容错控制方法及装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108839650A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810662171.9

    申请日:2018-06-25

    IPC分类号: B60T17/22

    摘要: 本发明提出一种容错控制方法及装置,涉及车辆制动技术领域。该方法包括:获取制动力传感器输出的制动力检测值、电流传感器输出的电流检测值及电机转速传感器输出的转速检测值,根据电流检测值计算第一制动力估计值,根据转速检测值计算第二制动力估计值,当制动力传感器、电流传感器及电机转速传感器的任意一个发生故障时,根据未发生故障的制动力传感器对应的制动力检测值、未发生故障的电流传感器对应的第一制动力估计值或未发生故障的电机转速传感器对应的第二制动力估计值来确定实际制动力,使EPB系统在发生故障时仍能保持驻车制动功能,实现车辆制动,保证车辆行驶的安全性和可靠性。

    容错控制方法及装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108839650B

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201810662171.9

    申请日:2018-06-25

    IPC分类号: B60T17/22

    摘要: 本发明提出一种容错控制方法及装置,涉及车辆制动技术领域。该方法包括:获取制动力传感器输出的制动力检测值、电流传感器输出的电流检测值及电机转速传感器输出的转速检测值,根据电流检测值计算第一制动力估计值,根据转速检测值计算第二制动力估计值,当制动力传感器、电流传感器及电机转速传感器的任意一个发生故障时,根据未发生故障的制动力传感器对应的制动力检测值、未发生故障的电流传感器对应的第一制动力估计值或未发生故障的电机转速传感器对应的第二制动力估计值来确定实际制动力,使EPB系统在发生故障时仍能保持驻车制动功能,实现车辆制动,保证车辆行驶的安全性和可靠性。

    一种车用刹车助力装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208181039U

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201820596039.8

    申请日:2018-04-24

    IPC分类号: B60T13/72

    摘要: 本实用新型提供了一种车用刹车助力装置,属于汽车技术领域。它解决了现有的技术无法实现助力强弱以及助力快慢的调整,无法满足不同车型需要的问题。本车用刹车助力装置包括真空度传感器、电动真空泵、控制器、三通单向阀和功能选择开关,真空度传感器和电动真空泵均与控制器连接,三通单向阀包括用于连接车辆发动机的第一接头、用于连接真空助力器的第二接头、用于连接电动真空泵的第三接头以及设置于第三接头处可转动的阀板,真空度传感器设置在第二接头处,功能选择开关和阀板均与控制器连接。本车用刹车助力装置能够实现多车型通用。