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公开(公告)号:CN118323100A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410604050.4
申请日:2024-05-15
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 威睿电动汽车技术(宁波)有限公司 , 浙江极氪智能科技有限公司
IPC分类号: B60W30/02 , B60W40/00 , B60W40/06 , B60W40/10 , B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60G17/015 , B60G17/018
摘要: 本申请公开了一种车辆控制方法和车辆控制器、车辆及存储介质,该方法包括:获取目标车辆的当前车辆运动参数、当前车辆制动力和当前车辆输出电流和车辆配置信息;对目标车辆行驶的路况进行检测得到当前路况信息;若当前路况信息表征路况异常,则获取目标车辆当前路面的当前滑移率;若当前滑移率大于或等于预设的滑移率阈值,基于当前滑移率、车辆配置信息和当前路况信息调节当前车辆制动力,得到更新车辆制动力,并基于当前车辆运动参数和当前路况信息调节当前车辆输出电流,得到更新车辆输出电流;控制目标车辆以更新车辆制动力和更新车辆输出电流运行。本申请能够让车辆更加平稳地通过非正常路面,提高驾驶员和乘客的舒适性和安全性。
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公开(公告)号:CN115675519A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211089711.1
申请日:2022-09-07
申请人: 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要: 本申请公开了一种车辆驾驶优化方法、装置、电子设备及可读存储介质,应用于车辆驾驶技术领域,方法包括:获取车辆前方道路的道路信息和障碍物信息,其中,道路信息包括路面状况信息、车道线信息和路面凹凸信息;依据路面状况信息、车道线信息、路面凹凸信息、障碍物信息和预设驾驶控制模型,生成车辆的驾驶控制信息,其中,驾驶控制信息至少包括横向控制信息和纵向控制信息中的一种;根据所述驾驶控制信息控制所述车辆通过前方道路。本申请解决了车辆的舒适度较低的技术问题。
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