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公开(公告)号：CN113928305B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111268707.7
申请日：2021-10-26
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
IPC分类号： B60W30/04 , B60W30/045 , B60W30/12 , B60W40/072
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车道保持方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：根据当前车道的弯道参数判断是否启动车道保持辅助功能，在车道保持辅助功能启动时，获取牵引车的行驶方向与挂车的行驶方向之间的夹角，在夹角不处于预设夹角范围内时，实时调整施加至挂车的制动力和连接牵引车和挂车的牵引销的牵引力，直至夹角处于预设夹角范围。通过在根据当前车道的弯道参数启动车道保持辅助功能时，获取牵引车的行驶方向与挂车的行驶方向之间的夹角，并根据夹角实时调整施加至挂车的制动力和牵引销的牵引力，直至夹角处于预设夹角范围，以使车辆的挂车和牵引车在过弯时转向保持高度同步，减少车辆侧翻的风险，提升驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN111698048B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010605515.X
申请日：2020-06-29
申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 山西吉利新能源商用车有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于车载收音机的控制方法，属于车载收音机领域。该控制方法包括：接收用于指示进入目标模式的自动搜台指令；控制所述车载收音机以步进频率搜索电台并记录各个频点的第一目标参数；判断自动搜台指令中包含的目标模式是质量优先模式还是数量优先模式；当目标模式为质量优先模式时，存储所述第一目标参数满足第一预设条件的所述频点，以保证所搜索到电台的质量；当目标模式为数量优先模式时，存储所述第一目标参数满足第二预设条件的所述频点，以保证所搜索到电台的数量。本发明的用于车载收音机的控制方法能够满足用户个性化要求，有效提高降噪效果。
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公开(公告)号：CN114141051B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111418602.5
申请日：2021-11-25
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司 , 江西吉利新能源商用车有限公司
摘要： 本发明公开一种辅助停车方法、辅助停车系统和计算机可读存储介质，该辅助停车方法应用于该辅助停车系统，辅助停车系统包括设置于待辅助车辆上的第一摄像头和控制器，第一摄像头朝向待辅助车辆的前方，方法包括：第一摄像头在识别到车位指示牌时，获取车位指示牌的当前指示图像，并将当前指示图像上报控制器；其中，车位指示牌设置在停车场，当前指示图像携带有停车场当前的空闲车位信息；控制器根据当前指示图像，识别空闲车位信息，并根据空闲车位信息获取目标行车方向；控制器根据目标行车方向生成驾驶指令。本发明技术方案旨在为在停车场寻找空闲车位发挥辅助作用，以减小搜寻车位的难度。
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公开(公告)号：CN115031993A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210631577.7
申请日：2022-06-06
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01D18/00
摘要： 本申请提供一种车用仪表的测试方法和系统。该方法包括：上位机可以在生成测试指令后，将测试指令发送到测试设备。测试设备可以根据测试指令，模拟关联控制器生成待测功能项对应的测试信号。测试设备可以将该测试信号发送到该待测仪表。该待测仪表使用该测试信号完成该待测功能项的逻辑处理，并生成测试结果。测试设备可以获取测试结果，并将测试结果转发到上位机。上位机比较该测试结果和测试指令对应的目标结果。当该测试结果和目标结果一致时，该待测仪表的该待测功能项正常。否则，该待测仪表的该待测功能项存在异常。本申请的方法，降低了测试复杂度，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN113928305A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111268707.7
申请日：2021-10-26
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
IPC分类号： B60W30/04 , B60W30/045 , B60W30/12 , B60W40/072
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车道保持方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：根据当前车道的弯道参数判断是否启动车道保持辅助功能，在车道保持辅助功能启动时，获取牵引车的行驶方向与挂车的行驶方向之间的夹角，在夹角不处于预设夹角范围内时，实时调整施加至挂车的制动力和连接牵引车和挂车的牵引销的牵引力，直至夹角处于预设夹角范围。通过在根据当前车道的弯道参数启动车道保持辅助功能时，获取牵引车的行驶方向与挂车的行驶方向之间的夹角，并根据夹角实时调整施加至挂车的制动力和牵引销的牵引力，直至夹角处于预设夹角范围，以使车辆的挂车和牵引车在过弯时转向保持高度同步，减少车辆侧翻的风险，提升驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN114141051A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111418602.5
申请日：2021-11-25
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司 , 江西吉利新能源商用车有限公司
摘要： 本发明公开一种辅助停车方法、辅助停车系统和计算机可读存储介质，该辅助停车方法应用于该辅助停车系统，辅助停车系统包括设置于待辅助车辆上的第一摄像头和控制器，第一摄像头朝向待辅助车辆的前方，方法包括：第一摄像头在识别到车位指示牌时，获取车位指示牌的当前指示图像，并将当前指示图像上报控制器；其中，车位指示牌设置在停车场，当前指示图像携带有停车场当前的空闲车位信息；控制器根据当前指示图像，识别空闲车位信息，并根据空闲车位信息获取目标行车方向；控制器根据目标行车方向生成驾驶指令。本发明技术方案旨在为在停车场寻找空闲车位发挥辅助作用，以减小搜寻车位的难度。
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公开(公告)号：CN113889748A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111244238.5
申请日：2021-10-25
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
摘要： 本发明公开了一种车载天线调节控制方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于搭载在车辆上的车载天线调节控制设备，包括：在车辆通过车载天线与编队车辆进行数据通信时，获取数据通信的通信状态；在通信状态不满足预设条件时，获取车辆与编队车辆之间的障碍物的高度；根据障碍物的高度确定车载天线的目标高度；根据目标高度对车载天线进行高度调节。由于本发明是在车辆通过车载天线与进行数据通信的编队车辆的通信状态不满足预设条件时，获取车辆与编队车辆之间障碍物的高度，根据障碍物的高度对车载天线进行高度调节，使得通信状态满足预设条件，解决了障碍物干扰车辆编队中车辆间的数据通信的技术问题，提高了车辆编队中车辆间数据通信的质量。
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公开(公告)号：CN111241154A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010001150.X
申请日：2020-01-02
申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 浙江吉利新能源商用车发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G06F16/2458
摘要： 本发明涉及一种基于大数据的蓄电池故障预警方法，所述方法包括：抓取目标平台的海量数据；基于分布式系统架构，将海量数据进行处理并存储；根据海量数据进行检索分析得到针对至少一种蓄电池故障类别的数据分析结果；根据数据分析结果建立至少一个蓄电池故障预警目标模型；获取单车的目标数据，并通过至少一个蓄电池故障预警目标模型对目标数据进行预测分析，得到单车的蓄电池故障预测结果；基于蓄电池故障预测结果得到蓄电池预警信息，并将蓄电池预警信息发送至终端。本发明基于大数据能够在蓄电池故障可能发生之前作出预警，提高安全度。
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公开(公告)号：CN113721248B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111006684.2
申请日：2021-08-30
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 江西吉利新能源商用车有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于多源异构传感器的融合定位方法及系统，属于车辆融合定位技术领域。该方法用于定位目标车辆，所述目标车辆设置有多个激光雷达以及其他定位装置，该融合定位方法包括：将各个所述激光雷达采集的点云数据按照同一坐标系进行融合，得到融合点云数据；从所述融合点云数据识别每一所述激光雷达所对应的点云区域内的目标点云数据；针对每个所述激光雷达，对所述目标点云数据进行特征提取，得到该激光雷达对应的特征；将各个所述特征进行合并，并根据合并后的特征和所述其他定位装置所采集的定位信息确定所述目标车辆的第一位姿信息。本发明的融合定位方法及系统能够在保证定位精度。
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公开(公告)号：CN114938596A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210645356.5
申请日：2022-06-08
申请人： 吉利四川商用车有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开一种定位装置、定位系统和车辆，其中，定位装置包括壳体、装置主体和密封件，所述壳体设有安装腔，并开设有连通所述安装腔的信号孔；所述装置主体设于所述安装腔；所述密封件设于所述壳体外，并能相对所述壳体活动，而具有第一位置和第二位置；于所述第一位置，所述密封件封堵所述信号孔，以密封所述安装腔；于所述第二位置，所述信号孔显露于所述壳体的外侧，所述安装腔通过所述信号孔连通外界环境，以使所述装置主体能通过所述信号孔发射定位信号。本发明技术方案旨在提升定位装置的密封性，以提升定位装置的防水性能。
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