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公开(公告)号：CN116070076A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211649992.1
申请日：2022-12-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/18 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种高精度高鲁棒性的雷达缺失信号补全系统，包括数据库及上位机；数据库和上位机依次相连，所述数据包含已有的已经采集到的雷达信号，所述的上位机包括数据预处理模块、缺失信号补全模块和结果显示模块。其中缺失信号补全模块采用了新颖的自适应自编码神经网络，对不同雷达信号数据有良好的鲁棒性，以及更高的补全精度。本发明公开的一种高精度高鲁棒性的雷达缺失信号补全系统具有缺失信息补全准确率高、速度快、鲁棒性好的优点。
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公开(公告)号：CN111123700A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911149068.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了约束全程满足的高超声速飞行器绕障飞行最优控制系统，用于对飞行器在特定条件下(指定航点、规避禁飞区等)的轨迹进行控制。所述的约束全程满足的高超声速飞行器绕障飞行最优控制系统由飞行器传感器，飞行器绕障飞行控制器，飞行器运动方程、航点和禁飞区等约束条件、目标函数，飞行器倾斜角最优控制策略构成。高超声速飞行器从指定初始位置出发后，飞行器绕障飞行控制器自动执行内部的优化算法，得到使高超声速飞行器在全程满足所有飞行约束条件的前提下，飞行时间最短的轨迹优化倾斜角最优控制策略。本发明能够根据高超声速飞行器不同的飞行经度、飞行纬度、速度和飞行航向角快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得最短飞行时间。
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公开(公告)号：CN116203514A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211656540.6
申请日：2022-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机回归的雷达参数缺失项估计系统，用于对雷达进行参数缺失项估计，该系统包括雷达、数模转换系统、系统控制逻辑模块、数据存储器、系统总线、上位机、支持向量机回归参数补全模块及雷达参数显示模块。本发明所涉及的基于支持向量机回归的雷达参数缺失项估计系统，采用所述的设备实现雷达参数的缺失项估计。本发明克服已有的雷达参数缺失项估计系统对雷达参数缺失项估计精度不高的不足，利用支持向量机回归对线性以及非线性数据高精度的回归拟合能力，提高了雷达参数缺失项估计的精度，为雷达目标定位、雷达辐射源识别等下游任务提供了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN111026140B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911149100.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种约束全程满足的高超声速飞行器轨迹优化自适应最优控制器，用于对飞行器轨迹进行控制。所述的约束全程满足的高超声速飞行器轨迹优化自适应最优控制器由飞行器海拔高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平航程传感器、飞行器MCU、飞行器攻角控制器构成。飞行器MCU根据测得的海拔高度、速度、飞行航道倾角要求自动执行内部约束全程满足的自适应算法，并将获得的控制策略转换为控制指令发送给飞行器攻角控制器执行。本发明能够根据高超声速飞行器不同的海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平航程状态快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得更远航程。
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公开(公告)号：CN111123700B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911149068.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了约束全程满足的高超声速飞行器绕障飞行最优控制系统，用于对飞行器在特定条件下(指定航点、规避禁飞区等)的轨迹进行控制。所述的约束全程满足的高超声速飞行器绕障飞行最优控制系统由飞行器传感器，飞行器绕障飞行控制器，飞行器运动方程、航点和禁飞区等约束条件、目标函数，飞行器倾斜角最优控制策略构成。高超声速飞行器从指定初始位置出发后，飞行器绕障飞行控制器自动执行内部的优化算法，得到使高超声速飞行器在全程满足所有飞行约束条件的前提下，飞行时间最短的轨迹优化倾斜角最优控制策略。本发明能够根据高超声速飞行器不同的飞行经度、飞行纬度、速度和飞行航向角快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得最短飞行时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111045447A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911149104.8
申请日：2019-11-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种高精度的高超声速飞行器轨迹优化多尺度最优控制系统，用于对飞行器轨迹进行控制。所述的高精度的高超声速飞行器轨迹优化多尺度最优控制系统由飞行器海拔高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平航程传感器、飞行器MCU、飞行器攻角控制器构成。飞行器MCU根据设定的海拔高度、速度、飞行航道倾角要求自动执行内部高精度的多尺度优化算法，并将获得的控制策略转换为控制指令发送给飞行器攻角控制器执行。本发明能够根据高超声速飞行器不同的海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平航程状态快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得更远航程。
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公开(公告)号：CN108588201A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810449985.4
申请日：2018-05-11
Applicant: 浙江省人民医院 , 浙江大学医学院附属第一医院 , 北京吉因加科技有限公司
IPC: C12Q1/6869 , C12M1/34 , C12M1/00 , C12Q1/6886
CPC classification number: C12Q1/6869 , C12Q1/6886 , C12Q2600/156 , C12Q2565/537
Abstract: 本发明公开了一种结直肠癌西妥昔单抗耐药性痕量DNA突变检测的方法及装置，所述方法包括：从样本中提取游离DNA；将所述游离DNA构建文库；将所述文库进行富集；将所述富集的文库使用捕获探针进行捕获，获得捕获DNA；将所述捕获DNA测序，获得测序结果；将所述测序结果与参考序列比较，检出突变位点。本发明的方法实现了低起始量DNA富集捕获测序突变检测。
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公开(公告)号：CN106065414A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610415898.8
申请日：2016-06-15
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: C12Q1/6886 , C12Q2600/106 , C12Q2600/118 , C12Q2600/156
Abstract: 本发明属于医药生物领域，涉及一种基于血浆cfDNA检测技术的无创胰腺癌多基因检测方法及试剂盒。本发明公开了基于血浆cfDNA检测技术的无创胰腺癌多基因检测方法及试剂盒，包含采集血液，分离血浆，纯化cfDNA的方法；设计胰腺癌特征热点突变区域的panel；PCR引物扩增，文库构建，高通量二代测序和数据分析的流程方法。本发明可以根据每个个体随着治疗的进行和病程发展，检测血浆cfD NA中胰腺癌特征突变类型、突变频率的动态变化，用来为胰腺癌病程监控和抗药的出现提供信息。
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公开(公告)号：CN102806564A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210333771.3
申请日：2012-09-11
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种拟人灵巧手圆弧型基关节。包括第一直流电机、第二直流电机、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮、第五圆锥齿轮、第一轴、第二轴、U形托架、椭圆形框架、滑块和下掌指节。本发明采用内置式直流电机驱动,通过圆锥齿轮实现基节的侧摆和弯曲运动，运动平稳，传动精度高；可以绕着一点进行侧摆和弯曲运动，实现了两个自由度的分离的基关节，提高了机械手的灵巧性和控制，增大了机械手的抓取空间和稳定性。因此，本发明能够满足了机器人灵巧机械手基关节的性能。
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公开(公告)号：CN101353229A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810120788.4
申请日：2008-09-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的稀土离子掺杂的下转换发光透明微晶玻璃，是在氟氧化物微晶玻璃基体中掺杂稀土离子，稀土离子的摩尔浓度为1－40％，氟化物微晶在玻璃基体中的体积百分比为1－50％。本发明的下转换发光透明微晶玻璃兼具了氟化物的低声子能量和氧化物玻璃优异的加工特性及化学稳定性，并具有量子效率大于1的优点，该玻璃在室外长期光照条件下不易老化，并可以加工成透明的板状甚至超薄板状，因而是应用于太阳能电池的最佳候选之一，具有广泛的应用前景。
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