公开(公告)号：CN118536783A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202411009101.5

申请日：2024-07-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张亶 ,  陈瑞豪 ,  吴斌 ,  李征 ,  梁海明 ,  葛婉琼 ,  舒增文

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/048 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的物流机器人调度方法。本方法包括：首先，构建并训练深度状态价值网络DVN，通过对历史订单数据进行离线学习，采用时序差分法更新状态价值函数，并通过多物流机器人深度强化学习方法优化调度策略；然后，通过DVN和KM组合优化算法实现物流机器人与订单的实时匹配；最终，调度空闲物流机器人前往预期收益较高的区域等待下一轮调度。本发明通过构建深度状态价值网络DVN和采用组合优化方法，实现医院物流机器人对物流订单的高效调度。本发明在提升订单响应速度和减少订单等待时间方面有显著优势，并且适用于各类医院场景，能够有效提高物流调度效率，优化资源配置。

公开(公告)号：CN118536783B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411009101.5

申请日：2024-07-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张亶 ,  陈瑞豪 ,  吴斌 ,  李征 ,  梁海明 ,  葛婉琼 ,  舒增文

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/048 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的物流机器人调度方法。本方法包括：首先，构建并训练深度状态价值网络DVN，通过对历史订单数据进行离线学习，采用时序差分法更新状态价值函数，并通过多物流机器人深度强化学习方法优化调度策略；然后，通过DVN和KM组合优化算法实现物流机器人与订单的实时匹配；最终，调度空闲物流机器人前往预期收益较高的区域等待下一轮调度。本发明通过构建深度状态价值网络DVN和采用组合优化方法，实现医院物流机器人对物流订单的高效调度。本发明在提升订单响应速度和减少订单等待时间方面有显著优势，并且适用于各类医院场景，能够有效提高物流调度效率，优化资源配置。

公开(公告)号：CN116820047A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310739867.8

申请日：2023-06-21

Applicant: 浙江大学 ,  宁波铭盛软件有限公司

Inventor： 袁政 ,  吴斌 ,  梁海明 ,  张亶 ,  李征 ,  王俊杰 ,  葛婉琼 ,  范锦浩 ,  陈凯敏

IPC: G05B19/418 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/083

Abstract: 本发明公开了一种运载机器人调度规划平台及智能调度规划方法，涉及机器人地图计算和智能调度技术领域，其技术方案要点是：包括操作模块、订单模块、揽件模块、收货模块和归位模块；操作模块用于对接需要操作控制的硬件设备；订单模块用于筛选可执行的订单和可执行任务的机器人，将订单分配给可执行任务的机器人；揽件模块用于调用机器人语音播报功能，将物料的信息发送至远程终端，业务人员通过远程终端可以查看物料位置。该平台和规划方法能够通过对多楼层进行区域划分，根据电梯运行状态实时计算电梯调度，并能够获取机器人的实时位置实现机器人避让调度，让大量机器人在有限的空间中能通过合理的智能线路规划，提高了机器人运输订单的效率。