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公开(公告)号：CN115782850A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211449851.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
Abstract: 一种换档控制方法、车辆控制器和混动车辆，在换档过程的换档调速阶段，将根据目标角加速度和转动惯量确定总的调速干预扭矩预分为输入轴干预扭矩和离合器干预扭矩，在输入轴干预扭矩未超出第一电机的扭矩干预能力时，全部分配给第一电机。本公开实施例可充分利电机快速响应能力和精度，提高换档性能。
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公开(公告)号：CN115441806B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211148783.9
申请日：2022-09-20
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的电机标定方法与装置、车辆控制器和存储介质，其中，车辆包括至少一个电机，电机标定方法包括：对电机进行初始化处理，并获取电机的初始零位角度；在确定电机满足标定条件时，获取电机的实际直轴电压和目标直轴电压；根据实际直轴电压、目标直轴电压和初始零位角度对电机进行零位角度标定。由此，本实施例中车辆的电机标定方法能够准确地对车辆的电机进行标定，改善车辆的驾驶性，提高驾驶员的体验。
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公开(公告)号：CN118381410A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410343875.5
申请日：2024-03-25
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 义乌吉利动力总成有限公司 , 极光湾科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机主动转矩补偿控制方法、装置、设备及存储介质，涉及电机控制技术领域，所述方法包括：对获取到的未滤波的电机轴转速进行傅里叶分析，获得未滤波转速相位；确定与所述未滤波转速相位重合的待校正转矩分量；根据所述待校正转矩分量确定校正转矩；将所述校正转矩与实际转矩叠加，获得电机的输出转矩，保证提升电机控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN116255455A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310100202.2
申请日：2023-02-06
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
Abstract: 一种换档控制方法、车辆控制器和混动车辆，该方法包括：判断离合器是否过热；在离合器过热的情况下，进行扭矩卸载，并请求变速器换挡；对第一电机进行调速，直至调速完成。通过该方法，能够在换档调速阶段中，在离合器过热的情况下，进行变速器换挡，能够提高换档过程的安全和性能。
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公开(公告)号：CN115441806A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211148783.9
申请日：2022-09-20
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的电机标定方法与装置、车辆控制器和存储介质，其中，车辆包括至少一个电机，电机标定方法包括：对电机进行初始化处理，并获取电机的初始零位角度；在确定电机满足标定条件时，获取电机的实际直轴电压和目标直轴电压；根据实际直轴电压、目标直轴电压和初始零位角度对电机进行零位角度标定。由此，本实施例中车辆的电机标定方法能够准确地对车辆的电机进行标定，改善车辆的驾驶性，提高驾驶员的体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118381393A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410341326.4
申请日：2024-03-25
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 义乌吉利动力总成有限公司 , 极光湾科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机抑振控制方法、装置及设备，涉及电机控制技术领域，所述方法包括：基于基波幅值，确定最小的振动噪声对应的谐波相位；基于基波相位，确定最小的所述振动噪声对应的谐波幅值；将所述谐波相位和所述谐波幅值作为目标谐波电流指令，控制电机产生抑振转矩，以抑制谐波电流导致的转矩波动。
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公开(公告)号：CN115539629A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211145848.4
申请日：2022-09-20
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的离合器标定方法与装置、车辆控制器和存储介质，其中，车辆包括至少一个离合器和电机，标定方法包括：控制所述车辆的档位为驻车档且所述车辆处于静止状态；控制所述电机以第一预设转速转动，以及控制所述离合器处于结合状态；向离合器提供至少两个目标扭矩，以使离合器至少生成第一压力值和第二压力值；根据第一压力值和第二压力值对离合器进行半结合点标定。由此，本实施例中的车辆的离合器标定方法能够准确地对车辆的离合器进行标定，改善车辆的驾驶性，提高驾驶员的体验。
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公开(公告)号：CN115303080A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210785316.0
申请日：2022-07-04
Applicant: 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司 , 极光湾科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆及其电机电流控制方法和装置、存储介质，所述方法包括：确定电机处于上电状态；在电机转速满足预设条件时，获取电机的三相电流补偿值；在三相电流补偿值均小于预设电流阈值时，根据三相电流补偿值对电机的三相电流值进行补偿。本发明的电机电流控制方法，能够根据三相电流补偿值对电机的三相电流值进行补偿，从而对抖动进行抑制，保证整车的驾乘舒适性。
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公开(公告)号：CN118381391A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410341515.1
申请日：2024-03-25
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 义乌吉利动力总成有限公司 , 极光湾科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于阻尼比的电机抑振控制方法、装置、设备及介质，涉及电机控制技术领域，所述方法包括：根据电机转速调节阻尼比；根据所述阻尼比确定电流环带宽；根据所述电流环带宽确定比例增益和积分增益；根据所述比例增益和所述积分增益，确定电机的抑振控制电流，保证电机在各种转速工作条件下都能实现响应速度与工作稳定性的平衡，并通过电流环主动抑制电机的振动，确保电机在各种工况下都能稳定运行。
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公开(公告)号：CN118057052A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202211449384.6
申请日：2022-11-18
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
Abstract: 一种换档控制方法、车辆控制器、车辆和存储介质，在扭矩交换时长内，逐渐减小分配给待分离离合器的换挡扭矩Toff，同时逐渐增大分配给待接合离合器的换档扭矩Ton，其中，Ton和Toff设定为在扭矩交换时长内非线性变化，以抑制扭矩控制系统的响应速度变化对扭矩交换的平滑性的影响。
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