容错控制方法及装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108839650A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810662171.9

    申请日:2018-06-25

    IPC分类号: B60T17/22

    摘要: 本发明提出一种容错控制方法及装置,涉及车辆制动技术领域。该方法包括:获取制动力传感器输出的制动力检测值、电流传感器输出的电流检测值及电机转速传感器输出的转速检测值,根据电流检测值计算第一制动力估计值,根据转速检测值计算第二制动力估计值,当制动力传感器、电流传感器及电机转速传感器的任意一个发生故障时,根据未发生故障的制动力传感器对应的制动力检测值、未发生故障的电流传感器对应的第一制动力估计值或未发生故障的电机转速传感器对应的第二制动力估计值来确定实际制动力,使EPB系统在发生故障时仍能保持驻车制动功能,实现车辆制动,保证车辆行驶的安全性和可靠性。

    容错控制方法及装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108839650B

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201810662171.9

    申请日:2018-06-25

    IPC分类号: B60T17/22

    摘要: 本发明提出一种容错控制方法及装置,涉及车辆制动技术领域。该方法包括:获取制动力传感器输出的制动力检测值、电流传感器输出的电流检测值及电机转速传感器输出的转速检测值,根据电流检测值计算第一制动力估计值,根据转速检测值计算第二制动力估计值,当制动力传感器、电流传感器及电机转速传感器的任意一个发生故障时,根据未发生故障的制动力传感器对应的制动力检测值、未发生故障的电流传感器对应的第一制动力估计值或未发生故障的电机转速传感器对应的第二制动力估计值来确定实际制动力,使EPB系统在发生故障时仍能保持驻车制动功能,实现车辆制动,保证车辆行驶的安全性和可靠性。

    车门开启提醒装置及汽车

    公开(公告)号:CN207955475U

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201820272394.X

    申请日:2018-02-26

    IPC分类号: B60Q1/52

    摘要: 本实用新型提出一种车门开启提醒装置及汽车,涉及汽车安全技术领域。该装置包括中央集控器及提醒模块,该中央集控器与该提醒模块、闭锁器均电连接,中央集控器通过检测与闭锁器的连接状态确定汽车的车门是否将要开启,当确定汽车的车门将要开启时,控制提醒模块启动,能及时提醒车外的骑行人员注意前方车辆的车门将要开启,避免意外伤亡事故的发生。该车门开启提醒装置控制策略简单有效,能够准确地实现提醒模块的开关控制。

    气液分离器、动力电池热管理系统及汽车

    公开(公告)号:CN207474630U

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201721473158.6

    申请日:2017-11-07

    摘要: 本实用新型涉及电池及汽车领域,具体而言,涉及一种气液分离器、动力电池热管理系统及汽车。气液分离器,其包括首尾连接的延伸部和弯折部的主管道;延伸部的进口被构造为与散热器出水管连接;延伸部的出口与弯折部的进口连接,弯折部的出口被构造为与动力电池进水管连接;膨胀壶进气管被构造为与延伸部的侧壁连通;热交换器补水管被构造为与弯折部的侧壁连通;主管道靠近出口的部分第一方向偏折形成偏折部,偏折部与主管道的轴线形成第一角度;第一角度为锐角。这样的气液分离器使用方便、热交换效果出众。本实用新型还提供一种动力电池热管理系统和汽车。

    一种汽车按键
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214203524U

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202120442164.5

    申请日:2021-03-01

    IPC分类号: H01H13/14

    摘要: 本实用新型提供了一种汽车按键,属于汽车技术领域。它解决了现有的按键安装后故障发生较多的问题。本汽车按键金属弹片、电路板以及柔性材料构成的按钮,金属弹片与按钮两者通过固连的方式连接在一起,使得金属弹片与电路板仅是以抵靠的方式相连接,避免金属弹片与电路板焊接固定的过程中操作不当导致电路板上的电路被损坏、发生短路等故障现象;且通过将按钮与金属弹片进行焊接固定,金属弹片与电路板之间不再会存在大量焊料,避免金属弹片与电路板上电路出现接触不良的故障。本汽车按键结构简单,能够有效减少汽车按键安装后产生的次生问题。