方法、系统及计算机存储介质。其中，该方法包括：将训练集进行标定，得到人工标定结果；将训练集中清晰船舶图片输入到清晰船舶检测模型中得到当前每个阶段清晰特征图和当前清晰预测结果；将训练集中水雾船舶图片输入到增加去雾网络的水雾船舶检测模型中得到伪清晰船舶图片、当前每个阶段伪清晰特征图、当前伪清晰预测结果；根据清晰船舶图片、伪清晰船舶图片、当前每个阶段清晰特征图、当前每个阶段伪清晰特征图、当前清晰预测结果、当前伪清晰预测结果、人工标定结果反向更新水雾船舶检测模型；重复上述得到目标水雾船舶检测模型；将待检测的水雾船舶图片输入到目标水雾船舶检测模型中进行检测，得到船舶位置和类别。
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