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公开(公告)号：CN113665841A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110851882.2
申请日：2021-07-27
申请人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了基于协作机器人的飞机驾驶舱方向盘操纵测试方法，利用协作机器人代替人进入驾驶室进行操作，并使用机器人自身传感器测得其操纵曲线的方法。测试装置包括协作机器人、二指抓手、垫高平台、飞机驾驶舱，二指抓手安装在协作机器人末端，垫高平台固连在飞机主驾驶舱的驾驶员座位处,协作机器人固连在垫高平台上，调整其工作空间对于驾驶舱内的各项操作的可达性；机器人在操作人员的指令下，通过自动化测试软件完成协作机器人舱内坐标系的标定、协作机器人的编程运动、方向盘操纵力和位移数据的采集，最终完成外部机器人操纵曲线的绘制，通过曲线的换算关系、阻抗模式系数的选取及与内部传感器曲线图对比，得到方向盘的安装偏差。
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公开(公告)号：CN113665841B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110851882.2
申请日：2021-07-27
申请人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了基于协作机器人的飞机驾驶舱方向盘操纵测试方法，利用协作机器人代替人进入驾驶室进行操作，并使用机器人自身传感器测得其操纵曲线的方法。测试装置包括协作机器人、二指抓手、垫高平台、飞机驾驶舱，二指抓手安装在协作机器人末端，垫高平台固连在飞机主驾驶舱的驾驶员座位处,协作机器人固连在垫高平台上，调整其工作空间对于驾驶舱内的各项操作的可达性；机器人在操作人员的指令下，通过自动化测试软件完成协作机器人舱内坐标系的标定、协作机器人的编程运动、方向盘操纵力和位移数据的采集，最终完成外部机器人操纵曲线的绘制，通过曲线的换算关系、阻抗模式系数的选取及与内部传感器曲线图对比，得到方向盘的安装偏差。
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公开(公告)号：CN113658266A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110850964.5
申请日：2021-07-27
申请人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于固定相机和单靶标的动轴旋转角视觉测量方法，适用于飞机襟翼类后退下拉式动轴活动舵面偏转角度测量。该方法包含三大步骤：步骤一：相机内外参数标定；步骤二：动轴旋转角度数学模型建立；步骤三：利用标定的结果和建立的数学模型，测量任意位置运动旋转部件的旋转角度。本发明是一种利用单目相机对绕动轴旋转运动的旋转角进行测量的方法。它解决了现有视觉测角方法仅适用于定轴转角测量，无法进行动轴转角测量的局限性，能够实现沿任意轨迹运动的动轴的旋转角度测量。同时，本发明的方法对相机和靶标无安装要求，操作简便，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN113658266B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110850964.5
申请日：2021-07-27
申请人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于固定相机和单靶标的动轴旋转角视觉测量方法，适用于飞机襟翼类后退下拉式动轴活动舵面偏转角度测量。该方法包含三大步骤：步骤一：相机内外参数标定；步骤二：动轴旋转角度数学模型建立；步骤三：利用标定的结果和建立的数学模型，测量任意位置运动旋转部件的旋转角度。本发明是一种利用单目相机对绕动轴旋转运动的旋转角进行测量的方法。它解决了现有视觉测角方法仅适用于定轴转角测量，无法进行动轴转角测量的局限性，能够实现沿任意轨迹运动的动轴的旋转角度测量。同时，本发明的方法对相机和靶标无安装要求，操作简便，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN115620177A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211251635.X
申请日：2022-10-12
申请人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的飞机识别与检测系统，包括图像处理模块、数据集构建模块、数据获取模块、图像采集模块、深度学习数据集模块、启动模块、目标检测模块、电源模块、识别算法模块、网络连接模块、图像预处理模块、图像分割模块、图像特征提取模块、图像模型识别模块、手工标注标签模块和图像加强模块。本发明对经过预分类的图像信息先恢复处理，后续通过对像素点的增强和校正，达到增加图像清晰度的效果。识别算法模块通过网络结构模型设计和优化提升特征信息的传递效率，使用分辨率不同的遥感影像进行初次训练，采用随机改变图像尺度进行训练，实现图像的自动获取、判读和结果处理，提高飞机系统的测试质量和效率。
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公开(公告)号：CN118629431A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410575900.2
申请日：2024-07-24
申请人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞机通讯系统数字化测试及语音通信质量分析方法，适用于飞机通讯系统的测试。该方法包括四步骤：步骤一，将测试用语音编码并转换为RTSP流；步骤二，由解码器解码为语音模拟信号后输入机内通信测试点的麦克风接口；步骤三，语音信号经机内语音通信系统传输后，将通信测试的输出语音编码，并保存为相应音频文件；步骤四，机内语音通信测试系统对比输入语音信号和输出降级语音信号，计算得到机内语音通信系统语音质量。本发明以自动化、数字化方式对机内语音通信系统进行测试，减小测试成本，实现测试的可重复性，对提高机内语音通信系统测试准确性及故障排查效率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118419684A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410428523.X
申请日：2024-04-10
申请人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
IPC分类号： B65H54/547 , B65H51/18 , B65H54/70 , B65H63/00
摘要： 本发明公开了一种柔性自动化送线装置，包括工作台、X轴移动滑台装置、线束固定装置、自动绕线装置以及机器人系统装置。工作台表面上设有拐点柱矩阵。本发明利用X轴移动滑台实现拐点柱的自动升降，自动绕线装置将导线预缠绕至线缆固定盘后，通过自动送线组件将导线送至线束固定装置，机器人系统通过夹取线束固定装置上的导线端子环，将导线固定在拐点柱上，实现导线自动上料、绕线、抓取以及布线过程，过程中不需要人工操作，可以大大提高布线的工作效率，减少操作者劳动强度。
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公开(公告)号：CN116540566A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310685026.3
申请日：2023-06-09
申请人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的飞机液压伺服作动系统仿真方法，方法包括如下步骤：(1)构建飞机液压伺服作动系统实物系统的数字孪生液压仿真模型与数字孪生三维可视化模型(2)实时、同步存储数字孪生液压仿真模型监测点的仿真模型输出数据与飞机液压伺服作动实物系统的传感器采集数据，构成孪生数据(3)对比分析仿真模型输出数据与传感器采集数据，通过模型优化模块对数字孪生液压仿真模型迭代优化，同时对飞机液压伺服作动虚拟模型的工作情况进行三维可视化演示。本发明可为飞机液压伺服作动系统设计提供仿真建模及优化方法，为基于数字孪生的飞机液压伺服作动系统虚实映射技术研究与验证提供参考。
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公开(公告)号：CN220218408U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321665137.X
申请日：2023-06-28
申请人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
摘要： 一种双驱同步升降工作平台，含有支撑结构、顶升机构、导轨副和工作平台；所述的支撑结构是一个支撑框架，含有四个平行的支撑立柱和位于支撑立柱之间的横梁，所述的顶升机构含有两套由同步电机驱动的涡轮蜗杆机构，两套由同步电机驱动的涡轮蜗杆机构分别对称固定在两侧支撑立柱之间的横梁上，所述的工作平台通过导轨副连接在支撑框架的支撑立柱上，在工作平台的两侧设有与顶升机构蜗杆顶端固定连接的支撑接头，由顶升机构带动工作平台沿支撑结构同步升降。
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公开(公告)号：CN217669134U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221530701.2
申请日：2022-06-17
申请人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 一种柔性接头的拆装装置，该拆装装置的含有两条并列的相同链条、手柄、套管和卡箍，所述的链条由相互铰接的短距链板构成，两个链条的一端并列铰接在手柄的前端，两个链条的另一端套接在套管内，套管可以在两个链条的外侧滑动，所述的卡箍套接在套管的外表面，通过卡箍可以将套管与链条相对固定，在手柄与套管之间两条链条可以形成一个链条环。
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