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公开(公告)号：CN118154524A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410211086.6
申请日：2024-02-26
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/52 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请提供一种图像缺陷检测方法、装置、介质和电子设备，涉及图像处理技术领域。其中的图像缺陷检测方法，在图像缺陷检测的过程中，获取与目标产品对应的产品待查图像和产品基准图像；将产品待查图像和产品基准图像分别作为源图像，输入已训练的深度特征提取模型，得到多尺度图像特征；多尺度图像特征包括产品待查图像的第一多尺度图像特征和产品基准图像的第二多尺度图像特征；基于第一多尺度图像特征和第二多尺度图像特征，确定产品待查图像与产品基准图像之间的图像比对相似信息；根据图像比对相似信息对产品待查图像中的目标关注区域进行标记，得到产品辨识图像。该方法，可以有效提升图像缺陷检测的准确率。
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公开(公告)号：CN112330594B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011090248.3
申请日：2020-10-13
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种纸筒缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，本发明实施例中在进行纸筒缺陷检测时，预先训练有两个模型，分别是用于检测纸筒侧面缺陷的第一检测模型和用于检测纸筒顶面缺陷的第二检测模型，这样在进行模型训练时，基于侧面样本图像对第一检测模型进行训练，基于顶面样本图像对第二检测模型进行训练。降低了第一检测模型和第二检测模型的复杂度。另外，第一检测模型只检测侧面图像的缺陷及对应的类别，第二检测模型只检测顶面图像的缺陷及对应的类别，避免了缺陷种类分类模糊的问题，提高了确定缺陷类别的准确性。
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公开(公告)号：CN114950977B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210369907.X
申请日：2022-04-08
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种包裹追溯方法、装置、系统和计算机可读存储介质，该方法应用于包裹追溯系统中的计算显示设备，该方法包括：分别获取同一时刻包裹在传送带坐标系中的坐标与编码器的脉冲值，得到第一坐标与第一脉冲值；基于第一坐标与第一脉冲值，计算包裹的实时坐标；获取实时坐标对应的时刻包裹的上表面的图像，得到第一包裹表面图像；将第一包裹表面图像添加至全景图像中与实时坐标相应的位置，并显示全景图像；其中，全景图像还包括第一标识框和/或第二标识框，第一标识框用于标识包裹被漏读码，第二标识框用于标识包裹上的条码的信息被采集到。通过上述方式，本申请能够实现追溯漏读码的包裹。
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公开(公告)号：CN116740396A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310603531.9
申请日：2023-05-25
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/75
摘要： 本申请公开了一种模板匹配方法、模板匹配装置以及计算机存储介质，该模板匹配方法包括：获取已匹配图像集；基于已匹配图像集的搜索空间参数建立预测搜索空间模型；在预测搜索空间模型对应的第一搜索空间中进行模板匹配。通过上述方式，本申请能够通过之前与模板图像已匹配过的图像获取到曾经匹配的范围，基于曾经匹配的范围建立预测搜索空间模型，从而在预测搜索空间模型对应的搜索空间内进行搜索待匹配图像中的目标匹配对象，通过优化搜索范围的方式减少了模板匹配的计算量，提高了模板匹配的计算效率。
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公开(公告)号：CN112330598B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011097992.6
申请日：2020-10-14
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种化纤表面僵丝缺陷检测的方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中存在的检测化纤表面僵丝缺陷的准确率较低的技术问题，该方法包括：分别从第一红外图像和第二红外图像中获取包括目标丝锭的区域图像，获得第一区域和第二区域；用训练好的语义分割模型对第一区域进行僵丝缺陷的轮廓提取，获得第一轮廓信息；对第二区域进行图像处理，获得第二轮廓信息；由第一轮廓信息和第二轮廓信息确定目标丝锭的僵丝缺陷信息；其中，第一红外图像是在第一视角拍摄的目标丝锭的部分图像，第二红外图像是在第二视角拍摄的目标丝锭的完整图像，目标丝锭被红外环光源照射，训练好的语义分割模型是用已标注僵丝缺陷的样本红外图像训练得到的。
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公开(公告)号：CN116090485A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211597274.4
申请日：2022-12-12
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
IPC分类号： G06K7/14
摘要： 本申请提供了一种轮廓式二维码解码方法、装置、设备及存储介质，用以支持对轮廓式二维码的解码。该方法包括：根据二维码图像中每行像素点灰度值的累加和与每列像素点灰度值的累加和，分别得到第一灰度投影向量与第二灰度投影向量；分别根据第一灰度投影向量中各谷值的位置和第二灰度投影向量中各谷值的位置，确定二维码图像的各水平分割线以及各垂直分割线并以此将二维码图像划分为多个模块；再将各模块的各边界线中边界灰度值小于边界灰度阈值的边界线确定为轮廓线；根据已知黑白属性的模块与未知黑白属性的模块之间的轮廓线的数量，确定未知黑白属性的模块的黑白属性；根据每个模块的黑白属性，对二维码图像解码。
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公开(公告)号：CN115984207A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211685901.X
申请日：2022-12-26
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06T7/11
摘要： 本申请实施例提供了一种车辆缺陷检测方法、装置、系统及介质，该方法包括，将采集到的目标车辆图像输入区域检测模型，确定所述目标车辆图像基于不同区域类别分别对应的区域图像；将获得的区域图像，分别输入零件检测模型，得到对应区域图像的零件检测结果；结合区域检测和零件检测结果，得到所述目标车辆的缺陷检测结果。通过划区域的检测可以实现多种缺陷的实时平和处理，检测效率快，准确率高，通用性强。
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公开(公告)号：CN115841125A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211672480.7
申请日：2022-12-26
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
IPC分类号： G06K7/14
摘要： 本申请提供一种位置信息的获取方法及装置，该方法包括：通过运输设备上的摄像头获取特定区域内的标记块，该标记块内包含有多个二维码图像，该多个二维码图像均用于指示标记块在特定区域内的位置信息；遍历该多个二维码图像，直至成功识别到二维码图像中的一个二维码图像为止；读取成功识别到的二维码图像对应的第一位置信息。该方法由于在一个标记块上设置了多个二维码图像，可以提升成功识别到一个正常的二维码图像的概率，进而能够提升获取二维码图像对应的位置信息的成功率，因而能够实现准确获取二维码图像对应的位置信息。
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公开(公告)号：CN114897806A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210457602.4
申请日：2022-04-27
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种缺陷检测方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：确定目标对象的待检测图像中的候选缺陷区域；对候选缺陷区域进行分类，得到缺陷分类结果；判断缺陷分类结果是否能够用于确定目标对象的缺陷类别；响应于缺陷分类结果不能用于确定目标对象的缺陷类别，将候选缺陷区域的特征与各候选缺陷类别的模板特征进行比对，以确定目标对象的缺陷类别。通过上述方式，能够提高目标对象的缺陷类别的准确度。
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公开(公告)号：CN114581379A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210132897.8
申请日：2022-02-14
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种密封胶的检测方法及装置，用以解决提升检测密封胶的效率和成功率。该方法包括：获取至少两帧点云数据；其中的第一帧点云数据包括涂密封胶后的工件的第一位置的图片中每一个像素点的坐标，第二帧点云数据包括涂密封胶后的工件的第二位置的图片中每一个像素点的坐标；第一位置和第二位置不重叠；根据第一帧点云数据确定第一位置的密封胶的两个端点的坐标，并根据两个端点的坐标计算第一位置的密封胶的宽；根据第一帧点云数据中包括的第一位置的密封胶的点云数据与设定基准线的点云数据，计算第一位置的密封胶的高；根据第一帧点云数据和第二帧点云数据，以及第一位置和第二位置，计算第一位置和第二位置之间的密封胶的体积。
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