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公开(公告)号：CN105971975B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610329589.9
申请日：2016-05-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明公开了一种大流量负载控制阀的阀芯液动力测试系统与测试方法。阀芯安装在阀体内部的中心孔内，阀芯与阀体构成滑动配合，阀芯内端经减振尾连杆与减振尾同轴连接，阀芯外端经传感器连杆与拉压力传感器一端连接，拉压力传感器通过螺纹与手动位移平台连接，拉压力传感器用于测量阀芯所受合力F；阀体上设有负载油口和回油口，负载油口和回油口连接用于采集回油口压力p的测量油路组件；通过合力F和压力p计算获得液动力Y。本发明能够完成在不同阀芯开度、不同流量情况下对大流量负载控制阀的阀芯液动力的测试，并能得出大流量负载控制阀的阀芯液动力受阀芯开度、通过阀体的流量、减振尾连杆长度、减振尾直径对阀芯等因素影响的规律。
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公开(公告)号：CN106838362A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710071344.5
申请日：2017-02-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于插装阀阀芯液动力消除的平衡坠结构。包括阀体、阀套和阀芯，阀体在回油口的内端面内缘设有倒角，倒角与靠近回油口的阀芯端面外缘锥角配合，在阀芯的底部中心连接有平衡坠，所述的平衡坠通过连杆连接到阀芯靠近回油口的端面中心，平衡坠通过连杆与阀芯连接为一整体，平衡坠和阀芯同轴向方向设置；平衡坠上开有多个导流孔，导流孔沿周向均布地设置在平衡坠大端端面的外缘上，且各导流孔的轴线与平衡坠轴线平行。本发明能够消除二通插装阀液动力，能够对阀芯所受液动力的消除程度进行调节，能够调节插装阀阀芯所受液动力的消除程度。
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公开(公告)号：CN103775435A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410010744.1
申请日：2014-01-09
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明公开了一种先导式负载控制阀的试验系统。包括主油路液压泵，先导油路液压泵，比例溢流阀，手动溢流阀，先导二通插装阀，主油路先导换向阀，比例减压阀，先导油路先导换向阀，手动方向阀，被测负载控制阀，负载压力变送器，回油压力变送器，控制压力变送器，流量计，功率放大装置，数据采集卡，计算机，主阶跃模块和先导阶跃模块。本发明能够完成对先导式负载控制阀的单向导通特性、负载压力-流量特性、控制压力-流量特性、负载压力阶跃特性、控制压力阶跃特性进行全面的测试。
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公开(公告)号：CN103573735A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310564977.1
申请日：2013-11-14
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明公开了一种应用位移-力反馈原理的先导大流量负载控制阀。包括主阀体、主阀套、主阀芯、反馈弹簧、负载压力补偿阻尼、先导阀芯、先导阀套、控制弹簧、控制活塞、先导阀体和端盖。该负载控制阀内部形成了回油腔、负载腔、控制敏感腔、高压腔、先导阀芯内部容腔、泄油腔，以及沟通负载腔与高压腔的通道。对于存在超越负载的液压系统，该负载控制阀可以对负载下放速度进行控制并且有效抑制传统负载控制阀的负载速度抖动问题。在主阀芯头部的减振尾抵消主阀芯所受液动力的影响。将负载下放的速度控制功能和负载上升的单向阀功能集成在主阀芯上完成，使负载控制阀整体结构紧凑。先导阀芯与先导阀套的配合设计，使负载控制阀具有快速关闭功能。
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公开(公告)号：CN107363820A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710475066.X
申请日：2017-06-21
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种可检测关节姿态的高冗余柔性机械臂装置。水平滑台安装在液压驱动的升降平台上，驱动模块安装在由伺服电机驱动的水平滑台上，驱动模块端面安装连接机械臂模块；机械臂模块包括多个串联的关节臂和末端关节，关节臂与驱动模块间、相邻关节臂之间以及关节臂和末端关节间均通过连接铰连接，每个关节臂由三个沿圆周间隔均布的钢丝绳驱动，钢丝绳一端穿设地安装于关节臂，钢丝绳另一端连接到驱动模块。本发明可以实时获得机械臂的姿态，从而通过闭环反馈对机械臂进行精确控制，通过检测连接铰内两个相互垂直的转轴的相对转角来唯一确定当前关节的姿态，可消除因驱动绳拉力、负载、摩擦力等产生的误差。
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公开(公告)号：CN106015149B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610645458.1
申请日：2016-08-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了用于单边滑阀阀芯反向液动力消除的减振尾结构。阀体内部腔外部的侧壁设有两道内凸缘，两道内凸缘之间的阀体内壁开有进油口P，阀体内部腔内部的侧壁开有回油口T，在阀芯的内端部连接有用于单边滑阀阀芯反向液动力消除的减振尾结构，阀芯内端部周面沿圆周间隔均布地开有通油槽，油液经进油口P进入后经通油槽进入阀体内部腔中，经减振尾结构对阀芯所受反向液动力消除调节后从回油口T流出。本发明能够消除单边滑阀反向液动力；能够对阀芯所受反向液动力的消除程度进行调节，能够对液压阀在小开口和大开口下的阀芯所受反向液动力的消除程度进行独立调节，简化了单边滑阀的阀芯控制并增加了阀芯稳定性裕量。
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公开(公告)号：CN105822624B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201610331364.7
申请日：2016-05-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明公开了一种先导式负载控制阀的阀芯动态测试系统。先导位移传感器与控制活塞同轴布置安装，主位移传感器与主阀芯同轴布置安装，先导位移传感器和主位移传感器的信号输出端连接数据采集卡；负载油口和回油口经主油路与油箱连接，先导油口经先导油路与油箱连接，主油路和先导油路均连接到数据采集卡，通过数据采集卡连接到计算机。本发明实现先导阀芯和主阀芯动态的测试，能够实现提供给控制油口和负载油口的压力在零和任意调定值之间的阶跃升/降。
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公开(公告)号：CN106015149A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610645458.1
申请日：2016-08-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了用于单边滑阀阀芯反向液动力消除的减振尾结构。阀体内部腔外部的侧壁设有两道内凸缘，两道内凸缘之间的阀体内壁开有进油口P，阀体内部腔内部的侧壁开有回油口T，在阀芯的内端部连接有用于单边滑阀阀芯反向液动力消除的减振尾结构，阀芯内端部周面沿圆周间隔均布地开有通油槽，油液经进油口P进入后经通油槽进入阀体内部腔中，经减振尾结构对阀芯所受反向液动力消除调节后从回油口T流出。本发明能够消除单边滑阀反向液动力；能够对阀芯所受反向液动力的消除程度进行调节，能够对液压阀在小开口和大开口下的阀芯所受反向液动力的消除程度进行独立调节，简化了单边滑阀的阀芯控制并增加了阀芯稳定性裕量。
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公开(公告)号：CN105971975A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610329589.9
申请日：2016-05-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F15B19/00
CPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明公开了一种大流量负载控制阀的阀芯液动力测试系统与测试方法。阀芯安装在阀体内部的中心孔内，阀芯与阀体构成滑动配合，阀芯内端经减振尾连杆与减振尾同轴连接，阀芯外端经传感器连杆与拉压力传感器一端连接，拉压力传感器通过螺纹与手动位移平台连接，拉压力传感器用于测量阀芯所受合力F；阀体上设有负载油口和回油口，负载油口和回油口连接用于采集回油口压力p的测量油路组件；通过合力F和压力p计算获得液动力Y。本发明能够完成在不同阀芯开度、不同流量情况下对大流量负载控制阀的阀芯液动力的测试，并能得出大流量负载控制阀的阀芯液动力受阀芯开度、通过阀体的流量、减振尾连杆长度、减振尾直径对阀芯等因素影响的规律。
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公开(公告)号：CN104806595B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510207823.6
申请日：2015-04-29
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明公开了一种将溢流功能集成于主阀芯的直动式负载控制阀。包括螺阻，控制活塞，推杆，阀套弹簧，主阀芯，阀套，控制阀左端盖，控制阀弹簧，控制阀芯，控制阀体，控制阀推杆，控制阀推杆弹簧，阀体，溢流球阀芯，溢流活塞，主阀弹簧，主阀弹簧套和预紧力调节螺栓。本发明将控制油路进行简化并集成于一个先导控制模块上，降低了控制油路加工的工艺要求；对控制油路进行原理上的改进，提高了先导比，降低负载下放时所需的控制压力；将由一个单独的阀芯完成的溢流功能集成在主阀芯上减少阀零件数，使阀体积更小，结构更紧凑。
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