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公开(公告)号：CN117031978A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310536833.9
申请日：2023-05-10
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供了一种仿小鼠机器鼠，其包括仿真外壳、内部机身和运动模块，所述仿真外壳的体型和尺寸与小鼠相同，使得所述仿小鼠机器鼠在视觉、嗅觉、触觉、听觉等感知觉模态上逼近真实小鼠，所述内部机身安置在仿真外壳内，所述运动模块用于驱动所述仿小鼠机器鼠。本发明还提供了使用所述仿小鼠机器鼠的动物行为学研究方法。本发明还提供了基于仿小鼠机器鼠的钻管测试装置。本发明提供的具备高仿真外观的仿小鼠机器鼠解决了动物行为的不易控制性与高度不确定性的问题，为社会神经科学领域提供了一种新的实验范式。
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公开(公告)号：CN113176443A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110498843.9
申请日：2021-05-08
摘要： 本发明公开一种基于柔性可穿戴摩擦纳米发电机的多参数集成传感系统，其包括并联连接的信号源电路、谐振信号生成电路和分压电路；信号源电路包括串联连接的电容、集成二极管的柔性开关和柔性摩擦纳米发电机，摩擦纳米发电机的正、负性摩擦材料及相应的电极材料都使用可编织柔性材料，且正和/或负性摩擦材料与对应的电极材料形成鞘芯结构，且所有材料编织成一块编织布，与第三方摩擦材料共同构成摩擦纳米发电机；柔性开关和二极管并联，再与电容及摩擦纳米发电机串联；谐振信号生成电路包括并联连接的电容式传感器以及电感；分压电路包括串联连接的固定负载以及电阻式传感器。本发明可实现自驱动抗干扰多参数集成传感，且适用范围大，稳定性好。
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公开(公告)号：CN116115187A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211687888.1
申请日：2022-12-27
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/369 , A61B5/291 , A61B5/0205 , A61B5/1455 , A61B5/11
摘要： 本发明公开了一种基于近红外光电和脑电信号的多模态协同检测系统，包括：LED发光二极管，用于向人体组织发射不同波长的光信号；光电探测器，用于接收人体组织反射的光信号，并将光信号转换成光电信号；脑电干电极，用于持续检测大脑表面的脑电信号；电极后端电路，用于对脑电信号进行预处理，将预处理后的脑电信号发送至上位机；用于向LED发光二极管发出发光指令；还用于接收光电信号，并将光电信号转换成数字信号，将数字信号发送至上位机；上位机，用于将数字信号分别转换为脑血氧信号、肌动信号和心率信息。该系统能够同时对脑电信号和光电信号进行处理，能够较为准确的得到脑血氧信号、肌动信号、心率信息和脑电信号。
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公开(公告)号：CN114496746A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111483162.1
申请日：2021-12-07
申请人： 浙江大学杭州国际科创中心
IPC分类号： H01L21/18 , H01L21/60 , H01L23/488 , C23C14/18 , C23C14/35 , C23C16/24 , C23C16/50 , C23C16/56 , C30B25/02 , C30B29/40
摘要： 本发明公开了一种异质外延薄膜外延层的表面处理方法，包括提供外延衬底，在所述外延衬底上表面制备一外延层，提供待键合层；键合所述外延层和所述待键合层；机械减薄抛光所述外延衬底下表面，当所述外延衬底的厚度减薄至20‑40μm时停止抛光，在减薄后的外延衬底下表面旋涂一层含Si抗反射涂层/有机碳层的光刻胶三层结构掩膜；对所述光刻胶三层结构掩膜表面加热后进行化学机械减薄抛光，得到三层结构掩膜平坦化的外延衬底；干法刻蚀CMP抛光后的外延衬底表面直至所述外延层外漏得到异质外延薄膜外延层。该方法能够使得转移剥离露出的外延层的厚度均匀性较好。
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公开(公告)号：CN114421909A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111483158.5
申请日：2021-12-07
申请人： 浙江大学杭州国际科创中心
IPC分类号： H03H3/02 , H03H9/17 , H01L41/29 , H01L41/314
摘要： 本发明公开了一种优化FBAR空腔平坦化工艺缺陷的方法，包括：基底表面具有空腔，在所述空腔内沉积牺牲层；平坦化牺牲层以使得所述牺牲层表面碟形坑为正值得到平坦化器件；将平坦化器件加热至1000℃‑1200℃退火30min‑60min得到热处理器件；在热处理器件表面溅射一层TaN，利用化学机械抛光法抛光TaN层至基底表面得到第二平坦化器件；在所述第二平坦化器件表面沉积压电振荡堆和金属pad层，去除牺牲层得到空腔型FBAR。该方法能够使得FBAR谐振器具有较为电极稳定的结构，较高Q值。本发明还公开了采用该方法制备的FBAR谐振器，以及该FBAR谐振器在制备圆晶片上的应用。
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公开(公告)号：CN115969316A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211558300.2
申请日：2022-12-06
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了基于数字化膝关节支具的训练评估系统，该系统实时接收患侧肌肉和健侧肌肉的sEMG信号，以及原始运动状态数据，在恢复初期，基于患侧sEMG信号的RMS值调节关节支具的角度以减少肌肉损失，在运动阶段，通过实时接收的SEMG调节电刺激强度和电刺激位点从而能够针对不同时刻的患侧特定区域进行合理强度的电刺激进而能够准确的对肌肉进行训练，同时实时接收的SEMG实现对关节支具实时进行角速度和加速度的调节，基于上述两点调节实现了减少肌肉损失的同时尽量避免肌肉疲劳的技术效果。本发明还提供了采用所述基于数字化膝关节支具的训练评估系统对膝关节训练的评估方法。
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公开(公告)号：CN115093577A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210858514.5
申请日：2022-07-20
申请人： 浙江大学杭州国际科创中心
IPC分类号： C08J3/00 , C08L89/00 , B32B3/08 , B32B3/30 , B32B25/00 , B32B25/04 , B32B27/00 , B32B27/06 , B32B27/30 , B32B27/34 , B32B33/00 , G01D21/02 , G01P3/50 , H02N1/04
摘要： 本发明公开了一种液态小球的制备方法，包括：向溶剂加入0.1‑5g明胶粉末，搅拌，静置得到明胶溶液；将明胶溶液加入疏水颗粒中，晃动使得明胶溶液表面覆盖疏水材料形成初始液态小球；静置初始液态小球，直至内部明胶溶液凝固最终得到液态小球。利用该制备方法制备的液态小球具有较高的力学性能，本发明还公开了基于该液态小球的自驱动传感器。自驱动传感器能够较为准确的测量微小压力，振动幅度和频率。
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公开(公告)号：CN113176443B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110498843.9
申请日：2021-05-08
摘要： 本发明公开一种基于柔性可穿戴摩擦纳米发电机的多参数集成传感系统，其包括并联连接的信号源电路、谐振信号生成电路和分压电路；信号源电路包括串联连接的电容、集成二极管的柔性开关和柔性摩擦纳米发电机，摩擦纳米发电机的正、负性摩擦材料及相应的电极材料都使用可编织柔性材料，且正和/或负性摩擦材料与对应的电极材料形成鞘芯结构，且所有材料编织成一块编织布，与第三方摩擦材料共同构成摩擦纳米发电机；柔性开关和二极管并联，再与电容及摩擦纳米发电机串联；谐振信号生成电路包括并联连接的电容式传感器以及电感；分压电路包括串联连接的固定负载以及电阻式传感器。本发明可实现自驱动抗干扰多参数集成传感，且适用范围大，稳定性好。
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公开(公告)号：CN115313903A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210921242.9
申请日：2022-08-02
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种基于垂直石墨烯阵列的摩擦纳米发电机制备方法，包括：通过PECVD方法在第一金属电极上生长垂直石墨烯阵列，然后再所述垂直石墨烯阵列上旋涂一层第一聚合物薄膜，烘干，固化后得到正性摩擦层；在第二金属电极上旋涂一层第二聚合物薄膜得到负性摩擦层，所述第二聚合物薄膜与第一聚合物薄膜的电负性相差较大；在正性摩擦层和负性摩擦层之间使用海绵或弹簧进行垂直组装得到接触‑分离式的摩擦纳米发电机。该制备方法简单、高效，且制备得到的摩擦纳米发电机具有较高的能量输出。
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公开(公告)号：CN114301327A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111392176.2
申请日：2021-11-19
申请人： 浙江大学杭州国际科创中心
摘要： 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机的自驱动无线传感系统，包括：信号源电路，用于将外部机械能转化为电能，以向整个系统输出电信号；所述信号源电路包括摩擦纳米发电机、机械开关和第一电容，所述摩擦纳米发电机、机械开关和第一电容之间通过串联连接；谐振信号生成与发射电路，与所述信号源电路并联或串联连接，以使得所述摩擦纳米发电机直接向所述谐振信号生成与发射电路供电；和接收电路，用于通过磁场耦合的方式接收所述谐振信号生成与发射电路发射的携带传感信息的谐振信号，并实时发送所述谐振信号至固定负载。该系统传感结果稳定，灵敏度高，能够实现实时无线传感。
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