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公开(公告)号：CN110345859A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910620094.5
申请日：2019-07-10
摘要： 本发明公开了实现测头位姿自调整的非球面面形摆臂式检测装置与方法。现有摆臂式轮廓仪由于多自由度调整操作困难。本发明的双电容传感器测头固定在加工平台的转动台面上；测量装置包括水平驱动机构、摆臂旋转平台、测量臂、测头竖直调整装置和测头模块；测量臂由转动摆臂和移动摆臂组成；测头竖直调整装置包括绕X轴调整装置和绕Y轴调整装置。本发明的非球面接触式测头竖直状态精调以及非球面接触式测头与加工平台的转动台面对中精调均可自动完成，在保证检测精度的同时，又降低了操作技术难度，提高了非球面接触式测头调整过程的效率，降低了非球面制造过程成本。
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公开(公告)号：CN109382700B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811453645.5
申请日：2018-11-30
摘要： 本发明公开了基于磁流变弹体的刚度自适应快速刀具伺服装置及方法。现有刚度可调快速刀具伺服装置无法实现实时调节刚度。本发明包括刀架固定件、金刚石刀具、刀座、线圈、压力传感器、位移输出件、传感器固定件、电容位移传感器、柱形压电陶瓷促动器、框架、磁流变弹体安装件、调节螺栓、磁流变弹体和螺钉。本发明通过压力传感器和电容位移传感器测得快速刀具伺服装置在加工过程的切削力大小和实际输出位移，计算出切削变形误差来控制线圈的通电电流大小，进而改变磁场强度，从而控制磁流变弹体的刚度，实现整个装置的刚度自适应在线调节。本发明可有效防止刀座在垂直柱形压电陶瓷促动器轴线方向的位移偏差。
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公开(公告)号：CN110345859B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910620094.5
申请日：2019-07-10
摘要： 本发明公开了实现测头位姿自调整的非球面面形摆臂式检测装置与方法。现有摆臂式轮廓仪由于多自由度调整操作困难。本发明的双电容传感器测头固定在加工平台的转动台面上；测量装置包括水平驱动机构、摆臂旋转平台、测量臂、测头竖直调整装置和测头模块；测量臂由转动摆臂和移动摆臂组成；测头竖直调整装置包括绕X轴调整装置和绕Y轴调整装置。本发明的非球面接触式测头竖直状态精调以及非球面接触式测头与加工平台的转动台面对中精调均可自动完成，在保证检测精度的同时，又降低了操作技术难度，提高了非球面接触式测头调整过程的效率，降低了非球面制造过程成本。
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公开(公告)号：CN109382700A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811453645.5
申请日：2018-11-30
摘要： 本发明公开了基于磁流变弹体的刚度自适应快速刀具伺服装置及方法。现有刚度可调快速刀具伺服装置无法实现实时调节刚度。本发明包括刀架固定件、金刚石刀具、刀座、线圈、压力传感器、位移输出件、传感器固定件、电容位移传感器、柱形压电陶瓷促动器、框架、磁流变弹体安装件、调节螺栓、磁流变弹体和螺钉。本发明通过压力传感器和电容位移传感器测得快速刀具伺服装置在加工过程的切削力大小和实际输出位移，计算出切削变形误差来控制线圈的通电电流大小，进而改变磁场强度，从而控制磁流变弹体的刚度，实现整个装置的刚度自适应在线调节。本发明可有效防止刀座在垂直柱形压电陶瓷促动器轴线方向的位移偏差。
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公开(公告)号：CN118842349A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410879545.8
申请日：2024-07-02
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种兼具单轴平动与三轴转动的四自由度压电微动平台；该压电微动平台包括基座、输出平台、四个主驱动结构和两个Z轴旋转驱动结构。四个主驱动结构环绕Z轴依次排列。四个主驱动结构均包括第一压电叠堆驱动器、杠杆放大结构和连接平台。Z轴旋转驱动结构包括第二压电叠堆驱动器和第二安装架。第一压电叠堆驱动器通过杠杆放大结构带动连接平台位移的方向平行于Z轴。第二压电叠堆驱动器带动对应的连接平台位移的方向垂直于Z轴，且与Z轴错开。本发明通过立体组合四个主驱动结构和两个Z轴旋转驱动结构，配合单向柔性铰链和全向柔性铰链，构建了一个结构紧凑，可实现输出平台绕着XYZ轴旋转与沿着Z轴位移的四自由度微动平台。
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公开(公告)号：CN118643744A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410779486.7
申请日：2024-06-17
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于MDE算法的压电致动器迟滞模型参数辨识方法，该参数辨识方法在变异操作中的缩放因子和交叉操作中的交叉概率中引入自适应机制，使缩放因子和交叉概率的数值随迭代次数改变，有助于算法跳出局部最优解，提高了参数辨识的收敛速度和解的质量。同时，本发明的选择操作将进化过程中出现的最好的个体复制到下一代原始种群中进行迭代，并给予原始种群和试验种群中的个体进入下一代原始种群的机会，弥补了传统DE算法早熟收敛的缺陷，维持种群的多样性。此外，本发明能够精确辨识复杂迟滞模型中的参数，有效地解决了压电致动器迟滞模型参数预测精度不高的问题，并且能够提高模型参数的输出稳定性。
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公开(公告)号：CN118612491A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410650707.0
申请日：2024-05-24
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： H04N21/43 , H04N21/8547 , H04N21/439 , H04N21/44 , G10L21/10
摘要： 本发明涉及数字虚拟人技术领域，且公开了一种端侧数字虚拟人音视频同步方法，包括以下步骤：音频驱动唇部动作，时延渲染后滞后于音频播报內容的时延估计；数字虚拟人预设动作渲染，与配套音频同步演绎产生时延偏差的时延估计；语音缓冲播放，估计出时延偏差后，采用调整音频播放內容的方式使语音与数字虚拟人渲染保持同步；肢体动作预设锚点；唇部驱动预设锚点；其余空闲时间Idel状态“自娱自乐”自同步锚点；音频播放控制器通过播音单元实现音频播放。该端侧数字虚拟人音视频同步方法，通过在端侧播放、渲染之前，构建音频缓冲和渲染锚点，通过锚点感知音频与渲染是否对齐，通过对音频播放缓冲区缓冲内容进行调节，实现音频与渲染同步。
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公开(公告)号：CN110355366B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910548274.7
申请日：2019-06-24
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了铺粉器机构与可在线检测质量的金属增材制造装置及方法。现有增材制造零件的检测技术无法满足高精度且快速的检测要求。本发明设计了一种高速平稳运行的铺粉器，并通过在铺粉器上安装线阵相机，既保证了线阵相机的平稳运行与图像的高速获取，又保证增材制造过程中不会受到检测系统的影响；可对增材制造每一层的制造进行快速实时在线检测与分析，从而反馈激光发生器的激光功率和激光反射扫描机构的扫描速度，确保对金属粉的烧结过程达到零件质量要求的同时，节约资源，避免构件成形完成后因质量问题导致不合格，可降低制造成本，还可提高铺粉式金属增材制造的生产效率。本发明为增材制造的控形在线检测提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN113670196B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110843765.1
申请日：2021-07-26
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种无标准棒的精密主轴径向跳动测量方法及装置。目前，主轴径向跳动测量常使用标准棒，会在测量系统中引入圆度误差和安装偏心误差。该精密主轴径向跳动测量装置包括激光器安装圆盘、激光器和CMOS传感器。激光器安装圆盘固定在主轴端面上。所述的激光器安装在激光器安装圆盘上。所述的CMOS传感器平面垂直于主轴轴线，且设置在激光器安装圆盘的外侧。本发明通过CMOS传感器与跟随主轴转动的激光器相配合，能够直接获取主轴的径向跳动，测量过程中不需要使用标准棒，故能够避免常用测量方法所需要的偏心误差分离和圆度误差分离技术环节，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN109210073B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811196827.9
申请日：2018-10-15
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： F16C11/06
摘要： 本发明公开了气磁混合球铰关节及其使用时的装配方法。现有气浮球铰关节难以实现多位姿工作。本发明气磁混合球铰关节包括球头、球窝、支撑杆、基座、主励磁线圈、辅助励磁线圈和位移传感器。本发明进行球头的零点调整时，位移检测系统根据四个位移传感器检测到的球头与球窝间隙大小来确定球头的偏心量，从而根据球头的偏心量来调整六个辅助磁线圈中电流的大小，使球头的球心与球窝的球心重合。本发明通过磁力的预紧与气膜支撑力相平衡，从而实现球铰关节安装在空间不同位置下运动，扩大气浮球铰的应用场合，且利用电磁铁磁力预紧，容易控制。
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