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公开(公告)号：CN105387078B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510922848.4
申请日：2015-12-11
申请人： 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC分类号： F16C33/66
摘要： 本发明公开了一种用于滚动轴承的复合材料及其应用。将氮化硅、氧化锆、碳化硅和氧化铝中的任一一种与硫化钼70％‑90％：5％‑27％配比制成,并余量为粘合剂，硫化钼分子为MoSx，x＝0.1～2。本发明复合材料可用于制造滚动轴承及其部件，保证滚动轴承的高硬度和接触疲劳强度，良好的耐磨性和冲击韧性，同时可以降低摩擦系数，起到自润滑的作用，无需另外使用润滑剂进行润滑，从而使滚动轴承的磨损率大大减少，可广泛应用于食品加工机械、制药机械、航空机械等不宜采用润滑剂的领域。
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公开(公告)号：CN118777089A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410825404.8
申请日：2024-06-25
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于超重力离心环境下的水下爆炸试验装置，包括有五模超材料制成的微振动基座、以及支撑底座、高透明防爆桶、抗爆支架、多列激光线阵扫描相机、爆源和多个压力传感器，支撑底座固定于微振动基座上，高透明防爆桶和多个抗爆支架均固定于支撑底座上，每个抗爆支架上均固定有一列朝向高透明防爆桶的激光线阵扫描相机，爆源固定于支撑底座上且与高透明防爆桶的轴心重叠，多个压力传感器分别设置于支撑底座上和高透明防爆桶的内壁上，爆源、多列激光线阵扫描相机和多个压力传感器均与外置的控制器连接。本发明可抑制超重力离心环境下天地方向的振动，可实时清晰捕捉水下爆炸后的气泡和爆炸冲击波，为深海爆破研究提供有力的技术支撑。
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公开(公告)号：CN106050922B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610524059.X
申请日：2016-07-04
申请人： 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC分类号： F16C33/10
摘要： 本发明公开了一种自循环式的滑动轴承。轴瓦内壁设有两端封闭的螺旋形沟槽，润滑油或润滑脂在螺旋形沟槽内循环，螺旋形沟槽沿轴瓦等距，螺旋形沟槽为变深度的螺旋槽，螺旋形沟槽的各圈螺旋均同轴心线，螺旋形沟槽的轴心线高于轴瓦的轴心线，使得轴瓦下部的螺旋形沟槽部分的槽深较轴瓦上部的螺旋形沟槽部分的槽深浅，使得轴瓦底部的内壁与槽底表面之间呈楔形。本发明有利于形成动压润滑，而提高径向承载能力，减缓了润滑油或润滑脂的泄漏，便于制造加工。
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公开(公告)号：CN105952779B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610270639.0
申请日：2016-04-27
申请人： 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种RV减速器主轴定压预紧结构与预紧方法。RV减速器的主轴两端通过角接触球轴承或圆锥滚子轴承作为主轴承连接端盖，左端主轴套有的左角接触球轴承或左圆锥滚子轴承被左端盖加以轴向固定，右端主轴套有的右角接触球轴承或右圆锥滚子轴承通过外侧同轴套在主轴上的深沟球轴承约束，深沟球轴承通过螺纹套在主轴上的圆螺母加以轴向约束；圆螺母通过定力矩扳手螺纹配合地套在主轴上，实现对主轴左右两主轴承的同压力预紧。本发明通过使用定力矩扳手对圆螺母进行固定力矩的加载，从而实现对左右两主轴承的同压力预紧。
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公开(公告)号：CN105438300B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510919229.X
申请日：2015-12-11
申请人： 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种具有双摆锤的球形机器人及其应用。球形外壳装在球形内壳外形成球面滑动，球形内壳中安装有相互垂直的第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴主要由分别位于第二固定轴两侧的两段轴构成，两段轴同轴，第一固定轴和第二固定轴的轴线交点位于球形内壳球心；固定轴一端连接摆锤电机的输出轴，另一端通过摆锤轴承连接到球形内壳壁孔中，摆锤固定连接到固定轴中部。本发明实现了球形机器人向任意方向滚动，方便易行，稳定性高。
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公开(公告)号：CN105438300A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510919229.X
申请日：2015-12-11
申请人： 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC分类号： B62D57/02
CPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种具有双摆锤的球形机器人及其应用。球形外壳装在球形内壳外形成球面滑动，球形内壳中安装有相互垂直的第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴主要由分别位于第二固定轴两侧的两段轴构成，两段轴同轴，第一固定轴和第二固定轴的轴线交点位于球形内壳球心；固定轴一端连接摆锤电机的输出轴，另一端通过摆锤轴承连接到球形内壳壁孔中，摆锤固定连接到固定轴中部。本发明实现了球形机器人向任意方向滚动，方便易行，稳定性高。
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公开(公告)号：CN105784356B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610273566.0
申请日：2016-04-27
申请人： 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种RV减速器封闭功率流试验装置。驱动电机与蜗轮蜗杆减速器连接，蜗轮蜗杆减速器与第一二级圆柱齿轮减速器连接，第一二级圆柱齿轮减速器与摩擦式机械无级变速器连接，摩擦式机械无级变速器与磁粉加载器连接，磁粉加载器与第二二级圆柱齿轮减速器连接，第二二级圆柱齿轮减速器与输入扭矩传感器连接，输入扭矩传感器经输入角度传感器与待测RV减速器一端连接，待测RV减速器另一端经输出角度传感器与输出扭矩传感器连接，输出扭矩传感器与第一二级圆柱齿轮减速器连接，待测RV减速器上装有振动监测器，待测RV减速器设有噪声监测器和温度监测器。本试验装置结构简单，节约能源，可缩短试验时间、提高试验效率、降低试验成本。
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公开(公告)号：CN106015342A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610524076.3
申请日：2016-07-04
申请人： 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC分类号： F16C33/58
CPC分类号： F16C33/583
摘要： 本发明公开了一种滚动体自循环式滚动轴承。轴承外圈和轴承内圈之间的滚道为两端封闭的螺旋形沟槽，润滑剂密封在滚道内，螺旋形沟槽设有用于作为滚道路径以使得滚道内部的球形滚动体滚向受力相反方向的弧形通槽。相较于普通的滚动轴承，本发明同时有多个钢球或陶瓷球参与承载，提高了轴承的可承载能力，润滑油密封在轴承内，使润滑油的泄漏减少，并且可同时承受径向载荷和双向轴向载荷。
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公开(公告)号：CN105952779A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610270639.0
申请日：2016-04-27
申请人： 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种RV减速器主轴定压预紧结构与预紧方法。RV减速器的主轴两端通过角接触球轴承或圆锥滚子轴承作为主轴承连接端盖，左端主轴套有的左角接触球轴承或左圆锥滚子轴承被左端盖加以轴向固定，右端主轴套有的右角接触球轴承或右圆锥滚子轴承通过外侧同轴套在主轴上的深沟球轴承约束，深沟球轴承通过螺纹套在主轴上的圆螺母加以轴向约束；圆螺母通过定力矩扳手螺纹配合地套在主轴上，实现对主轴左右两主轴承的同压力预紧。本发明通过使用定力矩扳手对圆螺母进行固定力矩的加载，从而实现对左右两主轴承的同压力预紧。
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公开(公告)号：CN105784356A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610273566.0
申请日：2016-04-27
申请人： 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC分类号： G01M13/02
CPC分类号： G01M13/026
摘要： 本发明公开了一种RV减速器封闭功率流试验装置。驱动电机与蜗轮蜗杆减速器连接，蜗轮蜗杆减速器与第一二级圆柱齿轮减速器连接，第一二级圆柱齿轮减速器与摩擦式机械无级变速器连接，摩擦式机械无级变速器与磁粉加载器连接，磁粉加载器与第二二级圆柱齿轮减速器连接，第二二级圆柱齿轮减速器与输入扭矩传感器连接，输入扭矩传感器经输入角度传感器与待测RV减速器一端连接，待测RV减速器另一端经输出角度传感器与输出扭矩传感器连接，输出扭矩传感器与第一二级圆柱齿轮减速器连接，待测RV减速器上装有振动监测器，待测RV减速器设有噪声监测器和温度监测器。本试验装置结构简单，节约能源，可缩短试验时间、提高试验效率、降低试验成本。
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