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公开(公告)号：CN107575317A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710876591.2
申请日：2017-09-25
申请人： 浙江吉利新能源商用车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆发动机的温控方法及系统，涉及车辆的发动机。方法包括：S100获取发动机信息，发动机信息至少包括发动机内的温度；S200在向发动机的喷油器的头部吹射气体之前，基于发动机的信息调节气体的温度，其中至少包含不改变气体温度的情况；S300基于发动机的信息吹射气体并调节其流量，其中至少包含气体的流量保持不变的情况；S400再次获取发动机的信息或/和在S300中对气体的喷射时间计时；S500获知发动机的信息或/和气体的吹射时间达到相应的预定要求，停止向发动机的喷油器的头部吹射气体。以尽可能保证发动机顺利冷启动，使发动机在停机后尽可能快速降温，尽可能保证发动机的喷油器能够正常工作。
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公开(公告)号：CN107559118A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710876598.4
申请日：2017-09-25
申请人： 浙江吉利新能源商用车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆的喷油器安装座，涉及车辆的喷油器。喷油器安装座用于气道喷射式发动机，喷油器的头部、阀球及阀座保持于安装座开设的腔体中；腔体外接气体喷射装置，气体喷射装置用于向喷油器的头部和/或阀球和/或阀座吹射气体，以阻止喷油器工作过程中其内部产生或/和存留异物；其中，喷油器的头部用于喷射车辆燃烧的燃料；发动机为安装有增压器或/和设置有增压及排气再循环功能的发动机。发动机在运行过程中，喷油器的头部喷射车辆燃烧的燃料，而气体喷射装置向喷油器的头部或/和阀球或/和阀座吹射的气体既可以对喷油器的头部、阀球及阀座处进行降温，以阻止异物的生成；又可以将存留的异物吹离喷油器喷孔板和喷油孔周围。
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公开(公告)号：CN107559118B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710876598.4
申请日：2017-09-25
申请人： 浙江吉利新能源商用车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆的喷油器安装座，涉及车辆的喷油器。喷油器安装座用于气道喷射式发动机，喷油器的头部、阀球及阀座保持于安装座开设的腔体中；腔体外接气体喷射装置，气体喷射装置用于向喷油器的头部和/或阀球和/或阀座吹射气体，以阻止喷油器工作过程中其内部产生或/和存留异物；其中，喷油器的头部用于喷射车辆燃烧的燃料；发动机为安装有增压器或/和设置有增压及排气再循环功能的发动机。发动机在运行过程中，喷油器的头部喷射车辆燃烧的燃料，而气体喷射装置向喷油器的头部或/和阀球或/和阀座吹射的气体既可以对喷油器的头部、阀球及阀座处进行降温，以阻止异物的生成；又可以将存留的异物吹离喷油器喷孔板和喷油孔周围。
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公开(公告)号：CN107575317B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710876591.2
申请日：2017-09-25
申请人： 浙江吉利新能源商用车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆发动机的温控方法及系统，涉及车辆的发动机。方法包括：S100获取发动机信息，发动机信息至少包括发动机内的温度；S200在向发动机的喷油器的头部吹射气体之前，基于发动机的信息调节气体的温度，其中至少包含不改变气体温度的情况；S300基于发动机的信息吹射气体并调节其流量，其中至少包含气体的流量保持不变的情况；S400再次获取发动机的信息或/和在S300中对气体的喷射时间计时；S500获知发动机的信息或/和气体的吹射时间达到相应的预定要求，停止向发动机的喷油器的头部吹射气体。以尽可能保证发动机顺利冷启动，使发动机在停机后尽可能快速降温，尽可能保证发动机的喷油器能够正常工作。
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公开(公告)号：CN116424049A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310486816.9
申请日：2023-04-28
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/08 , B60G21/055
摘要： 本发明公开了一种车辆及其保护方法和保护装置、计算机可读存储介质，所述方法包括：针对每个车轮，获取车轮与车身的第一相对位移和相对速度；根据相对速度确定超限控制激活限值；根据第一相对位移和超限控制激活限值，对车辆的主动悬架和主动横向稳定杆进行控制，以对车轮与车身的第一相对位移进行超限保护。本发明的保护方法，能够有效地减少车身和车轮相对位移超限的情况，保证车辆行驶的安全性，且对车辆进行控制时，控制更加灵活，响应速度快。
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公开(公告)号：CN118651228A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410748191.3
申请日：2024-06-11
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC分类号： B60W30/182 , B60W40/00 , B60W50/00 , B60W50/14
摘要： 本申请提供一种车辆驾驶模式的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质。涉及汽车技术领域。该方法包括：根据预设的传感器采集的外部环境图像和/或降水量，确定车辆的行驶环境是否为雨雪天，若确定出行驶环境为雨雪天，且当前外部温度小于或等于预设的温度阈值，则将车辆的驾驶模式切换至预先配置的雨雪天对应的驾驶模式，向座舱域控制器推送用于提示路面易结冰的第一提示信息。本申请的方法，可以通过车辆已有的传感器进行车辆外部环境参数的采集，使得车辆可以提前感知行驶环境，从而实现驾驶模式的及时切换，提升车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN116394921A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310495207.X
申请日：2023-04-28
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC分类号： B60W30/045 , B60W30/04 , B62D6/00 , B62D15/02
摘要： 本发明公开了一种车辆及其转向控制方法和控制装置、计算机可读存储介质，所述方法包括：响应于转向请求，确定车辆是否存在失稳风险；在车辆存在失稳风险时，确定车辆的多个转向稳定控制功能的激活情况；根据激活情况和多个转向稳定控制功能的优先级，对多个转向稳定控制功能中的部分转向稳定控制功能进行抑制；根据抑制结果、激活情况和转向请求，对车辆进行转向控制。本发明的控制方法，在实现转向请求的同时，增加了转向稳定性控制，并增加了各转向稳定控制功能的仲裁及协调，防止了各功能间的相互干扰，增加了车辆转向时的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118288985A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410409943.3
申请日：2024-04-07
申请人： 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，当自动泊车系统处于激活状态时，获取车辆的挡位和坡道的坡度；若挡位的方向为下坡且坡度大于预设值，则执行处理：当接收到自动泊车系统发送的加速指令或匀速指令时，根据第一制动扭矩控制车辆执行制动；以及，当接收到所自动泊车系统发送的减速指令时，获取减速指令对应的第二制动扭矩，并根据第一制动扭矩和第二制动扭矩确定最优制动扭矩，根据最优制动扭矩控制车辆执行制动。本申请的方案通过第一制动扭矩提供基础的制动扭矩，并通过最优制动扭矩响应减速指令，可提高车辆在坡道自动泊车时的稳定性。
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公开(公告)号：CN117734709A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311686428.1
申请日：2023-12-08
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC分类号： B60W40/112 , B60W30/02
摘要： 本发明公开了一种车辆及其控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：根据方向盘转角和油门踏板深度确定橫摆角加速度；根据实际橫摆角速度和橫摆角加速度确定预测橫摆角速度；根据实际橫摆角速度、预测橫摆角速度和目标橫摆角速度确定横摆角速度偏差；根据横摆角速度偏差确定后轮转角，并根据后轮转角对后轮进行控制。本发明的方法，利用前馈控制与反馈控制相互结合的方式确定横摆角速度偏差以对后轮进行控制，能够有效地提高底盘域控制系统在控制过程中的响应速度，并能够减小误差，增加鲁棒性，提升车辆的横摆稳定性。
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公开(公告)号：CN117644856A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410082096.4
申请日：2024-01-19
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
摘要： 本申请提供一种车辆控制方法、装置、控制器及存储介质，该方法包括：获取车辆的侧倾角度；根据多个车辆状态参数得到多个计算参数，并根据多个计算参数计算得到垂向载荷转移率LTR值；判断侧倾角度是否大于侧倾角度限值；若侧倾角度大于侧倾角度限值，则根据侧倾角度与侧倾角度限值的侧倾角度差值确定车辆的待调节的防侧翻扭矩；若侧倾角度小于等于侧倾角度限值，则继续判断LTR值是否大于LTR限值；若LTR值大于LTR限值，则根据LTR值与LTR限值的LTR差值确定车辆的待调节的防侧翻扭矩；在经过预设时长后，根据防侧翻扭矩控制车辆对应的执行机构进行对应的调节，以抵消车辆发生侧翻，使得车辆能主动进行防侧翻的干预。
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