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公开(公告)号：CN110454025B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910832850.0
申请日：2019-09-04
申请人： 浙江国自机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种廊道挂轨机器人的配套防火门系统，包括两扇中间可闭合的自动门，两扇自动门的闭合中缝位置均设置有凹槽，两侧的凹槽对接构成的方孔用于避让穿过的挂轨，自动门连接有开闭控制组件，用于通过电控实现开闭门动作。在用于防火关闭的自动门上设置有凹槽的结构，凹槽位于两扇自动门各自的中缝位置，当自动门关闭时即在中间区域预留出方孔，令机器人的挂轨能够穿过，而不必影响机器人系统设计结构的完整性，能够真正做到防火墙上自动门的开关门不影响廊道机器人的通过，因此能够适应廊道挂轨机器人的结构设计，在保证机器人通过能力的同时不损失密闭性，保证了自动门开闭的防火性能。
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公开(公告)号：CN110454025A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910832850.0
申请日：2019-09-04
申请人： 浙江国自机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种廊道挂轨机器人的配套防火门系统，包括两扇中间可闭合的自动门，两扇自动门的闭合中缝位置均设置有凹槽，两侧的凹槽对接构成的方孔用于避让穿过的挂轨，自动门连接有开闭控制组件，用于通过电控实现开闭门动作。在用于防火关闭的自动门上设置有凹槽的结构，凹槽位于两扇自动门各自的中缝位置，当自动门关闭时即在中间区域预留出方孔，令机器人的挂轨能够穿过，而不必影响机器人系统设计结构的完整性，能够真正做到防火墙上自动门的开关门不影响廊道机器人的通过，因此能够适应廊道挂轨机器人的结构设计，在保证机器人通过能力的同时不损失密闭性，保证了自动门开闭的防火性能。
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公开(公告)号：CN207903264U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820068727.7
申请日：2018-01-16
申请人： 浙江国自机器人技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有货物检测功能的运输装置，包括车体，货物支撑板、门架、货物检测装置和货物载运装置，车体与货物支撑板通过门架连接，形成一个多层货架；货物支撑板用以支撑货物；多层货架的每层区域内都装有货物检测装置，随时检测各层货物支撑板上货物的状态；货物载运装置具备伸缩、旋转以及升降等功能，根据收到的检测信号确定存放及提取位置，直接将货物放至指定货架上或者提取指定货架上的货物。此过程中无需再多次确认位置。所述货物支撑板上安装有防护垫，起到货物缓冲以及安全防护作用，防止机器人运行过程中货物运动甚至跌落。
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公开(公告)号：CN210798634U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921462099.1
申请日：2019-09-04
申请人： 浙江国自机器人技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种廊道挂轨机器人的配套防火门系统，包括两扇中间可闭合的自动门，两扇自动门的闭合中缝位置均设置有凹槽，两侧的凹槽对接构成的方孔用于避让穿过的挂轨，自动门连接有开闭控制组件，用于通过电控实现开闭门动作。在用于防火关闭的自动门上设置有凹槽的结构，凹槽位于两扇自动门各自的中缝位置，当自动门关闭时即在中间区域预留出方孔，令机器人的挂轨能够穿过，而不必影响机器人系统设计结构的完整性，能够真正做到防火墙上自动门的开关门不影响廊道机器人的通过，因此能够适应廊道挂轨机器人的结构设计，在保证机器人通过能力的同时不损失密闭性，保证了自动门开闭的防火性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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