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公开(公告)号：CN118488347A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410632382.3
申请日：2024-05-21
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及海洋物联网无电池节点技术领域，公开了一种海洋物联网无电池节点以及海洋信息采集系统，该海洋物联网无电池节点通过节点换能单元将接收到的一部分声波信号转换为电信号对储能单元进行充电，从而可以为整个节点储存以及提供工作电源，然后通过自适应阻抗变换单元调制出另一部分声波信号作为被加载有采集到的海洋信息的反向散射声波信号，从而实现无电池情况下的海洋物联网节点，并能大幅度降低海洋物联网节点的功耗。
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公开(公告)号：CN113921258A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111086709.4
申请日：2021-09-16
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H01F38/14 , H01F27/02 , H01F27/23 , H01F27/28 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于半球形电磁耦合器的连接器，包括初级侧连接器和次级侧连接器，所述初级侧连接器包括初级侧壳体，所述初级侧壳体内设置有初级电路，初级侧壳体位于连接端设置有半球形初级线圈支撑块，所述初级线圈支撑块上绕制有与初级电路电连接的初级线圈，初级线圈支撑块外侧设置有初级线圈防水罩；所述次级侧连接器包括次级侧壳体，所述次级侧壳体内设置有次级电路，次级侧壳体位于连接端设置有半球形腔体，所述半球形腔体内绕制有与次级电路电连接的次级线圈，半球形腔体内还设置有次级线圈防水罩；本发明还公开了一种线圈优化方法；本发明降低了电能传输中的磁损，并使系统传输更加稳定。
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公开(公告)号：CN114760541A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210381457.6
申请日：2022-04-12
摘要： 本发明公开了一种水下清洗机器人的物联网系统，包括：水下清洗机器人用于在水下执行清洗工作，并将清洗工作状态数据经过水声通信方式传输至水上工作平台；水上工作平台用于对接收的清洗工作状态数据进行分析后进行存储，并提供互联网访问功能以供外界访问存储数据，实现水下清洗机器人的数据共享。该物理网系统能够实现对水下清洗机器人的工作状态数据监测、性能数据分析管理以及全球范围的数据共享。
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公开(公告)号：CN114530840A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210201631.4
申请日：2022-03-03
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于恒流海底观测网节点的负载敏感电能变换系统，包括恒流电源、外部负载、若干个输入串联、输出并联的负载敏感调节CC/CV单元，各负载敏感调节CC/CV单元的输出端均与外部负载串联。本发明公开的用于恒流海底观测网节点的负载敏感电能变换系统，利用负载敏感调节CC/CV单元调节功率平衡器的消耗功率与设定的目标功率间的差值减小或为零，以减少功率的耗散保证能量的有效利用以及系统的稳定性和可靠性；若干个负载敏感调节CC/CV单元采用输入串联，输出并联的结构当外部负载的功率发生变换变化时，无需改变负载敏感调节CC/CV单元结构，调节工作的负载敏感调节CC/CV单元的个数即可。
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公开(公告)号：CN112186730B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010808680.5
申请日：2020-08-12
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种功率无级调控的恒流电能变换系统，包括恒流电源、外部负载、第一DC/DC变换器、功率平衡器、第二DC/DC变换器、AD采样电路、微控制器、驱动电路，首先设定功率裕度为某一合理值，然后通过AD采样电路获得输出电压Vo并传入微控制器，微控制器计算当前输出总功率和当前外部负载功率，根据当前外部负载功率与设定功率裕度值之和得出目标总功率，从而计算出目标电压值，根据目标电压值与当前电压值之差通过一定的算法(如PID算法)计算控制信号的占空比，并输出给平衡负载器，使其耗散的功率为所设定的功率裕度大小，从而减小平衡负载的耗散功率，达到能量利用率高的效果。
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公开(公告)号：CN113928136A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111115684.6
申请日：2021-09-23
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种缆嵌式接驳系统，包括水下接驳平台、水下自主航行器和供电电缆，所述水下自主航行器内置有电池，所述水下接驳平台包括固定框架，所述固定框架上设置有初级侧线圈支架，所述初级侧线圈支架外周设置有若干串/并联且均匀分布的初级充电线圈，所述初级充电线圈与所述供电电缆电连接，固定框架内固定有电路腔体，所述电路腔体内设置有初级侧充电电路的驱动电路；所述水下自主航行器包括位于接驳端的机械夹爪，所述机械夹爪内设置有次级充电线圈，所述次级充电线圈与所述电池电连接；接驳时，机械夹爪夹紧初级侧线圈支架，初级充电线圈与次级充电线圈耦合实现电能传输。本发明结构简单，能够实现水下自主航行器全方位的接驳与充电。
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公开(公告)号：CN114179967A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111086711.1
申请日：2021-09-16
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种海洋浮标系统，包括浮标主体，浮标主体底部设置有浮标球头座，浮标球头座内设置有与其活动连接的浮标球头；浮标球头座外表面绕制有球形初级线圈，浮标球头内设有空腔且内表面绕制有与所述初级线圈耦合的球形次级线圈；浮标主体内设置有与初级线圈电连接的初级电路；浮标球头底部连接有次级电路腔，次级电路腔内设置有与次级线圈电连接的次级电路，次级电路还电连接有水下电缆，水下电缆上电连接有若干传感器；本发明还公开了一种电压反馈调节方法；本发明可以在海浪的影响下，在一定范围内自由倾斜或旋转，而不会造成下方海缆的弯折、扭曲，从而大大延长海洋浮标系统的使用寿命，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN112186730A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010808680.5
申请日：2020-08-12
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种功率无级调控的恒流电能变换系统，包括恒流电源、外部负载、第一DC/DC变换器、功率平衡器、第二DC/DC变换器、AD采样电路、微控制器、驱动电路，首先设定功率裕度为某一合理值，然后通过AD采样电路获得输出电压Vo并传入微控制器，微控制器计算当前输出总功率和当前外部负载功率，根据当前外部负载功率与设定功率裕度值之和得出目标总功率，从而计算出目标电压值，根据目标电压值与当前电压值之差通过一定的算法(如PID算法)计算控制信号的占空比，并输出给平衡负载器，使其耗散的功率为所设定的功率裕度大小，从而减小平衡负载的耗散功率，达到能量利用率高的效果。
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公开(公告)号：CN113928136B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111115684.6
申请日：2021-09-23
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种缆嵌式接驳系统，包括水下接驳平台、水下自主航行器和供电电缆，所述水下自主航行器内置有电池，所述水下接驳平台包括固定框架，所述固定框架上设置有初级侧线圈支架，所述初级侧线圈支架外周设置有若干串/并联且均匀分布的初级充电线圈，所述初级充电线圈与所述供电电缆电连接，固定框架内固定有电路腔体，所述电路腔体内设置有初级侧充电电路的驱动电路；所述水下自主航行器包括位于接驳端的机械夹爪，所述机械夹爪内设置有次级充电线圈，所述次级充电线圈与所述电池电连接；接驳时，机械夹爪夹紧初级侧线圈支架，初级充电线圈与次级充电线圈耦合实现电能传输。本发明结构简单，能够实现水下自主航行器全方位的接驳与充电。
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公开(公告)号：CN113921258B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111086709.4
申请日：2021-09-16
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H01F38/14 , H01F27/02 , H01F27/23 , H01F27/28 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于半球形电磁耦合器的连接器，包括初级侧连接器和次级侧连接器，所述初级侧连接器包括初级侧壳体，所述初级侧壳体内设置有初级电路，初级侧壳体位于连接端设置有半球形初级线圈支撑块，所述初级线圈支撑块上绕制有与初级电路电连接的初级线圈，初级线圈支撑块外侧设置有初级线圈防水罩；所述次级侧连接器包括次级侧壳体，所述次级侧壳体内设置有次级电路，次级侧壳体位于连接端设置有半球形腔体，所述半球形腔体内绕制有与次级电路电连接的次级线圈，半球形腔体内还设置有次级线圈防水罩；本发明还公开了一种线圈优化方法；本发明降低了电能传输中的磁损，并使系统传输更加稳定。
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