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公开(公告)号：CN116714547A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310608639.7
申请日：2023-05-26
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本申请提供一种汽车防盗控制方法及系统，汽车防盗控制方法包括防盗设置方法，该防盗设置方法包括：接收防盗设置指令；获取汽车的驻车信息，根据驻车信息将汽车的所有车轮锁定，通过一定的软件控制逻辑对汽车的车轮进行防盗控制，使得汽车的车轮在驻车信息符合时，通过防盗设置方法将所有车轮锁定从而设置防盗，进而实现整个汽车在驻车信息符合情况下的防盗，不需要额外设置转向或转向机构锁止，解决了硬件防盗的成本较高的问题，并能达到减重增效的目的。
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公开(公告)号：CN115071651B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210711834.8
申请日：2022-06-22
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60T8/1755
摘要： 本申请提供一种自适应调节的停车方法、设备及存储介质。该方法包括：在确定车辆有停车趋势时，获取预设的最小制动压力和基础泄压斜率，基础泄压斜率用于控制当前制动压力的泄压过程；判断当前制动压力在经过预设时间的泄压后，是否达到最小制动压力；若否，获取泄压斜率的增益系数以及新的最小制动压力；通过新的最小制动压力更新旧的最小制动压力，并根据增益系数对基础泄压斜率进行修正，得到修正后的泄压斜率；重复执行判断当前制动压力经过预设时间的泄压后，是否达到最小制动压力的过程，直至当前制动压力达到最小制动压力。本申请的方法，使车辆在停车过程中，停车距离长、制动力不足或者舒适性不明显的问题得以解决。
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公开(公告)号：CN116443009A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310608617.0
申请日：2023-05-26
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60L15/38
摘要： 本说明书提供一种车辆行驶过程中的转向控制方法和装置、一种车辆，所述方法应用于车辆，所述车辆集成有四轮转向技术和四轮驱动技术，所述车辆包括速度控制器和方向盘；所述方法包括：获取作用于速度控制器的第一控制信号以及作用于方向盘的第二控制信号；基于所述第一控制信号确定理想纵向速度，基于所述第二控制信号确定理想车轮转角和理想横摆角速度；根据所述理想车轮转角确定每个车轮对应的转向力矩；根据所述理想纵向速度和所述理想横摆角速度，确定预计施加到每个车轮的目标扭矩；基于所述转向力矩和所述目标扭矩，控制所述车辆行驶。通过上述方法，有助于按照用户预期的理想行驶轨迹行驶。
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公开(公告)号：CN116620398A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310608017.4
申请日：2023-05-26
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D11/00 , B62D11/04 , B62D113/00 , B62D119/00
摘要： 本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动控制领域，该方法包括：获取驾驶员作用于方向盘的实际转向扭矩和方向盘的转角信息对应的理论转向扭矩；在实际转向扭矩和理论转向扭矩的差值大于预设差值时，根据实际转向扭矩和理论转向扭矩确定助力系数，助力系数用于表征车辆的助力转向系统为车辆提供的转向助力的强度；根据预设的转向补偿系数与助力系数的对应关系曲线以及助力系数确定车辆的转向补偿系数；根据转向补偿系数确定车辆的目标驱动力；根据车辆的目标驱动力控制车辆转向。使车辆在转向系统的转向助力丢失的情况下可以及时转向到驾驶员期望的角度，减少因车辆转向不及时导致的意外情况，有助于提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN116395028A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310615960.8
申请日：2023-05-26
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本申请提供一种转向控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动控制领域，该方法包括：获取车辆的第一横摆角速度和驾驶员作用于方向盘的转向手力信息，所述第一横摆角速度为所述方向盘的最大转角对应的横摆角速度；根据所述转向手力信息确定第二横摆角速度；在所述第二横摆角速度大于所述第一横摆角速度时，将所述第二横摆角速度和所述第一横摆角速度的差值作为目标横摆角速度；根据所述目标横摆角速度确定所述车辆的目标驱动力；根据所述车辆的目标驱动力控制所述车辆转向。这样可以使车辆有一个沿着整车Z轴旋转的扭矩去控制车辆转向，使得车辆获得比转向系统提供的转向能力更大的转向能力。
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公开(公告)号：CN116039600A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211334023.7
申请日：2022-10-27
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60T17/18 , B60T17/22 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种制动装置的破冰方法、装置、新能源车及计算机可读存储介质，应用于配置有温度采集装置和制动装置的新能源车，包括：通过控制温度采集装置获取新能源车的周围环境的环境温度，并将环境温度与预设的环境温度阈值进行比对得到第一比对结果；当第一比对结果为环境温度低于环境温度阈值时，对制动装置进行冰冻风险检测并得到冰冻检测结果；当冰冻检测结果为制动装置存在冰冻风险时，按照预设的破冰参数控制制动装置执行破冰操作。采用本发明技术方案能够实现令线控制动系统在自动识别到制动装置存在冰冻风险时及时执行破冰操作的技术效果。
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公开(公告)号：CN115071651A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210711834.8
申请日：2022-06-22
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60T8/1755
摘要： 本申请提供一种自适应调节的停车方法、设备及存储介质。该方法包括：在确定车辆有停车趋势时，获取预设的最小制动压力和基础泄压斜率，基础泄压斜率用于控制当前制动压力的泄压过程；判断当前制动压力在经过预设时间的泄压后，是否达到最小制动压力；若否，获取泄压斜率的增益系数以及新的最小制动压力；通过新的最小制动压力更新旧的最小制动压力，并根据增益系数对基础泄压斜率进行修正，得到修正后的泄压斜率；重复执行判断当前制动压力经过预设时间的泄压后，是否达到最小制动压力的过程，直至当前制动压力达到最小制动压力。本申请的方法，使车辆在停车过程中，停车距离长、制动力不足或者舒适性不明显的问题得以解决。
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公开(公告)号：CN115675519A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211089711.1
申请日：2022-09-07
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆驾驶优化方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于车辆驾驶技术领域，方法包括：获取车辆前方道路的道路信息和障碍物信息，其中，道路信息包括路面状况信息、车道线信息和路面凹凸信息；依据路面状况信息、车道线信息、路面凹凸信息、障碍物信息和预设驾驶控制模型，生成车辆的驾驶控制信息，其中，驾驶控制信息至少包括横向控制信息和纵向控制信息中的一种；根据所述驾驶控制信息控制所述车辆通过前方道路。本申请解决了车辆的舒适度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115027431A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210719082.X
申请日：2022-06-23
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供自定义踏板感觉调节方法、系统、设备、存储介质和车辆，属于车辆制动技术领域，该自定义踏板感觉调节方法包括：通过人机交互装置响应用户调节操作，调节踏板感觉数据，踏板感觉数据包括踏板行程和车辆减速度的对应关系；根据踏板感觉数据计算实现车辆减速度对应的制动力，获得踏板行程和制动力的数据对应关系；根据踏板行程和制动力的数据对应关系控制制动踏板和制动器，完成对踏板感觉的设置。本发明自定义踏板感觉调节方法，实现在安全范围内让客户能自定义踏板感觉，有效提升了客户的参与感和新颖的操作感知。
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公开(公告)号：CN110281927A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910536732.5
申请日：2019-06-20
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利汽车研究院有限公司
IPC分类号： B60W30/14
摘要： 本发明涉及一种坡道驾驶控制方法，所述方法包括：监测车辆经过的坡道的坡度是否大于等于预设坡度；若是，监测所述车辆的当前车速是否介于预设坡道驾驶控制速度范围；若是，判断所述车辆的当前车速是否介于预设安全速度范围；若是，基于用户的速度调节指令确定所述车辆的目标车速；监测所述车辆的当前车速是否与所述车辆的目标车速一致；若否，调节所述车辆的当前车速至所述目标车速。实施本发明的一种坡道驾驶控制方法，可实现在开启坡道缓降功能后，驾驶员能够根据自己的需求对目标车速进行选择性调节。
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