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公开(公告)号：CN117437296A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311277126.9
申请日：2023-09-28
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
摘要： 本申请提出一种相机标定方法、玻璃测量方法、电子设备以及计算机存储介质。相机标定方法包括：利用标定板在预设区域的不同位置依次摆放，并采集相应的标定板图像，将标定板图像按照所述左标定板的区域和所述右标定板的区域拆分为左标定板图像和右标定板图像；将预设区域的中心位置采集的标定板图像作为标准标定板图像，将其他位置采集的左标定板图像投影到所述标准标定板图像上，获取左单应性矩阵，将其他位置采集的右标定板图像投影到标准标定板图像上，获取右单应性矩阵；基于左单应性矩阵和所述右单应性矩阵，获取所述相机的标定参数。通过上述相机标定方法，具有硬件成本低，结构简易，视野大，适用于超大视野下玻璃测量的优点。
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公开(公告)号：CN112414326B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011246673.7
申请日：2020-11-10
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
IPC分类号： G01B11/30
摘要： 本申请涉及一种物体表面平整度的检测方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该物体表面平整度的检测方法包括：获取待测物体所在场景的三维点云，并提取三维点云中的待测物点云，根据待测物点云获取待测物体的待测面的深度图，根据深度图，计算深度图中每个点的点云信息、深度图中每个点的临近点高度以及深度图的外接图形，根据深度图、每个点的点云信息、每个点的临近点高度以及外接图形，计算待测面的图形特征值以及均匀度，根据图形特征值和均匀度，获取待测面的平整度。通过本申请，解决了相关技术中通过实际空间与像素的映射关系对物体进行测量，通用性较低的问题，提高了物体表面平整度检测的场景适用性。
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公开(公告)号：CN112085752B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010841629.4
申请日：2020-08-20
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像的处理方法、装置、设备及介质，用于解决现有获取条纹中心像素点的方法，未考虑杂光干扰，导致抗杂光干扰能力差，确定的条纹中心像素点不准确的问题。由于本发明实施例中在根据激光条纹灰度图像中位于激光条纹上的每素点的坐标值以及对应的法线方向，确定了该像素点对应的条纹中心像素点后，确定包含该条纹中心像素点的第一窗口，若该第一窗口内包含的其他条纹中心像素点的数量大于设定的数量阈值，才确定该条纹中心像素点为目标条纹中心像素点，实现对条纹中心像素点的筛选，减少了杂光对获取的目标条纹中心像
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公开(公告)号：CN111750804B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010563722.3
申请日：2020-06-19
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种物体测量的方法及设备，用以提高三维数据信息的扫描精度。本申请通过已标定的摄像机，获取含有线结构光光条的目标图像，其中线结构光光条是结构光传感器已标定的曲面模型在物体表面上形成的；基于已标定的摄像机的相机成像模型和目标图像，确定用于表示物体表面轮廓的三维坐标点。本申请按照结构光传感器的曲面模型与摄像机的相机成像模型向结合，确定用于表示物体表面轮廓的三维坐标点，提升了三维扫描的精度。
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