公开(公告)号：CN207174929U

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201721042127.5

申请日：2017-08-18

申请人： 上汽大众汽车有限公司 ,  浙江国自机器人技术有限公司 ,  江苏安吉零部件物流有限公司

发明人： 蒋爱林 ,  黎进琚 ,  谢明珍 ,  李晓莹 ,  曹启鹏 ,  沈德君 ,  沈伟亮 ,  王庆 ,  张斐敏

IPC分类号： B65G59/06

摘要： 本实用新型公开了一种九脚网格托盘自动拆盘机，包括托盘脱开装置和脱盘抬升机构，托盘脱开装置包括用于钩住底层托盘的翻转机构，和与翻转机构相连的驱动机构，托盘抬升机构用于抬升底层托盘之上的剩余托盘。当对九脚网格托盘进行拆盘时，驱动机构驱动翻转机构进行顺时针向上翻转，翻转机构钩住底层托盘，托盘抬升机构将底层托盘之上的剩余托盘向上抬升，实现底层托盘与底层之上托盘的分离，当不需要拆盘时，翻转机构逆时针向下翻转时，回复到初始状态。该结构不仅能够实现自动化生产过程中的连续生产，而且能够有效降低人工劳动强度，提高生产效率。

公开(公告)号：CN205763469U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620480376.1

申请日：2016-05-24

申请人： 浙江国自机器人技术有限公司

发明人： 祝林 ,  黄澈 ,  罗刚 ,  沈伟亮 ,  洪建勇 ,  陈福兵

IPC分类号： B21D43/14 ,  B21D43/00

摘要： 本实用新型提供了一种旋转定位装置，包括旋转定位平台、定位传感器及驱动装置，旋转定位平台用于容置所述待定位物，驱动装置用于驱动所述旋转定位平台转动，定位传感器设于旋转定位平台上且用于检测待定位物是否到达指定位置，当检测到所述待定位物到达指定位置时，发送指示信号，驱动装置根据所述指示信号停止驱动所述旋转定位平台。其中，驱动装置包括偏心轮及伺服电机，由伺服电机驱动偏心轮从而带动旋转定位平台旋转，以改变待定位物位置。该旋转定位装置具有如下有益效果：物料可以在旋转过程中找到旋转平台上的定位凹槽进行定位，旋转定位后停留的位置可以调整，旋转速度变化可以调节，特别适用于无法利用外轮廓来定位的物料。