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公开(公告)号：CN103246279B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310135383.9
申请日：2013-04-18
申请人： 浙江大学 , 上海核工程研究设计院
摘要： 本发明公开了一种存在执行阀粘滞特性的化工过程的控制性能评估方法，包括以下步骤：（1）在待评估性能的控制回路中，采集t-1时刻至t-p时刻的输出观测值，得到序列y(t)，采集t时刻的yt；（2）对y(t)采用径向基神经网络进行非线性时间序列建模，得到初始预测值（3）构建序列并进行高斯/线性检验，计算网络评价指标EHT；直至EHT达到设定值，输出预测值（4）循环操作步骤（2）～（3），输出Spread的最优值以及最优的输出预测值（5）构建序列并建模求解得到待评估的控制回路的最小方差性能下限，利用该最小方差性能下限评估控制回路的性能。本发明适用于存在执行阀粘滞特性的控制回路中，能够精确评估化工过程的控制性能基准。
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公开(公告)号：CN105511454B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610039976.9
申请日：2016-01-20
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种工业控制回路时变振荡行为检测方法，包括：步骤1，采集一组待检测控制回路的过程输出信号；步骤2，将过程输出信号分解为若干个分解子信号；步骤3，对各分解子信号进行归一化处理，得到标准波；步骤4，计算各标准波对应的基于鲁棒LZ复杂度的监控统计量；步骤5，判断各监控统计量是否超过阈值，若监控统计量超过阈值，则控制回路中相应的分解子信号中存在振荡。利用本发明方法，能够对工业控制回路的时变、间歇、多周期振荡行为进行定量检测，能对其中时变振荡、多重振荡、间歇振荡及非平稳信号等成分加以区分，同时获得各个振荡分量的规则程度和周期，为振荡行为的评价和故障源诊断提供了丰富的数据支持。
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公开(公告)号：CN105511454A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610039976.9
申请日：2016-01-20
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种工业控制回路时变振荡行为检测方法，包括：步骤1，采集一组待检测控制回路的过程输出信号；步骤2，将过程输出信号分解为若干个分解子信号；步骤3，对各分解子信号进行归一化处理，得到标准波；步骤4，计算各标准波对应的基于鲁棒LZ复杂度的监控统计量；步骤5，判断各监控统计量是否超过阈值，若监控统计量超过阈值，则控制回路中相应的分解子信号中存在振荡。利用本发明方法，能够对工业控制回路的时变、间歇、多周期振荡行为进行定量检测，能对其中时变振荡、多重振荡、间歇振荡及非平稳信号等成分加以区分，同时获得各个振荡分量的规则程度和周期，为振荡行为的评价和故障源诊断提供了丰富的数据支持。
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公开(公告)号：CN103048923B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310017758.1
申请日：2013-01-17
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B13/00
摘要： 本发明公开了一种用于工业水槽液位串级预测控制系统的一致性约束方法，1)分别建立外回路PFC控制器和内回路PID控制器的控制结构模型；2)判断外回路PFC控制器和内回路PID控制器是否约束一致；3)采用约束回退算法，将内回路PID控制器约束预先加载于外回路PFC控制律中，并获得外回路PFC控制器优化计算时新约束条件集；4)外回路PFC控制器在新约束条件集下进行优化计算，获得内回路PID控制器的设定值，并将该设定值提供给内回路PID控制器以跟踪该设定值。本发明通过对PFC-PID串级控制回路中出现的底层回路控制器饱和及上下层约束不一致问题，通过约束回退计算，使得优化所得设定值对于底层回路切实可行，改善系统的控制性能，提高生产单元经济效益。
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公开(公告)号：CN105607477B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610040925.8
申请日：2016-01-20
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于改进局部均值分解的工业控制回路振荡检测方法，包括如下步骤：在待检测的控制回路中，预先采集一组过程历史数据；利用相似波形匹配方法，对过程输出数据进行端点延拓；对端点延拓后过程输出数据进行改进的局部均值分解；计算各个分解子信号的自相关函数零交叉点规律性指标；判断各个规律性指标是否超过设定的阈值，根据所有判断结果得到检测结果。利用本发明方法，能够对工业控制回路的时变、多周期振荡行为进行定量检测，能对其中时变振荡、多重振荡、间歇振荡及非平稳信号等成分加以区分，同时获得各个振荡分量的规则程度和周期，为振荡行为的评价和故障源诊断提供了丰富的数据支持。
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公开(公告)号：CN105607477A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610040925.8
申请日：2016-01-20
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明公开了一种基于改进局部均值分解的工业控制回路振荡检测方法，包括如下步骤：在待检测的控制回路中，预先采集一组过程历史数据；利用相似波形匹配方法，对过程输出数据进行端点延拓；对端点延拓后过程输出数据进行改进的局部均值分解；计算各个分解子信号的自相关函数零交叉点规律性指标；判断各个规律性指标是否超过设定的阈值，根据所有判断结果得到检测结果。利用本发明方法，能够对工业控制回路的时变、多周期振荡行为进行定量检测，能对其中时变振荡、多重振荡、间歇振荡及非平稳信号等成分加以区分，同时获得各个振荡分量的规则程度和周期，为振荡行为的评价和故障源诊断提供了丰富的数据支持。
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