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公开(公告)号：CN118151107A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311868570.8
申请日：2023-12-29
申请人： 浙江大学
摘要： 本申请涉及一种双轴扫描雷达重力补偿系统及控制方法，通过接收主动跟踪平台参数，构建主动跟踪平台的动力学方程组模型，将主动跟踪平台的动力学方程组模型的简化合并生成第二动力学方程组模型。由于主动跟踪平台在做重力补偿时需要进行水平干扰力和竖直牵拉力变化量的补偿，所以第二动力学方程组模型需要接收基于主动跟踪平台的各个力传感器的受力信息，并基于接收完受力信息的第二动力学方程组模型，利用PID控制算法(比例(proportion)‑积分(integral)‑微分(derivative)控制器算法)生成各个力学方向补偿量，实现了重力补偿结构高精度补偿的问题。修正各个力学方向补偿量的误差能够提高重力补偿结构高精度补偿。
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公开(公告)号：CN117990203A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311843607.1
申请日：2023-12-28
申请人： 浙江大学
摘要： 本申请涉及一种基座应变灵敏度自动测试装置，用于检测被测传感器的基座应变灵敏度，包括：底座；夹紧机构，固定连接于底座的一侧；磁力约束机构；悬臂梁，一端作为夹紧端嵌入夹紧机构并与夹紧结构固定连接，另一端作为自由端磁力吸附于磁力约束机构；被测传感器固定设置于悬臂梁之上；控制机构，与磁力约束机构固定连接，控制机构固定连接于底座的另一侧，用于控制磁力约束机构的移动。磁力约束机构通过磁力吸附悬臂梁的自由端并使其产生位移，使悬臂梁产生弯曲变形，且其固定端能够产生指定大小的应变，以通过控制悬臂梁在其自由端给定精确初始位移情况下产生自由振动，从而实现振动传感器基座应变灵敏度的自动测量，并使得测量结果更加准确。
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公开(公告)号：CN106921920B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201710155853.6
申请日：2017-03-16
申请人： 浙江大学
摘要： 一种薄膜密封的活塞发声器，具有腔体，活塞和托持腔体的支座，活塞与腔体同轴，腔体一端开口、另一端有端板，端板上设置安装孔，活塞位于腔体的开口端；密封薄膜封闭腔体的开口形成发声腔，密封薄膜有弹性，活塞的发声端面与密封薄膜贴合；腔体上开设有均压孔，均压孔连通外界与发声腔，均压孔开设于端板上。安装孔用于安装被校准传感器。本发明的优点在于：用密封薄膜封闭腔体形成发声腔，腔体上仅通过设置的均压孔和外界大气连通，以实现静压均衡机制，由于均压孔的孔径极细，所以发声腔体具有较大的时间常数，从而大幅降低活塞发声器的下限工作频率。
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公开(公告)号：CN108344883A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810114619.3
申请日：2018-02-05
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种正阶跃加速度激励装置，包括用于安装被校传感器的安装块和为安装块提供阶跃力的传递块，安装块在前，传递块在后，传递块具有能够与安装块接触的传递端；传递块安装于高压舱中，传递块的传递端外露于高压舱，传递块承受高压舱内的气压，传递块的具有与拉绳连接的连接端，拉绳与施力模块连接，施力模块在传递块之后，气压对传递块产生的推力与拉绳的拉力相反。本发明当拉绳断裂时，采用高压腔体中的气压对传递块提供正阶跃加速度激励信号，因此与常见的脉冲激励信号相比，该正阶跃加速度激励信号的波形可控性及重复性好。
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公开(公告)号：CN108180987A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810114603.2
申请日：2018-02-05
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了振动传感器的校准装置，校准装置包括用于安装被校传感器的安装块和为安装块提供阶跃力的传递块，安装块在前，传递块在后，传递块具有能够与安装块接触的传递端；传递块安装于高压舱中，传递块的传递端外露于高压舱，传递块承受高压舱内的气压，传递块的具有与拉绳连接的连接端，拉绳与施力模块连接，施力模块在传递块之后，气压对传递块产生的推力与拉绳的拉力相反，高压舱具有阻止传递块脱离的前挡块和后挡块。本发明当拉绳断裂时，采用高压腔体中的气压对传递块提供正阶跃加速度激励信号，气压可控可知，因此与常见的脉冲激励信号相比，该正阶跃加速度激励信号的波形可控性及重复性好。
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公开(公告)号：CN105841732B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610161625.5
申请日：2014-02-13
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 一种电涡流传感器静态自动校准系统，包括基座，静态标定盘，用于安装被校传感器的传感器夹具，驱动静态标定盘靠近或远离被校传感器的驱动机构，和导向静态标定盘移动的导向装置；驱动机构安装于基座内，静态标定盘通过标定盘支架安装于驱动机构上；传感器夹具固定于滑块上，基座上设有导向滑块直线滑动的导轨，滑块上安装有驱动其滑动的定转矩旋钮，定转矩旋钮与微型螺杆固定连接，定转矩旋钮穿设于挡块上，微型螺杆与微型螺母啮合，微型螺母固定于基座上，静态标定盘抵住被校传感器时，定转矩旋钮空转。本发明具有能够使被校传感器与标定盘之间的距离恰好为零，提高校准精度的优点。
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公开(公告)号：CN107264844A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710495408.4
申请日：2017-06-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B64G1/66
CPC分类号： B64G1/66
摘要： 一种电磁定位隔振平台，具有基座，工作平台，作用力输出系统,加速度测量单元，位置测量单元和控制器；3组二轴电磁激励器形成作用力输出系统，二轴电磁激励器由第一工作部和第二工作部组成，第一工作部由永磁体和磁轭组成，永磁体和磁轭形成闭合磁路，磁轭与工作平台固定；第二工作部包括线路板和线圈支架，线圈支架与基座固定，线路板固定于线圈支架上，线路板上有线圈；线圈位于闭合磁路内，穿过线圈的所有磁力线同向，线圈包含x向洛伦兹力发生部和z向洛伦兹力发生部，x向洛伦兹力发生部中的所有导线的电流流向相同，z向洛伦兹力发生部中的所有导线的电流流向相同。本发明具有各元器件安装布置简单，可对微加速度进行测量控制的优点。
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公开(公告)号：CN103702272B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310648601.9
申请日：2013-12-04
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H04R29/00
摘要： 一种具有间隙密封结构的活塞发声器，包括腔体，活塞和支撑装置；腔体与活塞之间有导向件，导向件的外表面与腔体内壁密封连接，内表面与活塞构成间隙配合，导向件和腔体同轴；导向件的外表面有环形气槽，环形气槽内均布有指向导向件轴线的连通气孔，气源接口与环形气槽连通。活塞发声器的安装调整方法包括，使腔体水平放置并使其轴线与驱动部件轴线共面；将活塞插入通入高压气的导向件中，活塞被浮起并与腔体对中；在活塞的法兰与导向件之间放入量块，确定活塞的平衡位置和腔体的容积，使活塞法兰与驱动部件贴紧并紧固，将腔体与腔体底板紧固；移除量块，关闭高压气源。本发明具有能够降低腔体内的声压泄露，同时保证活塞与腔体不发生摩擦的优点。
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公开(公告)号：CN103471642B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310453339.2
申请日：2013-09-27
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 一种角振动台，包括由导磁体制成的底座、外壁和顶盖，顶盖架设于外壁上，顶盖上安装有运动组件，运动组件包括贯穿顶盖的转轴，固定于转轴顶部的工作台面和固定于转轴底部的动圈，动圈与交变功率电流源相连，转轴与顶盖之间设有轴承，转轴上固定有扭簧，扭簧的两个末端分别固定于轴承上；顶盖底部固定有上部磁钢，底座顶部固定有下部磁钢，动圈为盘式结构，动圈位于上部磁钢和下部磁钢之间，动圈分别与上部磁钢和下部磁钢间隙配合。本发明具有动圈布线均匀、转动部件惯量小、工作频率范围宽、角位移大、失真度小的优点。
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