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公开(公告)号：CN103048923B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310017758.1
申请日：2013-01-17
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B13/00
摘要： 本发明公开了一种用于工业水槽液位串级预测控制系统的一致性约束方法，1)分别建立外回路PFC控制器和内回路PID控制器的控制结构模型；2)判断外回路PFC控制器和内回路PID控制器是否约束一致；3)采用约束回退算法，将内回路PID控制器约束预先加载于外回路PFC控制律中，并获得外回路PFC控制器优化计算时新约束条件集；4)外回路PFC控制器在新约束条件集下进行优化计算，获得内回路PID控制器的设定值，并将该设定值提供给内回路PID控制器以跟踪该设定值。本发明通过对PFC-PID串级控制回路中出现的底层回路控制器饱和及上下层约束不一致问题，通过约束回退计算，使得优化所得设定值对于底层回路切实可行，改善系统的控制性能，提高生产单元经济效益。
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公开(公告)号：CN103048923A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310017758.1
申请日：2013-01-17
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B13/00
摘要： 本发明公开了一种用于工业水槽液位串级预测控制系统的一致性约束方法，1)分别建立外回路PFC控制器和内回路PID控制器的控制结构模型；2)判断外回路PFC控制器和内回路PID控制器是否约束一致；3)采用约束回退算法，将内回路PID控制器约束预先加载于外回路PFC控制律中，并获得外回路PFC控制器优化计算时新约束条件集；4)外回路PFC控制器在新约束条件集下进行优化计算，获得内回路PID控制器的设定值，并将该设定值提供给内回路PID控制器以跟踪该设定值。本发明通过对PFC-PID串级控制回路中出现的底层回路控制器饱和及上下层约束不一致问题，通过约束回退计算，使得优化所得设定值对于底层回路切实可行，改善系统的控制性能，提高生产单元经济效益。
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公开(公告)号：CN218655612U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202221325942.3
申请日：2022-05-30
申请人： 浙江大学医学院附属儿童医院
发明人： 王燕青
摘要： 本实用新型提供了层流罩擦拭器，属于层流罩技术领域。它解决了层流罩擦拭费时费力等问题。层流罩擦拭器包括四个固定器，所述固定器上设置有用固定层流罩的固定机构，所述固定机构包括开口向上的气动腔，所述气动腔内滑动连接有活塞，所述活塞下端固定连接有有防止漏气橡胶圈，橡胶圈与所述气动腔内壁之间有较大的摩擦力，所述固定器内设有开口向上的凹槽，所述凹槽内壁内设有四个滑动腔，所述滑动腔内壁固定连接有连通所述气动腔的气动管，本实用新型具有适用性高、省时省力等优点。
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公开(公告)号：CN215306520U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121236698.9
申请日：2021-06-03
申请人： 浙江大学医学院附属儿童医院
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本实用新型提供了一种PICC限位扩皮针，属于医疗器械领域，它解决了现有用刀片进行扩皮容易导致切口大小、深度不一等问题，一种PICC限位扩皮针，包括针体，针体的一端设置有针尖部，针尖部设置有尖端部和斜面，针体还设置有向外侧凸起的限位凸块，限位凸块用于限制针体刺入皮肤的深度,所述限位凸块和斜面位于针体的同一侧。采用本实用新型进行扩皮，无导丝割断风险，扩皮口大小、深度统一，使用方便，操作简单，便于初学者操作。
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