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公开(公告)号：CN110181541B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910404330.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J13/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种双足跑跳机器人转向控制方法，该方法包括踝关节力矩控制方法和调节腿长控制方法；所述踝关节力矩控制方法是指通过左右踝俯仰关节在不同支撑相期间施加不同力矩，从而对机器人躯干产生偏转作用，在时间的积分作用下产生偏转角度，从而完成机器人的转向控制；所述调节腿长控制方法指在机器人跑动步态中通过修改左右腿长来实现方向调整。将使得机器人可以抵抗外部扰动带来的转向扰动，以及实现自主转向控制，在整体机构设计上具有更好的简易性和实用性，降低开发成本。
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公开(公告)号：CN101792303A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200910154469.X
申请日：2009-11-02
Applicant: 浙江大学
IPC: C04B35/00 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开了一种龙泉青瓷强化坯料，按照重量百分比计，由以下组分组成：纳米α-Al2O3粉末12％～25％；青瓷坯泥粉71％～87％；废瓷粉1％～4％。本发明还公开了采用上述龙泉青瓷强化坯料烧成产品的方法。本发明在保持传统龙泉青瓷配方、工艺技术及产品风格等特点不变的前提下，运用纳米α-Al2O3新材料配制了具有高强度的龙泉青瓷坯料，由于基本不改变其工艺技术路线，不改变烧成装设备和烧成制度，产品的高强度性能使得成品的破损率大大降低，经济效益显著。
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公开(公告)号：CN101611718A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910101278.7
申请日：2009-07-27
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: C03C3/087
Abstract: 本发明公开了一种龙泉青瓷抗菌剂，按照重量百分比，由以下组分组成：45％－65％龙泉青瓷釉料，15％－35％纳米氧化硅，15％－30％磷酸银。本发明还公开了该龙泉青瓷抗菌剂在制备青瓷抗菌釉中的应用，将龙泉青瓷抗菌剂与青瓷底釉混合，制成抗菌釉干剂。将抗菌釉干剂加水溶解并球磨成釉浆，采用浸釉或喷釉的方式上釉后烧制成的青瓷抗菌釉，在保持传统青瓷风格不变的前提下，其釉面增加抗菌功能，对于大肠杆菌和金色葡萄球菌的杀菌率达到90％以上。
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公开(公告)号：CN115329839A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210804044.4
申请日：2022-07-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积自编码器和改进回归算法的窃电用户辨识和窃电量预测方法。本发明方法为：首先，以采集的正常用户电量数据为输入，建立卷积自编码器异常检测模型，并将重构误差较大的异常用电用户识别为窃电用户；然后，分别从窃电用户的窃电和非窃电时段的电量计量数据中提取电量统计指标并构建特征向量，将构建的特征向量作为Tradaboost算法输入，训练并生成XGBoost回归模型，对各用户的潜在窃电量进行预测。本发明可以快速、准确地学习正常用电规律，识别异常用电的窃电用户，并且对各窃电用户的潜在窃电量作预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110181541A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910404330.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J13/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种双足跑跳机器人转向控制方法，该方法包括踝关节力矩控制方法和调节腿长控制方法；所述踝关节力矩控制方法是指通过左右踝俯仰关节在不同支撑相期间施加不同力矩，从而对机器人躯干产生偏转作用，在时间的积分作用下产生偏转角度，从而完成机器人的转向控制；所述调节腿长控制方法指在机器人跑动步态中通过修改左右腿长来实现方向调整。将使得机器人可以抵抗外部扰动带来的转向扰动，以及实现自主转向控制，在整体机构设计上具有更好的简易性和实用性，降低开发成本。
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公开(公告)号：CN101792303B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN200910154469.X
申请日：2009-11-02
Applicant: 浙江大学
IPC: C04B35/00 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开了一种龙泉青瓷强化坯料，按照重量百分比计，由以下组分组成：纳米α-Al2O3粉末12％～25％；青瓷坯泥粉71％～87％；废瓷粉1％～4％。本发明还公开了采用上述龙泉青瓷强化坯料烧成产品的方法。本发明在保持传统龙泉青瓷配方、工艺技术及产品风格等特点不变的前提下，运用纳米α-Al2O3新材料配制了具有高强度的龙泉青瓷坯料，由于基本不改变其工艺技术路线，不改变烧成装设备和烧成制度，产品的高强度性能使得成品的破损率大大降低，经济效益显著。
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公开(公告)号：CN114819395A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210555065.7
申请日：2022-05-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于长短期记忆神经网络和支持向量回归组合模型的行业中长期负荷预测方法，本发明方法为：首先，基于皮尔逊相关系数分析行业中长期负荷影响因素与行业负荷的关联程度，提取行业中长期负荷预测的关键影响因素。其次，分别构建考虑负荷时序变化特性的长短期记忆神经网络预测模型和考虑负荷非线性特征的支持向量回归预测模型。然后，基于最优组合预测算法，构建基于长短期记忆神经网络和支持向量回归的考虑负荷综合特征的组合预测模型，对行业中长期负荷进行预测。本发明基于最优组合预测算法，综合考虑长短期记忆神经网络和支持向量回归预测模型的特征与优势，相比于单一预测方法，有效提高了行业中长期负荷预测的精度。
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公开(公告)号：CN101611718B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910101278.7
申请日：2009-07-27
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: C03C3/087
Abstract: 本发明公开了一种龙泉青瓷抗菌剂，按照重量百分比，由以下组分组成：45％-65％龙泉青瓷釉料，15％-35％纳米氧化硅，15％-30％磷酸银。本发明还公开了该龙泉青瓷抗菌剂在制备青瓷抗菌釉中的应用，将龙泉青瓷抗菌剂与青瓷底釉混合，制成抗菌釉干剂。将抗菌釉干剂加水溶解并球磨成釉浆，采用浸釉或喷釉的方式上釉后烧制成的青瓷抗菌釉，在保持传统青瓷风格不变的前提下，其釉面增加抗菌功能，对于大肠杆菌和金色葡萄球菌的杀菌率达到90％以上。
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公开(公告)号：CN205355957U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620106118.7
申请日：2016-02-03
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02E60/7838 , Y02E60/7861 , Y04S40/124 , Y04S40/127
Abstract: 本实用新型提出了一种主动配电网负荷预测数据采集设备。本实用新型包括数据采集器，集中器，主站，国网GIS平台以及数据库服务器；数据采集器与集中器通过GPRS或WCDMA网络进行通信，集中器与主站通过光纤连接，主站与国网GIS平台连接，主站与数据库服务器连接。本实用新型能够对配电网节点的负荷功率信息以及气象信息同时进行采集，通过地理位置信息整合得到时空分布的信息，以格式化的数据存储到数据库中，各项数据采集迅速，互不干扰，方便负荷预测功能的顺利进行。
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