一种快速智能定位体表神经肌肉运动位点的电刺激系统及方法

    公开(公告)号:CN113304398B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202110652543.1

    申请日:2021-06-11

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: A61N1/36 A61N1/04

    摘要: 本发明公开了一种快速智能定位体表神经肌肉运动位点的电刺激系统及方法,电刺激系统包括BLE微控制器、电池、电源管理模块、智能刺激升压模块、双向刺激输出与恒流模块、采集模块、协同刺激与安全保护模块、电极阵列、加速度传感器等,可以智能搜寻并精确定位到神经肌肉运动位点。通过上位机程序或者手机APP与BLE微控制器进行通讯,设置电刺激参数,在电刺激前让电极阵列在待刺激肌肉表面进行扫描,从而识别到神经肌肉运动位点。识别完成后,电刺激系统将自动在神经肌肉运动位点上按照设置的参数实施电刺激。本发明有效解决了目前神经肌肉运动位点的识别依赖医护人员手动操作和经验的技术问题,能够缓解电刺激带来的不适感以及提高治疗效果。

    基于数字化膝关节支具的训练评估系统和膝关节训练评估方法

    公开(公告)号:CN115969316A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211558300.2

    申请日:2022-12-06

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了基于数字化膝关节支具的训练评估系统,该系统实时接收患侧肌肉和健侧肌肉的sEMG信号,以及原始运动状态数据,在恢复初期,基于患侧sEMG信号的RMS值调节关节支具的角度以减少肌肉损失,在运动阶段,通过实时接收的SEMG调节电刺激强度和电刺激位点从而能够针对不同时刻的患侧特定区域进行合理强度的电刺激进而能够准确的对肌肉进行训练,同时实时接收的SEMG实现对关节支具实时进行角速度和加速度的调节,基于上述两点调节实现了减少肌肉损失的同时尽量避免肌肉疲劳的技术效果。本发明还提供了采用所述基于数字化膝关节支具的训练评估系统对膝关节训练的评估方法。

    一种快速智能定位体表神经肌肉运动位点的电刺激系统及方法

    公开(公告)号:CN113304398A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110652543.1

    申请日:2021-06-11

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: A61N1/36 A61N1/04

    摘要: 本发明公开了一种快速智能定位体表神经肌肉运动位点的电刺激系统及方法,电刺激系统包括BLE微控制器、电池、电源管理模块、智能刺激升压模块、双向刺激输出与恒流模块、采集模块、协同刺激与安全保护模块、电极阵列、加速度传感器等,可以智能搜寻并精确定位到神经肌肉运动位点。通过上位机程序或者手机APP与BLE微控制器进行通讯,设置电刺激参数,在电刺激前让电极阵列在待刺激肌肉表面进行扫描,从而识别到神经肌肉运动位点。识别完成后,电刺激系统将自动在神经肌肉运动位点上按照设置的参数实施电刺激。本发明有效解决了目前神经肌肉运动位点的识别依赖医护人员手动操作和经验的技术问题,能够缓解电刺激带来的不适感以及提高治疗效果。

    一种可注射仿生润滑两性离子水凝胶关节注射液及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN118845613A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410810067.5

    申请日:2024-06-21

    申请人: 浙江大学

    发明人: 齐义营 冯刚

    摘要: 本发明的目的在于提供一种可注射仿生润滑两性离子水凝胶关节注射液的制备方法:将PEGDA分散在溶剂中,并与两性离子化合物单体的水溶液混合,加入引发剂反应得到超支化两性离子聚合物;配制超支化两性离子聚合物和软骨修复药物的混合水溶液,作为溶液A;配制巯基化透明质酸的水溶液,作为溶液B;将溶液B加入至溶液A中,混合后静置成胶,得到两性离子水凝胶关节注射液。本发明还公开了上述制备方法得到的可注射仿生润滑两性离子水凝胶关节注射液及其在制备治疗或预防关节软骨损伤和骨关节炎产品中的应用。本发明提供的制备方法简单快速高效,制备得到的水凝胶关节注射液应用在制备治疗或预防关节软骨损伤和骨关节炎产品中具有更优异的润滑性能。

    一种具有三明治结构可定向肌腱干细胞的复合支架及其制备方法

    公开(公告)号:CN116531569A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310562379.4

    申请日:2023-05-18

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种具有三明治结构可定向肌腱干细胞的复合支架及其制备方法,所述具有三明治结构可定向肌腱干细胞的复合支架以平行沟槽拓扑结构的水凝胶定向肌腱干细胞,以施加涂层形成三明治样结构创造三维细胞培养环境;本发明以具有平行沟槽拓扑结构表面的水凝胶模拟肌腱的胶原纤维排列,避免肌腱细胞收到紊乱结构的影响而导致肌腱结构组成的异常。同时,本发明以施加水凝胶涂层的方式形成三明治样结构构建三维环境维持肌腱干细胞的分化,减少炎症表型。基于定向肌腱干细胞的三维拓扑生物活性支架为促进肌腱的良好修复,即物理和生物特性的恢复提供了新的模式;本发明明确了支架的制作方法,并测量了支架的性能,为支架的临床应用提供了基础。

    一种防止肌肉萎缩的自适应骨折固定夹板

    公开(公告)号:CN117084841A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311102821.1

    申请日:2023-08-30

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种防止肌肉萎缩的自适应骨折固定夹板,由外到内依次包括形状记忆聚合物主体支撑层、加热层、隔热层和肌电测量/电刺激层,其中:通过所述加热层加热形状记忆聚合物主体支撑层至转变温度,使得形状记忆聚合物主体支撑层能够基于骨折位置的肌肉变化自适应塑形以包裹并贴合皮肤;肌电测量/电刺激层包括多个电极点,多个电极点与患肢皮肤接触用来采集表皮肌电信号或施加表皮电刺激以防止肌肉萎缩。该夹板能够适应早期骨折肢体周径变化,又能够较早介入治疗肌肉萎缩。