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公开(公告)号：CN118174038A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410448452.X
申请日：2024-04-15
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种面向毫米波的1bit透射调相超表面单元，包括上层基板和下层基板；上层基板具有顶层贴片，下层基板具有底层贴片；两层贴片均为矩形环结构；顶层贴片中心具有连接贴片，在顶层贴片短边线和连接贴片间连接PIN射频开关；底层贴片短边线连接矩形贴片；两层基板间具有金属地层，地层上具有开有通孔的窄条缝隙；两层贴片其中一侧边线分别通过第一金属过孔连接地层，另一侧边线分别通过第二金属过孔连接地层，连接贴片与矩形贴片通过穿过地层通孔的第三金属过孔连接。调节两侧过孔、中间过孔的相对直流偏置电压，控制两个PIN射频开关分别处于相反状态，使得超表面单元呈现两种状态，等效为顶层贴片物理上旋转180°，进而实现1bit透射调相。
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公开(公告)号：CN114512220B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210010043.2
申请日：2022-01-06
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于单目计算机视觉的电子面弓方法。1)将标志物通过刚性连接到上下牙列上；2)运动视频数据采集：采集标志物与上下颌骨共同运动的视频；3)运动轨迹数据处理：对采集到的运动视频进行计算，得到标志物的运动轨迹；4)运动轨迹数据优化，对标志物的运动轨迹数据进行优化，使计算出的轨迹数据更加精准稳定；5)运动轨迹可视化，将标志物的运动轨迹数据应用在三维头骨下颌骨模型上，重建上下颌骨的运动轨迹。本发明能够做到快速准确的轨迹重现，帮助医生进行咬合检测，简化原先繁琐的调试工作，提高医疗效率和质量，同时兼顾经济性。
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公开(公告)号：CN118174041A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410448437.5
申请日：2024-04-15
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H01Q15/14
摘要： 本发明公开了一种机械动态可调的电磁波反射面单元及阵列式反射面，属于无线通信领域。该反射面单元包括外框、内框、反射片、外舵机、内舵机、外齿轮组和内齿轮组；外舵机与外齿轮连接，用于驱动内框旋转，内框的旋转会带动反射片转动；内舵机与内齿轮连接，用于驱动反射片转动；外舵机与内舵机的运动互不干涉，使得反射片具有两个自由度的旋转能力，即：绕着水平、竖直两个互相垂直的轴心转动。若干反射面单元通过外框向四周紧密排列，构成阵列式反射面。通过调控多个反射面单元的角度，改变电磁波的反射方向、投影轨迹等，用非电路结构实现了传统电路结构天线阵列的效果，降低了电磁波调控成本。
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公开(公告)号：CN117481674A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311241128.2
申请日：2023-09-25
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种融合CBCT技术、口扫技术与计算机视觉的多模态电子面弓方法。1)将Ⅰ型标志物固定在面部标志点上，对佩戴标志物的被试者进行CBCT拍摄；2)将Ⅱ型标志物与下颌牙列刚性连接，对牙列进行口腔内扫描；3)根据CBCT数据和口扫数据，分别计算求出两种标志物与上、下颌的相对位置关系；4)多目数据采集，将多个工业相机同时从不同角度进行拍摄，指定被试者进行标准口腔运动，记录被试者的口腔运动数据；5)利用计算机视觉的方法求解标志物的位姿状态，并反求拟合得到上下颌相对位姿状态。本发明通过多模态口腔数据融合，利用定位标志物来反求上、下颌相对运动过程，以轻便、低侵入性的装置获得高精度的运动测量结果。
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公开(公告)号：CN114512220A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210010043.2
申请日：2022-01-06
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于单目计算机视觉的电子面弓方法。1)将标志物通过刚性连接到上下牙列上；2)运动视频数据采集：采集标志物与上下颌骨共同运动的视频；3)运动轨迹数据处理：对采集到的运动视频进行计算，得到标志物的运动轨迹；4)运动轨迹数据优化，对标志物的运动轨迹数据进行优化，使计算出的轨迹数据更加精准稳定；5)运动轨迹可视化，将标志物的运动轨迹数据应用在三维头骨下颌骨模型上，重建上下颌骨的运动轨迹。本发明能够做到快速准确的轨迹重现，帮助医生进行咬合检测，简化原先繁琐的调试工作，提高医疗效率和质量，同时兼顾经济性。
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公开(公告)号：CN118364620A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410448434.1
申请日：2024-04-15
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F113/10
摘要： 本发明公开了一种面向移动机器人的毫米波覆盖反射面的设计方法。本发明通过优化平面单元阵列的三维几何结构制作出反射面，可将反射电磁波覆盖到特殊轨迹，实现特定机器人移动轨迹区域的信号增强、削弱。本发明首先根据已知的路径规划信息确定移动机器人轨迹；将移动机器人轨迹拓宽得到目标电磁波覆盖区域，并将目标电磁波覆盖区域转换为二值图像，得到电磁投影模式；然后依据几何关系进行电磁焦散优化，得到反射面三维模型；最后根据反射面三维模型制作毫米波覆盖反射面。本发明可以通过低成本的3D打印反射面覆盖特殊轨迹的电磁波，使得精确调控电磁波分布成为可能，有助于增强通信信号强度并有助于大规模部署。
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公开(公告)号：CN118174044A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410448435.6
申请日：2024-04-15
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种面向毫米波的线转圆极化透射超表面单元，在基板上下表面分别印制顶层贴片、底层贴片，两层贴片大小和形状相同且位置对应；顶层贴片为矩形环结构，矩形环对称轴与单元x轴和y轴正方向呈45°；与45°轴平行的边线记为第一边线，第一边线中心对称设置低频谐振矩形贴片；与45°轴垂直的边线记为第二边线，第二边线中心断开且布置高频谐振工字型贴片，在断开的两个端面对称布置高频谐振矩形贴片。这种特殊结构可以在宽频段下改变线极化入射波的透射极化方式。对于线极化入射波相互正交的呈±45°的两个分量，其透射后幅度几乎相等，相位几乎相差90°，从而生成几乎理想的圆极化透射波。矩形环对称结构极化转换效率较高，且插入损耗低。
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