公开(公告)号：CN106217846B

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201610599271.2

申请日：2016-07-25

申请人： 浙江国自机器人技术有限公司

发明人： 罗刚 ,  葛隽 ,  欧阳承明 ,  祝林 ,  张扬 ,  沈德君 ,  谢明珍 ,  黄澈

IPC分类号： B29C65/00 ,  B29C65/78 ,  B29L23/24

摘要： 本发明公开了一种内胎自动拼接系统，包括：来料输送线，用于传送未拼接的内胎到第一位置；取料机构，用于将未拼接的内胎从第一位置夹取到第二位置；送料翻转机构，用于：将未拼接的内胎从第二位置运送到第三位置；翻转未拼接的内胎的两端，使其两端相向；移动未拼接的内胎的两端，使其零距离接触；拼接机，用于将零距离接触的内胎的两端进行拼接；卸料机构，用于将拼接好的内胎移送到第四位置。本系统采用全自动进行在线操作形式，不仅实现了机器代替人工，而且同时减少传统生产过程中的转运，积存的环节，从而也节约了生产场地。

公开(公告)号：CN106217846A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610599271.2

申请日：2016-07-25

申请人： 浙江国自机器人技术有限公司

发明人： 罗刚 ,  葛隽 ,  欧阳承明 ,  祝林 ,  张扬 ,  沈德君 ,  谢明珍 ,  黄澈

IPC分类号： B29C65/00 ,  B29C65/78 ,  B29L23/24

CPC分类号： B29C65/00 ,  B29C65/78 ,  B29C65/7841 ,  B29C65/7858 ,  B29L2023/245

摘要： 本发明公开了一种内胎自动拼接系统，包括：来料输送线，用于传送未拼接的内胎到第一位置；取料机构，用于将未拼接的内胎从第一位置夹取到第二位置；送料翻转机构，用于：将未拼接的内胎从第二位置运送到第三位置；翻转未拼接的内胎的两端，使其两端相向；移动未拼接的内胎的两端，使其零距离接触；拼接机，用于将零距离接触的内胎的两端进行拼接；卸料机构，用于将拼接好的内胎移送到第四位置。本系统采用全自动进行在线操作形式，不仅实现了机器代替人工，而且同时减少传统生产过程中的转运，积存的环节，从而也节约了生产场地。

公开(公告)号：CN205763469U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620480376.1

申请日：2016-05-24

申请人： 浙江国自机器人技术有限公司

发明人： 祝林 ,  黄澈 ,  罗刚 ,  沈伟亮 ,  洪建勇 ,  陈福兵

IPC分类号： B21D43/14 ,  B21D43/00

摘要： 本实用新型提供了一种旋转定位装置，包括旋转定位平台、定位传感器及驱动装置，旋转定位平台用于容置所述待定位物，驱动装置用于驱动所述旋转定位平台转动，定位传感器设于旋转定位平台上且用于检测待定位物是否到达指定位置，当检测到所述待定位物到达指定位置时，发送指示信号，驱动装置根据所述指示信号停止驱动所述旋转定位平台。其中，驱动装置包括偏心轮及伺服电机，由伺服电机驱动偏心轮从而带动旋转定位平台旋转，以改变待定位物位置。该旋转定位装置具有如下有益效果：物料可以在旋转过程中找到旋转平台上的定位凹槽进行定位，旋转定位后停留的位置可以调整，旋转速度变化可以调节，特别适用于无法利用外轮廓来定位的物料。