一种多量程集成的激光测头装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN108286940B

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201810245855.9

    申请日:2018-03-23

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本发明公开了一种多量程集成的激光测头装置及其使用方法。目前获得多量程的方法主要通过切换不同量程的测头实现,测量成本高,辅助时间长。本发明装置包括第一量程主基板、芯片座、位置敏感元件、接收透镜、接收透镜架、第一聚焦透镜、第一透镜架、第一固持架、第一激光器、定位安装件、第二量程板、第三量程板、第四量程板和压紧螺栓。每一块量程板与第一量程主基板上的位置敏感元件、接收透镜构成不同量程的测量单元。本发明通过不同量程板的快速切换改变测头装置的量程,从而获得四种倍率按优先数系递增的量程,一种测头装置可以应对多种不同尺度的测量对象,满足多种测量需求;测头装置结构简单,容易实现。

    双量程复合的激光测头装置及其表面测量方法

    公开(公告)号:CN108519063A

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201810259941.5

    申请日:2018-03-27

    IPC分类号: G01B11/25

    摘要: 本发明公开了双量程复合的激光测头装置及其表面测量方法。现有激光测头的量程和精度往往难以兼顾。本发明装置包括第一移动平台、第一激光测头、第二移动平台、第二激光测头和挡光板。本发明方法中:若待测物表面最大高度差小于第一激光测头的量程R1,则关闭第二激光测头,用第一激光测头对待测物表面进行测量;若待测物表面最大高度差在R1~2R1之间,则构建第一引导测量单元对待测物表面进行测量;若待测物表面最大高度差在2R1~3R1之间,则构建第二引导测量单元对待测物表面进行测量。本发明利用引导测量单元,使主测头在线、快速实现量程回归,有效扩展高精度、小量程激光测头的应用范围,实现复杂表面形状高精度非接触式测量。

    具有高精度手写笔输入功能的自电容多点触摸屏

    公开(公告)号:CN103353819B

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201310285738.2

    申请日:2013-07-05

    申请人: 浙江大学

    发明人: 叶志 王文 骆季奎

    IPC分类号: G06F3/044

    摘要: 本发明公开了一种具有高精度手写笔输入功能的自电容多点触摸屏,该自电容多点触摸屏由下至上依次包括透明绝缘衬底、下透明导电层、透明半导体层、栅绝缘层、上透明导电层和钝化绝缘层,下透明导电层包括若干条相互平行的触控感应线和自电容电极;上透明导电层包括若干条相互平行且与触控感应线垂直绝缘相交的行扫描线,行扫描线设有与其电连接的第一栅极;透明半导体层设有第一沟道区,位于第一沟道区两侧且与其接触的第一源极和第一漏极;透明半导体层与栅绝缘层和上透明导体层构成第一薄膜晶体管,分别以第一源极、第一漏极和第一栅极为源极、漏极和栅极。本发明解决了自电容多点触摸屏的“鬼点”问题,又有高精度手写笔输入功能。

    汽车离合器片的冲压加工自动送料装置

    公开(公告)号:CN102284648B

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201110197136.2

    申请日:2011-07-14

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: B21D43/14

    摘要: 本发明公开了一种汽车离合器片的冲压加工自动送料装置。包括小拨轮、四个小槽轮、大拨轮和大槽轮;在基盘上平面同一圆周上等距设置有四个结构相同的小槽轮,每个小槽轮均同轴安装有圆台形的定位芯棒,每根定位芯棒上设有能将待加工的离合器片定位的键槽,在基盘外安装小拨轮,装在第一电机上的小拨轮能分别轮流与四个小槽轮构成间歇运动机构;在基盘下平面同轴安装大槽轮,装在第二电机上的大拨轮能与大槽轮构成间歇运动机构。本发明的冲压过程和上下料过程互相独立的,冲床可以连续工作,省去等待上下料的辅助时间,大大提高了生产效率。本发明不仅适用于汽车离合器片的冲压及上下料,而且可以推广到其它呈中心对称的薄板零件的冲压及上下料。

    微动定位平台改变行程范围的装置

    公开(公告)号:CN102682857A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201210147581.2

    申请日:2012-05-14

    申请人: 浙江大学

    发明人: 王文 贺瑶 卢科青

    IPC分类号: G12B5/00

    摘要: 本发明公开了一种微动定位平台改变行程范围的装置。该装置由基座、变放大倍数杠杆、复合平行四杆导向机构以及运动平台构成。基座的下方还开有两个平行的凹槽,两个压电陶瓷驱动器分别置于各自的凹槽中,在基座中部向下设置变放大倍数杠杆,变放大倍数杠杆上部的输出铰链与两个平行的柔性铰链中部相铰接,分别通过预紧螺钉使变放大倍数杠杆下部的两个输入铰链分别与两压电陶瓷驱动器相接触。变放大倍数杠杆具有一个固定铰链与基座相连接,两个输入铰链可独立接收压电陶瓷驱动器的输入位移,将放大后的位移输出至运动平台,使平台的输出位移具有两种行程范围,从而实现小行程高精度、或精度要求稍低但行程要求较大的复合行程范围功能。

    一种基于柱面电容传感器的主轴五自由度测量方法与装置

    公开(公告)号:CN102095356B

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201010536963.5

    申请日:2010-11-09

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G01B7/02

    摘要: 本发明公开了一种基于柱面电容传感器的主轴五自由度运动误差测量方法与装置。在阶梯形转子的小端安装定子,定子的内柱面中安装四个径向电极,四个电极与转子小端构成四个电容,靠近阶梯形转子的大端面一侧的定子侧面安装四个等分布置的端面电极,四个电极与转子大端构成另外四个电容。测量过程中,转子与被测主轴固接在一起随主轴同步转动,定子通过支撑件安装固定,设置于定子上的电极与转子电极构成电容。运转过程中,当主轴有径向的跳动、轴向的窜动或者发生偏转时将改变相应电容的参数,引起电容值的变化,通过对所设置的电容值测量并进行相应的数学计算可得到主轴在运转过程中五个自由度方向上的运动位移。本发明结构简单、设备成本低。

    连续式插槽插座
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102386539A

    公开(公告)日:2012-03-21

    申请号:CN201110294686.6

    申请日:2011-09-28

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种连续式插槽插座。包括外壳盖、外壳座、插槽座、地线导电片和两片火零线导电片;外壳盖与外壳座通过螺丝连接,外壳盖上的中间开有一个条形的地线插槽,地线插槽的两侧对称开有与地线插槽平行的条形的火零线插槽,外壳座中心底面固定连接有插槽座,插槽座的上部中间开有一个条形的地线导电片槽,地线导电片槽的两侧对称开有与地线导电片槽平行的条形的火零线导电片槽,地线导电片槽内嵌有地线导电片,两侧的火零线导电片槽内均嵌有火零线导电片,地线导电片与地线连接,两片火零线导电片分别连接火线、零线。本发明不仅在相同面积内比常规插座能容纳更多的插头,也能在上电情况下改变插头在插座上的相对位置。

    应用于便携式坐标测量机的实时半径补偿方法及测头装置

    公开(公告)号:CN102322793A

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201110122568.7

    申请日:2011-05-12

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本发明公开了一种应用于便携式坐标测量机的实时半径补偿方法及测头装置。该测头装置包括一个接触式测头、三个不同波长的点激光测头及其它附件。测量开始前,先旋转具有螺纹的调节环,调节三个点激光测头的开合方向,使它们发出的激光束聚集在测球附近,然后标定各激光束的空间方向。测量过程中,测球获得待补偿测点,同时,三个点激光测头获得测球附近被测表面上的三个测点,然后将这三个测点连接成一个三角形,求取其法矢方向。最后将该法矢方向作为待补偿点的半径补偿方向,完成对被测点的半径补偿。该方法算法简单,可以实现接触式测量数据的实时半径补偿;装置结构简单,易于实现,适用于缓变自由曲面的逆向测量。

    功能集成式数控自动化皮革裁剪方法

    公开(公告)号:CN1986835B

    公开(公告)日:2011-08-24

    申请号:CN200610155436.3

    申请日:2006-12-25

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G05B19/18 G05B19/19 C14B5/00

    CPC分类号: C14B5/00 G05B2219/35162

    摘要: 本发明公开了一种功能集成式数控自动化皮革裁剪方法。它是由自动化皮革颜色及纹理识别分类、自动化皮革瑕疵检测及边界识别、自动化优化模板排样和数控裁剪四个子系统组成。自动化皮革颜色及纹理识别分类子系统识别皮革颜色及其表面纹理分布,用于在皮革制品加工时进行颜色及纹理匹配;自动化皮革瑕疵检测及边界识别子系统对不同颜色及纹理特征的皮革,通过检测皮革表面瑕疵、识别皮革边界轮廓、图像拼接获得皮革表面可利用区域信息;自动化优化排样子系统根据皮革表面瑕疵检测及边界识别信息将待裁剪模板优化排布在皮革表面可使用区域,以获得最大限度的皮革材料利用率;在完成自动化优化排样后,数控皮革裁剪子系统完成皮革材料的自动化裁剪。