公开(公告)号：CN116739161A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310667505.2

申请日：2023-06-07

申请人： 浙江大学

发明人： 黄豪彩 ,  魏丹妮 ,  丁维涛 ,  许世杰

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0495

摘要： 本发明公开了一种融合经验模态分解和Informer模型的海表面温度预测方法，包括：获取海表面温度历史数据；对海表面温度历史数据进行预处理，得到有效海表面温度数据集，选取每一天中同一时刻的海表面温度组合成新的海表面温度时间序列；采用融合经验模态分解方法对新的海表面温度时间序列进行分解，得到多个IMF分量；将IMF分量输入Informer模型，通过Informer模型对IMF分量进行预测输出，得到相应的预测值，对预测值进行对应叠加求和，得到最终的预测值结果。本发明将经验模态分解方法和Informer模型结合，构建EMD‑Informer模型来预测海表面温度，本发明可对长时间序列数据进行有效预测，降低了数据的不平稳性对模型预测的影响，具有更高的预测精度和运行效率。

公开(公告)号：CN116142511A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211612722.3

申请日：2022-12-15

申请人： 浙江大学

发明人： 黄豪彩 ,  丁维涛 ,  孙秀军 ,  魏丹妮

IPC分类号： B64U30/293 ,  B64U20/50 ,  B64U10/14 ,  B64C1/30 ,  B64U101/00

摘要： 本发明公开了一种可自动回收的四旋翼飞行器，包括机壳和四个机翼，机壳为长筒状结构仅一端设有端壁、侧壁上设有供机翼展开、辅助机翼折叠的避让孔；机壳内部设有用于固定各机翼的固定件，固定件的一端与机壳的端壁固定，机翼通过连接件固定在固定件上，相邻的机翼之间相隔90°；机翼包括机臂、螺旋桨和固定在连接件上的舵机，机臂一端与连接件转动连接，另一端固定有螺旋桨；舵机包括能朝着两个相反的方向运动的蜗杆，蜗杆的运动驱动机臂转动；机壳内还设有用于驱动四旋翼飞行器起飞、辅助四旋翼飞行器降落的涵道电机，涵道电机靠近机壳未设有端壁的一端设置，涵道电机与固定件之间设有电池组，电池组的两端分别与固定件和涵道电机固定。

公开(公告)号：CN115610647A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211357104.9

申请日：2022-11-01

申请人： 浙江大学

发明人： 黄豪彩 ,  丁维涛 ,  孙秀军

IPC分类号： B64C27/08 ,  B64C1/06 ,  B64C1/30 ,  B64C1/00 ,  B64C3/56 ,  B64D47/08 ,  B64D47/00 ,  B64C39/02

摘要： 本发明公开了一种鱼雷型四旋翼飞行器，包括外壳，外壳为圆筒状，圆筒两端分别固定有电池舱和传感器放置舱；外壳与分别固定在两端的电池舱、传感器放置舱形成鱼雷形；外壳内部设有四个机翼以及用于驱动机翼展开的驱动装置，外壳侧面上与机翼适配的方位上设有避让孔；机翼包括机臂以及固定在机臂端部的螺旋桨，外壳内部的一端固定有固定板，固定板上均布四个固定槽，各固定槽与相邻的固定槽之间的夹角为90°，机臂未固定螺旋桨的一端与固定槽远离固定板中心的端部转动固定，驱动装置与机臂通过推杆活动连接，推杆一端活动固定在固定槽内且与驱动装置顶抵，另一端固定在机臂上，每一个固定槽上设有一个推杆。