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公开(公告)号：CN107203204A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710367405.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G05D1/0088 , B25J11/00 , G01D21/02 , G05D1/021 , G05D1/027 , G06K9/00664 , G06K9/4604 , G06K9/6256 , G06K9/6282 , G06K17/00 , G06K2017/0087
Abstract: 本发明涉及一种基于随机森林和二维码模式识别的移动机器人，包括摄像头、二维码识别模块、通讯模块、温度传感器、湿度传感器、控制器、电机驱动模块、运动电机和工作电机。二维码用于移动机器人在农业场所中的模式识别和定位，摄像头则是用于监测农作物情况，并将其作为输入，通过随机森林算法建立的模型进行行为决策，所述二维码识别模块和摄像头都由串口与控制器进行通讯，移动机器人读取信息再进行运动控制和决策作业。本发明设计合理，由二维码识别模块进行识别和定位，再加之摄像头监测的结果结合随机森林模型进行作业行为决策，能够达到农业自动化，减少人工参与的目的，达到了预期效果，具有成本低、运动精准，效率高。
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公开(公告)号：CN105933583A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610329673.0
申请日：2016-05-16
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: H04N5/2253 , A47J36/24 , G06T5/002 , G06T2207/20016 , G06T2207/20024 , H04N5/23229
Abstract: 本发明公开了一种基于视频采集和频率获取的食品制作控制系统，该系统包括加热模块、视频获取模块、频率分析模块和反馈模块；加热模块对食品进行加热并接收反馈模块反馈的控制温度调节食品的加热温度；频率分析模块接收视频获取模块采集的视频图像，对每一帧图像进行高斯金字塔和拉普拉斯金字塔分解，对分解后的图像进行带通滤波差分放大，再通过金字塔合成得到震动放大图像；通过若干相邻帧的震动放大图像，重建视频得到食物表面频率；反馈模块接收频率分析模块得到的实时食物表面频率，输出控制温度，对加热模块进行控制。本发明根据食物表面的频率确定食物制作时间，让厨房设备形成一个闭环系统，让厨房工作更加智能，食物制作更加准确。
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公开(公告)号：CN104936103B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201510249143.0
申请日：2015-05-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种充气式透明扬声器，包括腔体和振动薄膜，所述腔体带有顶部开口，所述振动薄膜电驱动可变形且密封安装在顶部开口处，所述腔体还设有进气口，所述腔体和振动薄膜均透明。本发明的充气式透明扬声器结构简单，易于实现，成本很低，且在非工作时间可以将气放掉，整个装置质量较轻，方便携带；工作寿命大于1000个小时，且对工作环境的要求不高，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN104535227B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410803826.1
申请日：2014-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种压入式介电高弹体压力传感器，由下至上依次包括基底、传感层和覆盖层；所述基底和覆盖层中，其中一者上设有容置孔，另外一者上设有与所述容置孔相配合以挤压传感层发生形变的凸柱；所述传感层为上、下表面均设有柔性电极的介电高弹体薄膜。本发明的压力传感器为压入式，在作为传感层的介电高弹体薄膜上设置覆盖层与基底，且令覆盖层和基底设有若干个用于使传感层发生形变的配合机构，可以实现用较小的压力产生较大的薄膜形变，从而实现传感器的高灵敏度。
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公开(公告)号：CN100477221C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200710068137.0
申请日：2007-04-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种静电放电防护器件。现有的可控硅SCR防静电的效果不是非常理想。本发明在传统的可控硅SCR基础上，在阱间N+注入区的两侧设置有衬底保护浅壕沟隔离STI。阱区上方对应N+注入区与P+注入区之间、N+注入区与衬底保护浅壕沟隔离STI之间、P+注入与衬底保护浅壕沟隔离STI之间的位置设置有纵向多晶硅，纵向多晶硅与阱区之间设置有SiO2氧化层。纵向多晶硅包括P+注入多晶硅区、N+注入多晶硅区和本征多晶硅区。本发明在不增加布局面积的情况下，静电电流的泄放电流的通道增加了，静电防护的性能提高了。同时可以通过改变本征多晶硅的长度调整该防护电路的触发电压值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101047180A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200710068136.6
申请日：2007-04-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种可以分散静电泄放电流的静电放电防护器件。现有的可控硅SCR在恶劣的静电环境下防静电的效果不是非常理想。本发明在P型衬底上间隔设置有N阱和P阱。每个N阱内设有两个P+注入区和一个N+注入区，P+注入区设置在N+注入区的两侧。每个P阱内设有两个N+注入区和一个P+注入区，N+注入区设置在P+注入区的两侧。每个N阱和P阱内连接处顶部设置有阱间N+注入区。所有注入区之间是用浅壕沟隔离STI进行隔离。本发明在静电冲击现象发生的时候，N阱和P阱中的电流可以向两边分散，相比于传统的简单地用单向的SCR并联，能够流经更大的静电泄放电流，从而提高了该静电放电防护电路的防护能力。
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公开(公告)号：CN105933583B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610329673.0
申请日：2016-05-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频采集和频率获取的食品制作控制系统，该系统包括加热模块、视频获取模块、频率分析模块和反馈模块；加热模块对食品进行加热并接收反馈模块反馈的控制温度调节食品的加热温度；频率分析模块接收视频获取模块采集的视频图像，对每一帧图像进行高斯金字塔和拉普拉斯金字塔分解，对分解后的图像进行带通滤波差分放大，再通过金字塔合成得到震动放大图像；通过若干相邻帧的震动放大图像，重建视频得到食物表面频率；反馈模块接收频率分析模块得到的实时食物表面频率，输出控制温度，对加热模块进行控制。本发明根据食物表面的频率确定食物制作时间，让厨房设备形成一个闭环系统，让厨房工作更加智能，食物制作更加准确。
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公开(公告)号：CN106560219A
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201610055675.5
申请日：2016-01-27
Applicant: 浙江大学
IPC: A61M1/12 , A61B5/0205 , A61B5/026 , A61B5/145
CPC classification number: A61M1/1037 , A61B5/0004 , A61B5/0205 , A61B5/026 , A61B5/14542 , A61M1/1086 , A61M1/122 , A61M2205/02 , A61M2205/0266 , A61M2205/33 , A61M2230/005 , A61M2230/04 , A61M2230/205
Abstract: 本发明提供一种可内置全人工心脏，包括固定单元、控能单元、动力单元和流向控制单元，其中动力单元为由交变电压驱动的柔性蠕动泵。固定单元为刚性结构用于固定控能单元、各个动力单元和流向控制单元。流向控制单元内含有流向控制单元门用以控制流体的流向。控能单元输出可变频率和波形的交变电压控制动力单元，满足人体各种不同需求。本发明经过简单改造还可用作辅助人工心脏。本发明借助驱动薄膜材料省去了繁杂的机械结构，极大的降低了人工心脏的能耗，使全人工心脏得以完全内置，降低了使用和维护成本。同时大大的降低了人工心脏工作时的噪音，提高了人工心脏的舒适性。另一方面独特的结构设计对部分传统心血管疾病有一定的辅助治疗作用。
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公开(公告)号：CN104763620B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410605571.8
申请日：2014-10-31
Applicant: 浙江大学
IPC: F04B43/08
Abstract: 本发明提供一种柔性蠕动泵，包括泵单元，固定单元与连接单元，其中泵单元为采用驱动薄膜制作的囊状结构，并含有至少一个开口用于流体的流入流出的通道。智能软材料的薄膜在外加激励下由于本征应变产生舒展与收缩产生蠕动泵的驱动力，吸入与排出液体。本发明借助驱动薄膜材料采用特定的结构实现了蠕动泵结构的进一步简化，提高了蠕动泵的稳定性，可靠性，高效性，经济性并降低工作噪音。本发明未来可以广泛应用于化工、采矿冶金，造纸、油漆涂料、食品、陶瓷、石油、水处理、制药、医疗器械领域。特别是在人造器官方面将会发挥重要的作用。
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公开(公告)号：CN105099262A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510545562.9
申请日：2015-08-28
Applicant: 浙江大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种基于介电弹性体的充气式变形体，包括设有充气阀的气囊，所述气囊为介电弹性体薄膜，所述介电弹性体薄膜中嵌设有用于限制气囊充气变形方向的定向纤维，所述介电弹性体薄膜的内、外表面设有至少1个柔性电极对，所述柔性电极对用于外接驱动电压，所述驱动电压使柔性电极对覆盖区域的介电弹性体薄膜发生形变。本发明的基于介电弹性体的充气式变形体结构简单，易于实现，成本低廉，在非工作状态下，变形体处于放气状态，体积小，贮存方便，隐蔽性好，且未充气不存在本征应力，解决了器件材料的松弛及失效问题，寿命可以大大提高。
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