公开(公告)号：CN111123960A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911150158.6

申请日：2019-11-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 吕露 ,  徐国强 ,  张志猛 ,  叶松 ,  杨业 ,  刘兴高

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种超高精度的高超声速飞行器轨迹优化最优控制仪，用于对飞行器轨迹进行控制。它由飞行器传感器、飞行器控制器、飞行器执行器构成。高超声速飞行器进入再入段后，飞行器控制器自动执行内部超高精度自适应优化算法，得到使高超声速飞行器航程最远的轨迹优化控制策略，飞行器控制器将获得的最优控制策略转换为控制指令发送给飞行器执行器执行。本发明能够根据高超声速飞行器不同的海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平距离状态快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得更远航程。

公开(公告)号：CN111338364A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201911150187.2

申请日：2019-11-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 许杵 ,  王森 ,  张志猛 ,  肖利平 ,  张泽银 ,  杨业 ,  刘兴高

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了快速响应的高超声速飞行器轨迹优化高精度控制器，用于对飞行器轨迹进行控制。所述的快速响应的高超声速飞行器轨迹优化高精度控制器由飞行器海拔高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平飞行距离传感器、飞行器微控制单元(MCU)、飞行器攻角控制器构成。高超声速飞行器到达再入段空域后，飞行器MCU自动执行内部优化算法，得到使高超声速飞行器航程最远的轨迹优化控制策略，飞行器MCU将获得的控制策略转换为控制指令发送给飞行器攻角控制器执行。本发明能够根据高超声速飞行器不同的海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平距离状态快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得更远航程。

公开(公告)号：CN111338364B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN201911150187.2

申请日：2019-11-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 许杵 ,  王森 ,  张志猛 ,  肖利平 ,  张泽银 ,  杨业 ,  刘兴高

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了快速响应的高超声速飞行器轨迹优化高精度控制器，用于对飞行器轨迹进行控制。所述的快速响应的高超声速飞行器轨迹优化高精度控制器由飞行器海拔高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平飞行距离传感器、飞行器微控制单元(MCU)、飞行器攻角控制器构成。高超声速飞行器到达再入段空域后，飞行器MCU自动执行内部优化算法，得到使高超声速飞行器航程最远的轨迹优化控制策略，飞行器MCU将获得的控制策略转换为控制指令发送给飞行器攻角控制器执行。本发明能够根据高超声速飞行器不同的海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平距离状态快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得更远航程。

公开(公告)号：CN103431757B

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201310399442.3

申请日：2013-09-05

Applicant: 浙江大学

Inventor： 应智超 ,  杨业 ,  敬艺行 ,  黄崇德 ,  熊树生 ,  王英辉

IPC: A47J27/21

Abstract: 本发明公开了一种换热式三仓节能电热水壶，其包括壶体、壶盖、壶柄及壶嘴，所述的壶体包括三个仓室，所述的三个仓室自上而下依次为冷水仓、加热仓与换热仓；所述的换热仓还设有与壶嘴相通的出水口；所述的冷水仓与加热仓之间、加热仓与换热仓之间分别设置有隔热板，所述的隔热板上设有电磁阀；还包括导热棒，所述的导热棒依次穿过冷水仓、加热仓与换热仓；在所述加热仓内的导热棒上还包裹有隔热套；在所述的加热仓内还设有加热装置。本发明的一种换热式三仓节能电热水壶，其利用换热仓中的水冷却过程中耗散的热量对冷水仓中的水进行预热，有效地利用了沸水冷却过程中耗散的热量，经过预热的水消耗较少的电能就可以烧开，如此达到节能降耗的目的。

公开(公告)号：CN103431757A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310399442.3

申请日：2013-09-05

Applicant: 浙江大学

Inventor： 应智超 ,  杨业 ,  敬艺行 ,  黄崇德 ,  熊树生 ,  王英辉

IPC: A47J27/21

Abstract: 本发明公开了一种换热式三仓节能电热水壶，其包括壶体、壶盖、壶柄及壶嘴，所述的壶体包括三个仓室，所述的三个仓室自上而下依次为冷水仓、加热仓与换热仓；所述的换热仓还设有与壶嘴相通的出水口；所述的冷水仓与加热仓、加热仓与换热仓之间分别设置有隔热板，所述的隔热板上设有电磁阀；还包括导热棒，所述的导热棒依次穿过冷水仓、加热仓与换热仓；在所述加热仓内的导热棒上还包裹有隔热套；在所述的加热仓还设有加热装置。本发明的一种换热式三仓节能电热水壶，其利用换热仓中的水冷却过程中耗散的热量对冷水仓中的水进行预热，有效地利用了沸水冷却过程中耗散的热量，经过预热的水消耗较少的电能就可以烧开，如此达到节能降耗的目的。