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公开(公告)号：CN104385594B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201410550644.8
申请日：2014-10-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种快速成型设备，包括箱体，箱体的底部设有可沿Z轴升降的打印面板，箱体内打印面板的上方设有打印头以及带动打印头沿X轴和Y轴方向运动的移动机构，打印头可拆卸安装在移动机构上，箱体的顶端设有供打印面板升出箱体的开口以及用于遮挡开口的活动天窗。本发明打印头可拆卸安装在移动机构上，用户能够根据需求选择相应的打印头，实现多种材料的打印，适用性更强；打印面板上铺设有硅胶膜，升降机构在打印完成后能自动将产品送出至箱体外，这样设计使得产品能够非常方便的从工作面板上取下；打印头的壳体和固定件卡接固定，能够可拆卸安装在Y向滑轨，用户可以根据需要更换打印头，适用性更强。
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公开(公告)号：CN104961862A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510290420.2
申请日：2015-05-29
Applicant: 浙江大学
IPC: C08F251/00 , C08F220/54 , C08F2/48
Abstract: 本发明公开了一种温度响应性水凝胶及其制备方法，该温度响应性水凝胶包括交联的第一网络单体和第二网络单体，所述第一网络单体形成的网络结构为柔性网络，且具有温度响应特性，所述第二网络单体形成的网络结构为刚性网络。本发明的温度响应性水凝胶具有较好的温度响应特性，能够通过改变外界环境获得较大的体积形变，且具有较好的力学性能，可承受较大的外力而不破坏具体外力体现在能承受4～5倍变形，模量约30KPa。
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公开(公告)号：CN104385594A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410550644.8
申请日：2014-10-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种快速成型设备，包括箱体，箱体的底部设有可沿Z轴升降的打印面板，箱体内打印面板的上方设有打印头以及带动打印头沿X轴和Y轴方向运动的移动机构，打印头可拆卸安装在移动机构上，箱体的顶端设有供打印面板升出箱体的开口以及用于遮挡开口的活动天窗。本发明打印头可拆卸安装在移动机构上，用户能够根据需求选择相应的打印头，实现多种材料的打印，适用性更强；打印面板上铺设有硅胶膜，升降机构在打印完成后能自动将产品送出至箱体外，这样设计使得产品能够非常方便的从工作面板上取下；打印头的壳体和固定件卡接固定，能够可拆卸安装在Y向滑轨，用户可以根据需要更换打印头，适用性更强。
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公开(公告)号：CN104875216A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510198115.0
申请日：2015-04-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于介电高弹体的变形体，包括层叠的介电高弹体薄膜，任意相邻两层介电高弹体薄膜之间均设有至少两个相对位置相同、且相互隔离的柔性电极；以相对位置相同的柔性电极作为一组，每一组分别对应设有驱动电路，以同一组中任意相邻两个柔性电极作为一对，所述驱动电路为对应组中任意相邻两对柔性电极提供极性相反的驱动电压。本发明采用介电高弹体制作变形体及基于该变形体的柔性机械手，不仅可以让变形体所有结构均为柔性材料，同时对电极部分进行分区供电控制，可以让变形体向任意方向弯曲。且该柔性机械手结构全软，具有很好的弹性，因此即使在大冲击下也不会损坏，解决了现有变形体含有硬部件易损坏待抓取物件的问题。
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公开(公告)号：CN105099262B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201510545562.9
申请日：2015-08-28
Applicant: 浙江大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种基于介电弹性体的充气式变形体，包括设有充气阀的气囊，所述气囊为介电弹性体薄膜，所述介电弹性体薄膜中嵌设有用于限制气囊充气变形方向的定向纤维，所述介电弹性体薄膜的内、外表面设有至少1个柔性电极对，所述柔性电极对用于外接驱动电压，所述驱动电压使柔性电极对覆盖区域的介电弹性体薄膜发生形变。本发明的基于介电弹性体的充气式变形体结构简单，易于实现，成本低廉，在非工作状态下，变形体处于放气状态，体积小，贮存方便，隐蔽性好，且未充气不存在本征应力，解决了器件材料的松弛及失效问题，寿命可以大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104959988B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510291994.1
申请日：2015-05-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于温度响应性水凝胶的肌肉驱动模块，包括基于温度响应性水凝胶的驱动层，还包括包覆在驱动层外的柔性保护层，以及设于在驱动层和柔性保护层之间的电热层。本发明的肌肉驱动模块采用柔性材料作为肌肉辅助装置，可避免对人体的机械伤害，通过电热驱动的方式来驱动材料变形，且电热驱动易于控制，进而能够得到不同的驱动形式。
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公开(公告)号：CN104818214B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510197873.0
申请日：2015-04-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种智能培养皿，包括内底部设有电驱动可变形基底的皿体、驱动电路以及控制模块，所述驱动电路在控制模块的控制下为可变形基底提供相应的驱动电压，以驱动可变形基底发生相应的形变。本发明的智能培养皿利用电驱动的可变形基底对培养物质进行振动搅拌，根据需要对培养物质进行定向搅拌，弯曲变形，旋转搅拌等。且通过电控制，结构简单，制作容易，成本很低，可以一次性使用，同时可以提供多种搅拌功能。
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公开(公告)号：CN104936103A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510249143.0
申请日：2015-05-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种充气式透明扬声器，包括腔体和振动薄膜，所述腔体带有顶部开口，所述振动薄膜电驱动可变形且密封安装在顶部开口处，所述腔体还设有进气口，所述腔体和振动薄膜均透明。本发明的充气式透明扬声器结构简单，易于实现，成本很低，且在非工作时间可以将气放掉，整个装置质量较轻，方便携带；工作寿命大于1000个小时，且对工作环境的要求不高，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN105482148B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201510852160.3
申请日：2015-11-27
Applicant: 浙江大学
IPC: C08J9/26 , C08J3/075 , C08L51/02 , C08F251/00 , C08F220/56 , C08F222/38
Abstract: 本发明涉及一种制备复合结构冰冻凝胶的方法，包括如下步骤：将海藻酸钠、丙烯酰胺和去离子水混合，加入四甲基乙二胺，配制溶液A；将过硫酸铵水溶液、N,N'‑亚甲基双丙烯酰胺水溶液和硫酸钙浊液混合，配制溶液B；将溶液A和溶液B混合，制得凝胶；将凝胶铸模成型制得具有中空结构的凝胶，速冻成型制得复合结构冰冻凝胶或将凝胶速冻成型，然后镂空制得中空结构，即得复合结构冰冻凝胶。本发明还涉及复合结构冰冻凝胶，以及通过界面熔合搭建各种需求的复合结构冰冻凝胶和用于干凝胶溶胀的应用。该技术方案制备工艺简单，结构可控，易于成型，成本低廉。
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公开(公告)号：CN105099262A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510545562.9
申请日：2015-08-28
Applicant: 浙江大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种基于介电弹性体的充气式变形体，包括设有充气阀的气囊，所述气囊为介电弹性体薄膜，所述介电弹性体薄膜中嵌设有用于限制气囊充气变形方向的定向纤维，所述介电弹性体薄膜的内、外表面设有至少1个柔性电极对，所述柔性电极对用于外接驱动电压，所述驱动电压使柔性电极对覆盖区域的介电弹性体薄膜发生形变。本发明的基于介电弹性体的充气式变形体结构简单，易于实现，成本低廉，在非工作状态下，变形体处于放气状态，体积小，贮存方便，隐蔽性好，且未充气不存在本征应力，解决了器件材料的松弛及失效问题，寿命可以大大提高。
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