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公开(公告)号：CN106717373B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201611088869.1
申请日：2016-12-01
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开一种链式自动钵苗送苗装置及其方法。它包括：吊杯总成、动力传动总成、凸轮装置、机架、底板等。动力传动总成和凸轮装置安装在底板上，吊杯总成通过螺栓连接固定在动力传动总成上，底板固定并连接各个工作部件，机架对整机起支撑作用；出料口设置在底板上安装有凸轮装置的一侧，当吊杯运动到特殊位置，杯嘴打开，钵苗经出料口引导径直落入栽植器中。专用钵苗吊杯可以实现运输全程保持钵苗的直立状态，减小钵苗损伤；送苗装置整体结构呈水平布置，可以实现快速补苗，以便于高速栽植。本发明实现高效率、低损伤平稳送苗，整个送苗过程苗体保持直立，单位时间内送苗量可调，适应不同移栽机的送苗需要，同时为高速移栽提供了一套送苗方案。
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公开(公告)号：CN106664910B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201611112101.3
申请日：2016-12-01
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开一种双传送带式自动钵苗送苗装置及其方法。它包括主机架、动力传动系统、钵苗输送系统；钵苗输送系统安装在主机架上方，其中包含两条传送带，两条传送带的部分区段配合组成一排随传送带运动呈现不同开合状态的钵苗杯，用于承载和输送钵苗；动力传动系统安装在主机架下方，用于驱动两条传送带的运动。本发明实现高效率、低损伤平稳送苗，整个送苗过程苗体保持直立，单位时间内送苗量可调，适应不同移栽机的送苗需要。
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公开(公告)号：CN108489706B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810306852.1
申请日：2018-04-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种船形拖拉机船体模型行驶阻力检测试验装置及其方法，该装置包括水田土槽、牵引装置、数据采集装置、船体模型，牵引装置设于水田土槽一端，由不同接地角和不同曲率半径系列的船体模型组成船体模型组，通过改变水田土槽中土壤类型、土壤饱和含水量、表层水深和静置时间获得了水田的各中作业条件，能够对不同结构船体模型在不同接地比压、牵引速度和水田环境条件下进行阻力检测，从而获得不同型式船形拖拉机的行走阻力，装置结构紧凑，牵引速度无级可调且与拉力同步记录，满足各种型式船型拖拉机行驶阻力测定要的要求，也可用于水田环境条件、船体结构参数对行驶阻力影响的测定。
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公开(公告)号：CN108332984A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810306894.5
申请日：2018-04-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种机具-土壤作用力土槽试验检测装置及其方法，该装置土槽、牵引总成、控制总成、数据采集总成，牵引总成通过轨道轮置于土槽的轨道上，通过在土槽填入测试要求类型的土壤并预处理能够模拟旱田作业条件，通过改变土槽中水田土壤类型、含水量、表层水深和静置时间等能够模拟各种水田环境条件，利用控制总成控制牵引总成速度无级调节与前进、后退，利用数据采集总成同步记录机具-土壤作用力、机具前进速度、牵引扭矩，装置结构紧凑，工作过程自动控制，测试精度高，满足农业机械及其动力源关键部件与土壤间作用阻力测定的要求，也可用于机具性能检测试验。
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公开(公告)号：CN108332984B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810306894.5
申请日：2018-04-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种机具‑土壤作用力土槽试验检测装置及其方法，该装置土槽、牵引总成、控制总成、数据采集总成，牵引总成通过轨道轮置于土槽的轨道上，通过在土槽填入测试要求类型的土壤并预处理能够模拟旱田作业条件，通过改变土槽中水田土壤类型、含水量、表层水深和静置时间等能够模拟各种水田环境条件，利用控制总成控制牵引总成速度无级调节与前进、后退，利用数据采集总成同步记录机具‑土壤作用力、机具前进速度、牵引扭矩，装置结构紧凑，工作过程自动控制，测试精度高，满足农业机械及其动力源关键部件与土壤间作用阻力测定的要求，也可用于机具性能检测试验。
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公开(公告)号：CN108489706A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810306852.1
申请日：2018-04-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种船形拖拉机船体模型行驶阻力检测试验装置及其方法，该装置包括水田土槽、牵引装置、数据采集装置、船体模型，牵引装置设于水田土槽一端，由不同接地角和不同曲率半径系列的船体模型组成船体模型组，通过改变水田土槽中土壤类型、土壤饱和含水量、表层水深和静置时间获得了水田的各中作业条件，能够对不同结构船体模型在不同接地比压、牵引速度和水田环境条件下进行阻力检测，从而获得不同型式船形拖拉机的行走阻力，装置结构紧凑，牵引速度无级可调且与拉力同步记录，满足各种型式船型拖拉机行驶阻力测定要的要求，也可用于水田环境条件、船体结构参数对行驶阻力影响的测定。
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公开(公告)号：CN107917846A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711058679.X
申请日：2017-11-01
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N3/24
CPC分类号： G01N3/24 , G01N2203/0025
摘要： 本发明公开了一种土壤剪切特性精量测定装置及其测定方法，该装置包括驱动总成、剪切总成、预压力调节总成、控制总成，预压力调节总成的压缩空气压力实现数显式精密可调，并通过气缸为待测土样直接施加重直压力，控制器驱动总成的步进电动机以恒定速度拉动剪切下合实现对土样的恒速剪切，并同时记录土样整个剪切过程的力和位移、速度，能够全面获得土样的剪切过程和剪切特性参数如，内聚力、内摩擦角、剪切变形模量等，实现了剪切过程和数据记录自动化，克服了传统测定方法的采用杠杆与砝码加载准确差、手工剪切速度精度不足、人工观察最大力、操作不便等缺点。该装置测试精度高，操作简便，通用性高，适用于不同类型、不同含水率条件下土壤剪切特性测定。
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公开(公告)号：CN106717373A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611088869.1
申请日：2016-12-01
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A01C11/02
CPC分类号： A01C11/025
摘要： 本发明公开一种链式自动钵苗送苗装置及其方法。它包括：吊杯总成、动力传动总成、凸轮装置、机架、底板等。动力传动总成和凸轮装置安装在底板上，吊杯总成通过螺栓连接固定在动力传动总成上，底板固定并连接各个工作部件，机架对整机起支撑作用；出料口设置在底板上安装有凸轮装置的一侧，当吊杯运动到特殊位置，杯嘴打开，钵苗经出料口引导径直落入栽植器中。专用钵苗吊杯可以实现运输全程保持钵苗的直立状态，减小钵苗损伤；送苗装置整体结构呈水平布置，可以实现快速补苗，以便于高速栽植。本发明实现高效率、低损伤平稳送苗，整个送苗过程苗体保持直立，单位时间内送苗量可调，适应不同移栽机的送苗需要，同时为高速移栽提供了一套送苗方案。
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公开(公告)号：CN107917846B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201711058679.X
申请日：2017-11-01
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N3/24
摘要： 本发明公开了一种土壤剪切特性精量测定装置及其测定方法，该装置包括驱动总成、剪切总成、预压力调节总成、控制总成，预压力调节总成的压缩空气压力实现数显式精密可调，并通过气缸为待测土样直接施加重直压力，控制器驱动总成的步进电动机以恒定速度拉动剪切下合实现对土样的恒速剪切，并同时记录土样整个剪切过程的力和位移、速度，能够全面获得土样的剪切过程和剪切特性参数如，内聚力、内摩擦角、剪切变形模量等，实现了剪切过程和数据记录自动化，克服了传统测定方法的采用杠杆与砝码加载准确差、手工剪切速度精度不足、人工观察最大力、操作不便等缺点。该装置测试精度高，操作简便，通用性高，适用于不同类型、不同含水率条件下土壤剪切特性测定。
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公开(公告)号：CN106053535B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610321639.9
申请日：2016-05-16
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N27/00
摘要： 本发明公开了一种用于山核桃品质检测的指纹图谱采集装置，包括壳体和传感器阵列；所述壳体由共轴心的第一长方体和第二长方体一体成型而成；所述壳体的中心开有横截面为矩形的通槽；所述壳体的第二长方体的一端开有进气口，第一长方体的一端开有出气口；所述第一长方体的上下表面均开有若干第一圆通槽；所述第二长方体的上下表面均开有与第一圆通槽数量相同的第二圆通槽；所述传感器阵列包括第一组气敏传感器和第二组气敏传感器；所述第一组气敏传感器安装在第一圆通槽上；所述第二组气敏传感器安装在第二圆通槽上。本发明设计巧妙，通过合理设计壳体结构来精简壳体的体积，并使其具有良好的流体特性，有利于其在便携式电子鼻中的应用。
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