公开(公告)号：CN105099262B

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201510545562.9

申请日：2015-08-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李铁风 ,  李驰 ,  李国瑞 ,  谢雨涵 ,  杨栩旭 ,  刘俊杰 ,  黄晓强 ,  梁艺鸣 ,  陈哲 ,  冒杰

IPC: H02N2/00

Abstract: 本发明公开了一种基于介电弹性体的充气式变形体，包括设有充气阀的气囊，所述气囊为介电弹性体薄膜，所述介电弹性体薄膜中嵌设有用于限制气囊充气变形方向的定向纤维，所述介电弹性体薄膜的内、外表面设有至少1个柔性电极对，所述柔性电极对用于外接驱动电压，所述驱动电压使柔性电极对覆盖区域的介电弹性体薄膜发生形变。本发明的基于介电弹性体的充气式变形体结构简单，易于实现，成本低廉，在非工作状态下，变形体处于放气状态，体积小，贮存方便，隐蔽性好，且未充气不存在本征应力，解决了器件材料的松弛及失效问题，寿命可以大大提高。

公开(公告)号：CN104789139B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201510178103.1

申请日：2015-04-15

Applicant: 浙江大学

Inventor： 冒杰 ,  李铁风 ,  罗英武

IPC: C09J5/00 ,  C09J7/02

Abstract: 本发明公开了一种基于介电弹性体的可逆胶黏器件，包括粘附层、驱动层，以及介于粘附层和驱动层之间的刚体，所述的驱动层为上下表面涂覆有柔性电极层的介电弹性体薄膜。与现有技术相比，本发明具有如下优点：材料搭配方案灵活，结构简单，可任意调整可逆胶黏器件的参数，以适应不同工况的要求；采用通断电进行控制，操作简单，易于控制，有利于长时间工作，循环使用；可以将可逆胶黏器件制作成半柔性的可逆胶黏器件，完美贴合复杂曲面，以达到对复杂曲面的可逆黏附操作。

公开(公告)号：CN105099262A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510545562.9

申请日：2015-08-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李铁风 ,  李驰 ,  李国瑞 ,  谢雨涵 ,  杨栩旭 ,  刘俊杰 ,  黄晓强 ,  梁艺鸣 ,  陈哲 ,  冒杰

IPC: H02N2/00

Abstract: 本发明公开了一种基于介电弹性体的充气式变形体，包括设有充气阀的气囊，所述气囊为介电弹性体薄膜，所述介电弹性体薄膜中嵌设有用于限制气囊充气变形方向的定向纤维，所述介电弹性体薄膜的内、外表面设有至少1个柔性电极对，所述柔性电极对用于外接驱动电压，所述驱动电压使柔性电极对覆盖区域的介电弹性体薄膜发生形变。本发明的基于介电弹性体的充气式变形体结构简单，易于实现，成本低廉，在非工作状态下，变形体处于放气状态，体积小，贮存方便，隐蔽性好，且未充气不存在本征应力，解决了器件材料的松弛及失效问题，寿命可以大大提高。

公开(公告)号：CN105083510A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510550778.4

申请日：2015-08-31

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李铁风 ,  黄志龙 ,  李国瑞 ,  李驰 ,  杨玉亮 ,  杨栩旭 ,  梁艺鸣 ,  刘俊杰 ,  谢雨涵 ,  黄晓强 ,  冒杰 ,  陈哲

IPC: B63H1/36

Abstract: 本发明公开了一种水中机器人，包括躯干，躯干安装有推进鳍以及摆动舵，所述躯干的材质为可形变材料，所述躯干上贴覆有使躯干发生形变的驱动薄膜。本发明的水中机器人结构简单，易于制备，不需要传动机构，驱动力的使用效率高，不需要采用电机驱动，噪声小，隐蔽性强，且为柔性结构，整体抗压和冲击能力强，不能压缩变形，对环境适应能力很强。

公开(公告)号：CN104789139A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510178103.1

申请日：2015-04-15

Applicant: 浙江大学

Inventor： 冒杰 ,  李铁风 ,  罗英武

IPC: C09J5/00 ,  C09J7/02

Abstract: 本发明公开了一种基于介电弹性体的可逆胶黏器件，包括粘附层、驱动层，以及介于粘附层和驱动层之间的刚体，所述的驱动层为上下表面涂覆有柔性电极层的介电弹性体薄膜。与现有技术相比，本发明具有如下优点：材料搭配方案灵活，结构简单，可任意调整可逆胶黏器件的参数，以适应不同工况的要求；采用通断电进行控制，操作简单，易于控制，有利于长时间工作，循环使用；可以将可逆胶黏器件制作成半柔性的可逆胶黏器件，完美贴合复杂曲面，以达到对复杂曲面的可逆黏附操作。

公开(公告)号：CN105153624A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510496343.6

申请日：2015-08-13

Applicant: 浙江大学

Inventor： 罗英武 ,  马子朋 ,  冒杰 ,  李铁风

IPC: C08L53/00 ,  C08F293/00 ,  C08J5/18

Abstract: 本发明公开了一种嵌段聚合物作为介电弹性体的应用，嵌段聚合物的结构通式为B-C-D；B和D独立地选自苯乙烯均聚物或甲基丙烯酸甲酯均聚物；C选自丙烯酸丁酯均聚物、丙烯酸正丁酯均聚物、甲基丙烯酸正丁酯均聚物、甲基丙烯酸异丁酯均聚物、丙烯酸叔丁酯均聚物、丙烯酸-2-乙基已酯均聚物、丙烯酸异辛酯均聚物、丙烯酸乙酯均聚物或丙烯酸丁酯、丙烯酸正丁酯、甲基丙烯酸正丁酯、甲基丙烯酸异丁酯、丙烯酸叔丁酯、丙烯酸-2-乙基已酯、丙烯酸异辛酯、丙烯酸乙酯中至少两种的共聚物。本发明的嵌段共聚物无需溶剂溶胀，即在高频驱动下具有较大形变，可用作介电弹性体。

公开(公告)号：CN105153624B

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201510496343.6

申请日：2015-08-13

Applicant: 浙江大学

Inventor： 罗英武 ,  马子朋 ,  冒杰 ,  李铁风

IPC: C08L53/00 ,  C08F293/00 ,  C08J5/18

Abstract: 本发明公开了一种嵌段聚合物作为介电弹性体的应用，嵌段聚合物的结构通式为B‑C‑D；B和D独立地选自苯乙烯均聚物或甲基丙烯酸甲酯均聚物；C选自丙烯酸丁酯均聚物、丙烯酸正丁酯均聚物、甲基丙烯酸正丁酯均聚物、甲基丙烯酸异丁酯均聚物、丙烯酸叔丁酯均聚物、丙烯酸‑2‑乙基已酯均聚物、丙烯酸异辛酯均聚物、丙烯酸乙酯均聚物或丙烯酸丁酯、丙烯酸正丁酯、甲基丙烯酸正丁酯、甲基丙烯酸异丁酯、丙烯酸叔丁酯、丙烯酸‑2‑乙基已酯、丙烯酸异辛酯、丙烯酸乙酯中至少两种的共聚物。本发明的嵌段共聚物无需溶剂溶胀，即在高频驱动下具有较大形变，可用作介电弹性体。

公开(公告)号：CN205059975U

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201520668328.0

申请日：2015-08-31

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李铁风 ,  黄志龙 ,  李国瑞 ,  李驰 ,  杨玉亮 ,  杨栩旭 ,  梁艺鸣 ,  刘俊杰 ,  谢雨涵 ,  黄晓强 ,  冒杰 ,  陈哲

IPC: B63H1/36

Abstract: 本实用新型公开了一种水中机器人，包括躯干，躯干安装有推进鳍以及摆动舵，所述躯干的材质为可形变材料，所述躯干上贴覆有使躯干发生形变的驱动薄膜。本实用新型的水中机器人结构简单，易于制备，不需要传动机构，驱动力的使用效率高，不需要采用电机驱动，噪声小，隐蔽性强，且为柔性结构，整体抗压和冲击能力强，不能压缩变形，对环境适应能力很强。

公开(公告)号：CN205070841U

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201520662685.6

申请日：2015-08-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李铁风 ,  李驰 ,  李国瑞 ,  谢雨涵 ,  杨栩旭 ,  刘俊杰 ,  黄晓强 ,  梁艺鸣 ,  陈哲 ,  冒杰

IPC: H02N2/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于介电弹性体的充气式变形体，包括设有充气阀的气囊，所述气囊为介电弹性体薄膜，所述介电弹性体薄膜中嵌设有用于限制气囊充气变形方向的定向纤维，所述介电弹性体薄膜的内、外表面设有至少1个柔性电极对，所述柔性电极对用于外接驱动电压，所述驱动电压使柔性电极对覆盖区域的介电弹性体薄膜发生形变。本实用新型的基于介电弹性体的充气式变形体结构简单，易于实现，成本低廉，在非工作状态下，变形体处于放气状态，体积小，贮存方便，隐蔽性好，且未充气不存在本征应力，解决了器件材料的松弛及失效问题，寿命可以大大提高。