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公开(公告)号:CN106622242A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611055289.2
申请日:2016-11-25
Applicant: 浙江大学
IPC: B01J23/75 , B01J31/02 , B01J35/10 , C07C45/38 , C07C49/78 , C07C47/54 , C07D301/12 , C07D303/04
CPC classification number: B01J23/75 , B01J23/002 , B01J31/0268 , B01J35/1004 , B01J35/1057 , B01J35/1061 , B01J35/1066 , C07C45/38 , C07D301/12 , C07D303/04 , C07C49/78 , C07C47/54
Abstract: 本发明涉及催化化学,旨在提供一种制备铁/钴基催化材料的方法。该种制备铁/钴基催化材料的方法包括步骤:取生物质多糖溶于致孔溶剂中,再加入硼砂,加入铁源或者钴源,然后在120~240℃下加热6~24小时后,通过干燥处理除掉溶剂得到溶质;将溶质继续在300~1000℃下焙烧1~10小时,即制得铁/钴基催化材料。本发明在制备过程采用的原料价格较低、制备过程简单,且制备得到的材料中铁/钴的含量非常高,在0~15wt%范围内可调。
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公开(公告)号:CN106000453A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610343438.9
申请日:2016-05-20
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B01J29/44 , B01J29/46 , B01J35/1019 , B01J35/1023
Abstract: 本发明涉及金属催化剂制备,旨在提供一种制备金属@ZSM‑5沸石单晶胶囊催化材料的方法。该种制备金属@ZSM‑5沸石单晶胶囊催化材料的方法的步骤为:取金属前驱体溶于水中,再加入氢氧化钠、模板剂、硅源和铝源,搅拌均匀后装入水热釜中加热,然后将反应产物取出进行洗涤、干燥后,再在马弗炉中焙烧,即制得金属@ZSM‑5沸石单晶胶囊催化材料。本发明的制备方法中,所用模板剂较少,甚至是没有用到模板剂,孔道没有被大量模板剂填充,非常适合合成金属@沸石单晶催化剂;另外,本发明制备过程中采用的原料价格较低、制备过程简单。
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公开(公告)号:CN118261939A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410355537.3
申请日:2024-03-27
Applicant: 浙江大学 , 山东临工工程机械有限公司
IPC: G06T7/246 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种低帧率视频流多目标跟踪方法及模型训练方法,模型主要包括骨干网络、目标检测模块、位移估计模块和多阶段关联模块。目标检测模块采用包围框定位当前帧中所有感兴趣目标;位移估计模块用于估计每一个检测值相对上一时刻的位移,并给出每个位移估计值的不确定性,即位移估计值与真值的残差;多阶段关联模块基于位移估计及位移估计的不确定性,将当前帧检测值与前一帧轨迹执行分阶段的关联;基于随机擦除的模型预训练方法用于提升位移估计模块的鲁棒性。该方法能够有效提升低帧率下,尤其是存在频繁遮挡的拥挤场景下,多目标跟踪的质量。
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公开(公告)号:CN116246142A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310366508.2
申请日:2023-04-07
Applicant: 浙江大学 , 山东临工工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向多传感器数据融合需求的三维场景感知方法,具体做法为对原始多模态数据进行裁剪和随机掩膜,提取局部和全局特征训练Transformer网络模型,将不进行随机掩膜的多模态数据进行特征提取输入到训练好的融合Transformer网络模型中,动态融合信息得到粗糙网格,上采样后得到最终重建出的人体网格。重建出人体网格的方法即为三维场景感知方法中的一种。本发明方法能够在不同模式之间灵活切换,并处理输入的传感器数据中的任意组合。本发明方法在大规模的人体数据集上得到验证,证实在三维场景感知方面,本方法具有优异的表现。适用于各种使用多传感器融合数据的场景,本发明方法也是第一种未知模态数据的融合框架,适用于任意模态之间组合的输入。
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公开(公告)号:CN106000454B
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201610341082.5
申请日:2016-05-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及金属催化剂制备,旨在提供无有机模板制备金属@沸石单晶胶囊催化材料的方法。该无有机模板制备金属@沸石单晶胶囊催化材料的方法如下所述:取金属前驱体通过浸渍法负载到Beta沸石晶种上,焙烧后,将焙烧产物与氢氧化钠、铝源、硅源和水进行充分搅拌混合,并装入水热釜中加热后,将反应产物取出进行洗涤、干燥,即制得金属@沸石单晶胶囊催化材料。本发明的制备方法中,完全没有用到模板剂,非常适合合成金属@Beta和丝光沸石单晶催化剂;另外,本发明制备过程中采用的原料价格较低、制备过程简单。
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公开(公告)号:CN111659457B
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202010399534.1
申请日:2020-05-12
Applicant: 浙江大学
IPC: B01J29/14 , B01J29/12 , B01J29/16 , B01J29/24 , B01J29/76 , B01J29/04 , B01J29/74 , B01J37/08 , B01D53/86 , B01D53/62
Abstract: 本发明涉及催化剂制备技术,旨在提供一种用于室温催化消除一氧化碳的催化剂的制备方法。包括:合成金属@沸石单晶胶囊催化剂;将金属@沸石单晶胶囊催化剂加入金属前驱体溶液中,搅拌后:抽滤、水洗、干燥,经焙烧得到产品,或者陈化后使溶剂挥发、干燥,经焙烧产品。本发明方法合成的催化剂具有非常高的低温氧化活性,在优选条件下能够完全氧化CO;催化剂的寿命较长,优选条件下催化剂能够运行100小时以上;具有较高的稳定性,在室温、常湿条件下放置,能够保持较高的活性稳定性;具有非常高的结构稳定性,在高温长期运行催化剂也不会发生烧结失活的现象。采用的原料价格较低、制备过程简单。
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公开(公告)号:CN111659457A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010399534.1
申请日:2020-05-12
Applicant: 浙江大学
IPC: B01J29/14 , B01J29/12 , B01J29/16 , B01J29/24 , B01J29/76 , B01J29/04 , B01J29/74 , B01J37/08 , B01D53/86 , B01D53/62
Abstract: 本发明涉及催化剂制备技术,旨在提供一种用于室温催化消除一氧化碳的催化剂的制备方法。包括:合成金属@沸石单晶胶囊催化剂;将金属@沸石单晶胶囊催化剂加入金属前驱体溶液中,搅拌后:抽滤、水洗、干燥,经焙烧得到产品,或者陈化后使溶剂挥发、干燥,经焙烧产品。本发明方法合成的催化剂具有非常高的低温氧化活性,在优选条件下能够完全氧化CO;催化剂的寿命较长,优选条件下催化剂能够运行100小时以上;具有较高的稳定性,在室温、常湿条件下放置,能够保持较高的活性稳定性;具有非常高的结构稳定性,在高温长期运行催化剂也不会发生烧结失活的现象。采用的原料价格较低、制备过程简单。
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公开(公告)号:CN106000449B
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201610342078.0
申请日:2016-05-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及金属催化剂制备,旨在提供固相制备金属@沸石单晶胶囊催化材料的方法。该固相制备金属@沸石单晶胶囊催化材料的方法实现方式为:取金属前驱体溶于水中,再加入氢氧化钠、模板剂、硅源和铝源,搅拌均匀后加热挥发水,得到干胶后研磨成细粉;将细粉装入玻璃瓶后放入水热釜中,釜底可选择是否加入水;加热后将反应产物取出,再在马弗炉中焙烧得到沸石封装金属的金属@沸石单晶胶囊催化材料。本发明的制备方法中,所用模板剂较少,甚至是没有用到模板剂,孔道没有被大量模板剂填充,非常适合合成金属@沸石单晶催化剂。
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公开(公告)号:CN106000454A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610341082.5
申请日:2016-05-20
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B01J29/7415 , B01J29/22 , B01J29/24 , B01J29/7615 , B01J35/1019 , B01J35/1023 , B01J2229/16
Abstract: 本发明涉及金属催化剂制备,旨在提供无有机模板制备金属@沸石单晶胶囊催化材料的方法。该无有机模板制备金属@沸石单晶胶囊催化材料的方法如下所述:取金属前驱体通过浸渍法负载到Beta沸石晶种上,焙烧后,将焙烧产物与氢氧化钠、铝源、硅源和水进行充分搅拌混合,并装入水热釜中加热后,将反应产物取出进行洗涤、干燥,即制得金属@沸石单晶胶囊催化材料。本发明的制备方法中,完全没有用到模板剂,非常适合合成金属@Beta和丝光沸石单晶催化剂;另外,本发明制备过程中采用的原料价格较低、制备过程简单。
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公开(公告)号:CN103111627B
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201310046893.9
申请日:2013-02-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及材料化学和纳米材料合成的技术领域,旨在提供一种制备层状金属或金属氧化物材料的方法。该方法是以层状双羟基复合金属氧化物为载体,通过离子交换的方式将金属阴离子交换到层状双羟基复合金属氧化物的层间;对完成离子交换的载体进行过滤、洗涤和干燥,然后通过还原或者焙烧得到层状的金属或者金属氧化物。本发明简单有效,利用LDH的层间限制作用,控制金属或金属氧化物材料的形貌,使其生长成为层状。层厚度在1-20层原子之间。另外,由于有LDH的限制,这种材料会非常稳定。在空气中长时间放置或者高温焙烧,均不会发生团聚现象。
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