一种多维度智能陪伴清洁机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119745284A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411993571.X

    申请日:2024-12-31

    Inventor: 张钧

    Abstract: 本发明公开了一种多维度智能陪伴清洁机器人,包括有外壳组件、行走机构、五轴腿部机构、软体结构、感知组件和储尘机构。所述外壳组件对机器人的外部进行防护、支撑;所述行走机构固定连接在外壳组件的多个端面,所述行走机构包括有履带轮和进排气机构,所述履带轮上设有气腔,所述履带轮的多个端面均设置有鳍瓣和棘片,所述进排气机构互相配合形成负压气流,气流使气腔扩张,顶起鳍瓣,棘片竖立。所述五轴腿部机构位于外壳组件的底部端面。本发明实现在垂直、倾斜甚至复杂面与面之间实现稳定移动的能力,极大地拓宽了其作业范围和灵活性,使其能够清洁传统清洁工具难以触及的区域,如墙壁、落地窗。

    一种智能压缩杀菌打包一体式垃圾箱

    公开(公告)号:CN119349050A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411613300.7

    申请日:2024-11-12

    Inventor: 张钧

    Abstract: 本发明公开了一种智能压缩杀菌打包一体式垃圾箱。该垃圾箱包括内置移动电源的垃圾箱本体,具有多个独立的收集压缩腔和打包收集腔,通过电动推杆驱动压板对垃圾进行压缩处理。压缩后的垃圾通过转移通道进入打包收集腔。垃圾箱还配备了热风机,用于对垃圾进行烘干处理,以防止液体渗漏和异味产生。此外,垃圾箱底部装有移动轮和无线充电模块,实现了垃圾箱的便捷移动和智能充电。通过高度集成化设计,本发明的智能垃圾箱能够实现垃圾的自动化压缩、杀菌和打包处理,提高了垃圾处理的效率,减少了人工操作,适用于多种应用场景,特别是在空间有限的环境下。

    一种基于大语言模型的中文论文投稿期刊推荐方法与系统

    公开(公告)号:CN118152666A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410431629.5

    申请日:2024-04-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于大语言模型的中文论文投稿期刊推荐方法与系统,包括构建数据集,并得到数据集中每一个中文字符和英文单词的embedding向量表征,从而得到LOOKUP TABLE;对论文中的每一个字符,通过LOOKUP TABLE查找对应的embedding向量表征,从而构造成一条由每个字符的向量表征所组成的该论文的向量表征,即第一训练样本;将第一训练样本送入Transformer模型,在中文语料数据集、英文语料数据集、以及采样后的中文文献数据集和采样后的英文文献数据集上进行训练,得到预训练基底模型;构建期刊推荐模型;构建第二训练样本用于微调期刊推荐模型;微调后的期刊推荐模型用于中文论文投稿期刊推荐。

    一种底座稳定性能好的回收机器人

    公开(公告)号:CN214323386U

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202120167152.6

    申请日:2021-01-21

    Inventor: 张钧

    Abstract: 本实用新型公开了一种底座稳定性能好的回收机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的两边内壁通过螺钉固定有同一个底板,且底板的顶部外壁一边开设有转动孔,所述转动孔的内壁转动连接有转向块,且转向块的底部外壁中部通过螺钉固定有第一固定筒,所述第一固定筒与地面形成的倾斜角范围为四十五度至六十度,且第一固定筒的圆柱内壁滑动连接有第一移动杆。本实用新型通过设置有第一弹簧和第二弹簧,刚开始进行移动和刚停止移动时,机器人本体会因为惯性产生晃动,此时第一弹簧或第二弹簧会将晃动产生的势能转化为弹性势能,第一弹簧或第二弹簧不断收缩,将弹性势能转化为其他势能进行散失,从而减小晃动的产生。

    一种中耕培土机
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213548218U

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202022635336.9

    申请日:2020-11-13

    Inventor: 唐卓驰 张钧

    Abstract: 本实用新型公开了中耕培土机领域的一种中耕培土机,包括底板,所述底板顶部的右侧固定连接有支撑板,所述支撑板的顶部固定连接有顶板,所述顶板顶部的右侧固定连接有电机箱,所述电机箱的内部固定连接有第一电机,所述第一电机转轴的表面固定连接有转动杆,所述转动杆的右端固定连接有第一锥形齿轮,所述第一锥形齿轮的右侧啮合有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮的底部固定连接有螺纹杆。本实用新型,通过设置第一电机、转动杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、螺纹杆、移动块和移动板,能够带动移动箱进行移动,通过设置第二电机、皮带和转动轮,能够使转动叶进行转动,使培土装置能够根据需求进行高度调节,提高工作效率,有利于人们的使用。

    一种人体感应报警器
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208888997U

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201821885082.2

    申请日:2018-11-15

    Inventor: 余伟 张钧

    Abstract: 本实用新型公开了一种人体感应报警器,包括设备主体以及位于设备主体内的空腔,空腔内设置有人体识别预警电路,人体识别预警电路包括,检测模块,用于对靠近的人体进行检测,并发出检测信号;放大模块,耦接于检测模块,并对检测信号进行放大操作;调节模块,耦接于检测模块,用于调节检测模块的检测范围大小并输出参考电压信号;比较模块,耦接于放大模块和调节模块,用于将检测信号与参考电压信号进行比较并输出控制信号;驱动模块,包括蜂鸣器YD,耦接于比较模块,用于接收控制信号并控制蜂鸣器YD的启动;解决了现有对特殊区域禁止无关人员进入的提醒浪费人力的问题。

    一种联合收割机籽粒入仓装置

    公开(公告)号:CN221901479U

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202322769526.3

    申请日:2023-10-16

    Inventor: 张钧

    Abstract: 本实用新型公开了一种联合收割机籽粒入仓装置,包括装置主体,装置主体的表面设有控制面板,装置主体的内部顶端左侧设有进料口,装置主体的内部底端安装有支撑杆,装置主体的内部固定安装有筛料板,筛料板的底端表面远离支撑杆的一端固定安装有震动电机。本实用新型通过震动电机带动筛料板震动,通过筛料板对籽粒中含有的灰尘杂质进行初步的过滤,并通过第一集料盒进行收集,然后通过小型风机、安装管、连接管、出风管的配合,对籽粒中的灰尘和杂质进行进一步的过滤,并通过第二集料盒进行收集,然后通过出料口排出并进行收集,提高籽粒入仓的质量,通过第一集料盒和第二集料盒对过滤的灰尘杂质进行收集,便于使用者对灰尘杂质进行清理。

    一种基于风力的大型联合收割机用节能型谷物筛选设备

    公开(公告)号:CN216722131U

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202123288759.9

    申请日:2021-12-25

    Inventor: 张钧

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于风力的大型联合收割机用节能型谷物筛选设备,包括主箱、固定框架、旋转杆和主轴,所述主箱的一端外壁开有安装槽,且固定框架固定连接于安装槽的四周内壁之间,固定框架的一端设置有防护机构,且固定框架的另一端内壁之间固定连接有安装板,安装板的一端外壁设置有进气机构,所述主箱的另一端外壁顶部固定连接有驱动电机,且驱动电机的输出轴一端固定连接有主轴,主轴的圆周外壁一端固定连接有第一锥齿轮,第一锥齿轮的外壁设置有从动机构。本实用新型实现了对谷物的等量下料的效果,叶片旋转会产生风力对等量落进主箱中的谷物进行吹气,实现了对谷物的筛分效果。

    基于麦克纳姆轮的泊车机器人

    公开(公告)号:CN213953167U

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202022541558.4

    申请日:2020-11-06

    Inventor: 徐积伟 张钧

    Abstract: 本实用新型公开了基于麦克纳姆轮的泊车机器人,包括机器人本体,所述机器人本体两侧的底部均设置有等距离分布的麦克纳姆轮,且机器人本体顶部的中间位置开设有收纳槽,所述收纳槽一侧内壁的顶部铰接有转板,且转板顶部的一侧固定连接有橡胶垫,所述转板两侧的底部均固定连接有滑槽,且两个滑槽之间插接有同一个转轴,所述转轴的两端均通过轴承转动连接有限位片。本实用新型在使用时,两个推杆电机推出,转轴沿两个滑槽的内壁滑动,带动转板向上翻转,卡住汽车两个后轮,防止汽车在机器人本体泊车过程中受惯性影响而滑动,提升机器人本体的安全性能,转板远离合页的一侧设置有橡胶垫,防止转板上翻时对汽车底盘造成刮伤。

    一种智能调节式播种机

    公开(公告)号:CN212727999U

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202021672757.2

    申请日:2020-08-12

    Inventor: 张钧

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能调节式播种机,包括机架,所述机架的底部转动连接有车轴,所述机架远离车轴的上表面上分别安装有控制器、变频器、电机安装座和控制面板,所述机架靠近于控制器的内侧面上分别安装有轴承座和步进电机,所述机架远离控制面板的一侧固定安装有连接架,所述电机安装座的顶端安装有电动机,所述电动机的电机轴上固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮远离机架的一侧设有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮远离第一锥齿轮的一侧设有播种装置,所述播种装置的一侧装有调深装置。本实用新型可做到智能调整不同种类种子的播种密度和播种深度,实现对多种不同的种子进行播种的功能。

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