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公开(公告)号：CN108286940B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810245855.9
申请日：2018-03-23
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种多量程集成的激光测头装置及其使用方法。目前获得多量程的方法主要通过切换不同量程的测头实现，测量成本高，辅助时间长。本发明装置包括第一量程主基板、芯片座、位置敏感元件、接收透镜、接收透镜架、第一聚焦透镜、第一透镜架、第一固持架、第一激光器、定位安装件、第二量程板、第三量程板、第四量程板和压紧螺栓。每一块量程板与第一量程主基板上的位置敏感元件、接收透镜构成不同量程的测量单元。本发明通过不同量程板的快速切换改变测头装置的量程，从而获得四种倍率按优先数系递增的量程，一种测头装置可以应对多种不同尺度的测量对象，满足多种测量需求；测头装置结构简单，容易实现。
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公开(公告)号：CN108519063A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810259941.5
申请日：2018-03-27
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明公开了双量程复合的激光测头装置及其表面测量方法。现有激光测头的量程和精度往往难以兼顾。本发明装置包括第一移动平台、第一激光测头、第二移动平台、第二激光测头和挡光板。本发明方法中：若待测物表面最大高度差小于第一激光测头的量程R1，则关闭第二激光测头，用第一激光测头对待测物表面进行测量；若待测物表面最大高度差在R1～2R1之间，则构建第一引导测量单元对待测物表面进行测量；若待测物表面最大高度差在2R1～3R1之间，则构建第二引导测量单元对待测物表面进行测量。本发明利用引导测量单元，使主测头在线、快速实现量程回归，有效扩展高精度、小量程激光测头的应用范围，实现复杂表面形状高精度非接触式测量。
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公开(公告)号：CN102284648B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110197136.2
申请日：2011-07-14
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B21D43/14
摘要： 本发明公开了一种汽车离合器片的冲压加工自动送料装置。包括小拨轮、四个小槽轮、大拨轮和大槽轮；在基盘上平面同一圆周上等距设置有四个结构相同的小槽轮，每个小槽轮均同轴安装有圆台形的定位芯棒，每根定位芯棒上设有能将待加工的离合器片定位的键槽，在基盘外安装小拨轮，装在第一电机上的小拨轮能分别轮流与四个小槽轮构成间歇运动机构；在基盘下平面同轴安装大槽轮，装在第二电机上的大拨轮能与大槽轮构成间歇运动机构。本发明的冲压过程和上下料过程互相独立的，冲床可以连续工作，省去等待上下料的辅助时间，大大提高了生产效率。本发明不仅适用于汽车离合器片的冲压及上下料，而且可以推广到其它呈中心对称的薄板零件的冲压及上下料。
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公开(公告)号：CN102682857A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210147581.2
申请日：2012-05-14
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G12B5/00
摘要： 本发明公开了一种微动定位平台改变行程范围的装置。该装置由基座、变放大倍数杠杆、复合平行四杆导向机构以及运动平台构成。基座的下方还开有两个平行的凹槽，两个压电陶瓷驱动器分别置于各自的凹槽中，在基座中部向下设置变放大倍数杠杆，变放大倍数杠杆上部的输出铰链与两个平行的柔性铰链中部相铰接，分别通过预紧螺钉使变放大倍数杠杆下部的两个输入铰链分别与两压电陶瓷驱动器相接触。变放大倍数杠杆具有一个固定铰链与基座相连接，两个输入铰链可独立接收压电陶瓷驱动器的输入位移，将放大后的位移输出至运动平台，使平台的输出位移具有两种行程范围，从而实现小行程高精度、或精度要求稍低但行程要求较大的复合行程范围功能。
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公开(公告)号：CN102095356B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010536963.5
申请日：2010-11-09
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明公开了一种基于柱面电容传感器的主轴五自由度运动误差测量方法与装置。在阶梯形转子的小端安装定子，定子的内柱面中安装四个径向电极，四个电极与转子小端构成四个电容，靠近阶梯形转子的大端面一侧的定子侧面安装四个等分布置的端面电极，四个电极与转子大端构成另外四个电容。测量过程中，转子与被测主轴固接在一起随主轴同步转动，定子通过支撑件安装固定，设置于定子上的电极与转子电极构成电容。运转过程中，当主轴有径向的跳动、轴向的窜动或者发生偏转时将改变相应电容的参数，引起电容值的变化，通过对所设置的电容值测量并进行相应的数学计算可得到主轴在运转过程中五个自由度方向上的运动位移。本发明结构简单、设备成本低。
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公开(公告)号：CN102322793A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110122568.7
申请日：2011-05-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种应用于便携式坐标测量机的实时半径补偿方法及测头装置。该测头装置包括一个接触式测头、三个不同波长的点激光测头及其它附件。测量开始前，先旋转具有螺纹的调节环，调节三个点激光测头的开合方向，使它们发出的激光束聚集在测球附近，然后标定各激光束的空间方向。测量过程中，测球获得待补偿测点，同时，三个点激光测头获得测球附近被测表面上的三个测点，然后将这三个测点连接成一个三角形，求取其法矢方向。最后将该法矢方向作为待补偿点的半径补偿方向，完成对被测点的半径补偿。该方法算法简单，可以实现接触式测量数据的实时半径补偿；装置结构简单，易于实现，适用于缓变自由曲面的逆向测量。
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公开(公告)号：CN102087091A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010536955.0
申请日：2010-11-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于柱状电容传感器的主轴六自由度位移解耦测量方法。它由一个电容传感器转子和一个电容传感器定子组成。电容传感器转子安装在主轴上，上面设置有三段电容电极，为一个等电位电极；电容传感器定子上设置有三段电容传感电极，定子的两端均设置有四块均匀排列在四个象限的电容传感电极，当主轴产生径向跳动位移及Z轴的偏转位移时，定子两端的八块电容传感电极的电容量会发生相应的变化，可以实现主轴径向跳动位移δX，δY及Z轴的偏转位移εX，εY的测量；定子的中部设置有两组电容传感电极，可以解耦输出Z轴的轴向窜动δZ和绕Z轴的转动位移ωZ的测量信号。只需一个传感器就能实现六自由度主轴位移测量，结构简单紧凑。
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公开(公告)号：CN101769731A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010104156.6
申请日：2010-01-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了一种基于磁流变液的柔性坐标测量机重力平衡装置与方法。磁流变液变阻尼离合机构的外壳与磁流变液变阻尼离合机构的外壳安装轴连接，内壳与下轴套的端面固定连接；外圆柱面装有电磁铁的永磁铁与阻尼盘安装在内壳中，根据测量机的位姿动态计算并改变电磁线圈输出电流以改变输出电磁场大小，铁与永磁铁组合使用，动态改变阻尼力矩，实现操作位姿的自适应动态调节平衡力矩，使本机构工作可靠，节约能源，通过对磁流变液变阻尼离合机构中阻尼盘的摩擦面的齿状设计，提高了磁流变液与阻尼盘之间的摩擦力，有效地防止了打滑，该机构减小测量机由于自重产生的结构变形，减轻测量者的测量强度，装卸方便，结构简单、美观。
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公开(公告)号：CN101021564A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710067471.4
申请日：2007-03-13
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于电磁与激光复合跟踪的测量方法和装置。包括电磁跟踪方位引导与激光跟踪精确测量两个部分。当激光跟踪系统在测量过程中发生丢光或在初次测量前，电磁跟踪利用其大范围、对人体无遮挡的特点，依据电磁场理论，在电磁跟踪所能达到的精度范围内，迅速找到测量器上目标反射镜的粗略位置，并把测量结果传递给激光跟踪系统。激光跟踪系统以电磁跟踪的结果为指导，快速地搜索到目标反射镜，并通过绝对测距、干涉法增量测距、角度传感器测转角等功能及半径补偿算法，计算出被测点的精确位置。基于电磁与激光复合跟踪的测量方法，在保证激光跟踪测量精度不变的前提下，解决了激光跟踪测量过程中由于丢光导致操作繁琐、测量效率低下。
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公开(公告)号：CN109382700B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811453645.5
申请日：2018-11-30
摘要： 本发明公开了基于磁流变弹体的刚度自适应快速刀具伺服装置及方法。现有刚度可调快速刀具伺服装置无法实现实时调节刚度。本发明包括刀架固定件、金刚石刀具、刀座、线圈、压力传感器、位移输出件、传感器固定件、电容位移传感器、柱形压电陶瓷促动器、框架、磁流变弹体安装件、调节螺栓、磁流变弹体和螺钉。本发明通过压力传感器和电容位移传感器测得快速刀具伺服装置在加工过程的切削力大小和实际输出位移，计算出切削变形误差来控制线圈的通电电流大小，进而改变磁场强度，从而控制磁流变弹体的刚度，实现整个装置的刚度自适应在线调节。本发明可有效防止刀座在垂直柱形压电陶瓷促动器轴线方向的位移偏差。
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