专利检索 ap:("浙江国自机器人技术股份有限公司") AND inv:"陈颖" 第 1 页

1.

发明公开
库位标定方法、装置、系统、电子装置和存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN115479592A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211056611.9

申请日：2022-08-30

申请人： 浙江国自机器人技术股份有限公司

发明人： 郑雪冰 , 兰曦晟 , 陈慧云 , 韦磊 , 王文斐 , 陈颖

IPC分类号： G01C15/06 , G01C21/34

摘要： 本申请涉及一种库位标定方法、装置、系统、电子装置和存储介质，其中，该库位标定方法包括：获取待标定库位的实际位置信息，基于该实际位置信息生成定位设备的路径规划信息；基于该路径规划信息指示该定位设备移动至指定定位位姿，并获取该定位设备在该指定定位位姿下采集到的针对预设观测标志的观测位置信息；其中，该预设观测标志与该待标定库位相匹配；根据该指定定位位姿和该观测位置信息计算得到该待标定库位的目标标定结果。通过本申请，解决了库位标定的准确性低的问题，实现了精确、高效的库位标定方法。