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公开(公告)号：CN117758738A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311819152.X
申请日：2023-12-27
申请人： 浙江大学 , 杭州华能工程安全科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于水下混凝土裂缝修补的封缝工具和封缝方法。此包括移动吸附底盘模块和密封剂搅拌涂装模块；吸附底盘模块包括非接触式旋流吸盘、移动底盘、车轮等，密封剂搅拌涂装模块包括涂刷头、减震器、密封剂输送管、搅拌器、a、b组份的水下密封剂储藏罐等；基于吸附底盘可同时吸附在混凝土壁面和在壁面移动的特性，封缝工具便可沿着任意裂缝运动，通过水下密封剂涂刷头将混合后的a、b组份的水下密封剂填入待封闭的裂缝表面，完成混凝土裂缝修补过程的表面封闭的封缝流程。本发明中的封缝工具将分别带有a、b组份原料的水下密封剂储藏罐携带至水下，通过搅拌器便可随时使用水下密封剂，不限使用时间，可长时间在水下工作。
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公开(公告)号：CN117817855A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311819157.2
申请日：2023-12-27
申请人： 浙江大学 , 杭州华能工程安全科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于移动吸附技术的水下开槽平台及开槽方法。本发明用于在水下的待作业壁面上前后移动以及进行开槽操作，包括移动吸附底盘模块和开槽推进模块；移动吸附底盘模块包括轮式移动底盘以及在轮式移动底盘底部均匀布置的多个离心叶轮式水下吸盘，开槽推进模块包括开槽机、移动滑台和滑台滑板，移动滑台斜置于轮式移动底盘的顶面，移动滑台的顶面上滑动布置有滑台滑板，滑台滑板与开槽机的前端固定连接，开槽机的后端穿过U型通槽后，布置于开槽机末端的盘锯与待作业壁面接触。本发明使得水下开槽平台具备了对坝面一定深度范围内的开槽操作，并且能够在任意裂缝的坝面进行自由移动和开槽。
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公开(公告)号：CN221663576U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323582802.1
申请日：2023-12-27
申请人： 浙江大学 , 杭州华能工程安全科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于水下混凝土裂缝修补的封缝工具。此包括移动吸附底盘模块和密封剂搅拌涂装模块；吸附底盘模块包括非接触式旋流吸盘、移动底盘、车轮等，密封剂搅拌涂装模块包括涂刷头、减震器、密封剂输送管、搅拌器、a、b组份的水下密封剂储藏罐等；基于吸附底盘可同时吸附在混凝土壁面和在壁面移动的特性，封缝工具便可沿着任意裂缝运动，通过水下密封剂涂刷头将混合后的a、b组份的水下密封剂填入待封闭的裂缝表面，完成混凝土裂缝修补过程的表面封闭的封缝流程。本实用新型中的封缝工具将分别带有a、b组份原料的水下密封剂储藏罐携带至水下，通过搅拌器便可随时使用水下密封剂，不限使用时间，可长时间在水下工作。
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公开(公告)号：CN221659691U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323582807.4
申请日：2023-12-27
申请人： 浙江大学 , 杭州华能工程安全科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于移动吸附技术的水下开槽平台。本实用新型用于在水下的待作业壁面上前后移动以及进行开槽操作，包括移动吸附底盘模块和开槽推进模块；移动吸附底盘模块包括轮式移动底盘以及在轮式移动底盘底部均匀布置的多个离心叶轮式水下吸盘，开槽推进模块包括开槽机、移动滑台和滑台滑板，移动滑台斜置于轮式移动底盘的顶面，移动滑台的顶面上滑动布置有滑台滑板，滑台滑板与开槽机的前端固定连接，开槽机的后端穿过U型通槽后，布置于开槽机末端的盘锯与待作业壁面接触。本实用新型使得水下开槽平台具备了对坝面一定深度范围内的开槽操作，并且能够在任意裂缝的坝面进行自由移动和开槽。
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公开(公告)号：CN115060723B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210609904.9
申请日：2022-05-31
申请人： 浙江大学高端装备研究院 , 浙江大学
摘要： 本发明公开一种金属温度场测量方法，该方法采用加热器加热被测金属，采用相机拍摄被测金属的图片，拍摄过程中通过主动调控曝光时间，实时保持图片灰度，建立图像灰度与温度之间的高精度模型，实现了对待测金属的温度的高精度测量，且该测量方法不受外界环境干扰，成本低、分辨率更高和准确率更高。同时，本发明的方法能够适用于表面不均匀物体的温度场测量。
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公开(公告)号：CN117249150A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311343663.9
申请日：2023-10-17
申请人： 浙江大学高端装备研究院 , 浙江大学
摘要： 本发明公开一种适用于电比例控制的正流量多路阀的测试装置，包括比例减压阀阀块、弹簧罩、螺纹连接分体式LVDT位移传感器、限位螺钉、锁紧螺母；限位螺钉与被试阀阀杆连接；测试用弹簧罩与被试阀阀体连接；位移传感器与限位螺钉及测试用弹簧罩连接，调整好位置后通过增加垫块固定。比例减压阀插件与比例减压阀阀块连接后与测试用弹簧罩连接。这样，测试装置就全部固定在被试阀上。本发明的测试装置小巧轻便，通过分体式设计，所占空间较小，测试装置可以实现对阀芯位移的实时测量，并通过信号采集器生成相关的测试曲线及测试数据。
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公开(公告)号：CN117197010A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311098145.5
申请日：2023-08-29
申请人： 浙江大学高端装备研究院 , 浙江大学
IPC分类号： G06T5/50 , G06T7/11 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种在激光熔覆加工中进行工件点云融合的方法及装置，方法包括：获取待测工件的红外图像和点云深度图像；将点云深度图像与红外图像进行融合处理；搭建和训练基于卷积神经网络的图像分割模型；通过图像分割模型识别融合图像中的高温区，在点云数据上裁剪并去除高温区；分析得到的点云数据，按照离群点剔除、RANSAC平面分割、数据去噪和体素下采样的顺序对其进行预处理；将经过预处理的点云数据按照法向量计算、FPFH特征描述子计算、SAC‑IA粗拼接以及ICP精拼接的顺序来完成点云数据的拼接，得到拼接后工件点云。本发明能够有效降低高温热辐射对主动式光学相机采集数据的影响，实现实时采集激光熔覆加工中工件形状数据，并提高采集速度和准确性。
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公开(公告)号：CN114941543A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210611118.2
申请日：2022-05-31
申请人： 浙江大学高端装备研究院 , 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种RGB‑D视觉管片抓取识别系统、拼装定位系统及拼装定位方法，其中，视觉管片抓取识别是通过RGB‑D相机拍摄的管片表面的点云数据，通过滤波移除离群点和减少噪声点干扰，再通过点云分割去除背景点云，得到管片点云；通过点云平滑以及法线估计对模板管片和待抓取管片的点云进行配准，完成待抓取管片的识别和位姿估计，引导拼装机对待抓取管片的抓取；管片拼装定位是在管片抓取后，通过预先计算粗定位，将管片移动到目标位置，之后对于不同类型的管片设计对应的拼装方式，实现管片的精定位拼装，完成对整环管片的拼装工作。本发明能够实现管片的快速识别和拼装，且拼装定位稳定性好，准确率高。
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公开(公告)号：CN117391511A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311355812.3
申请日：2023-10-19
申请人： 浙江大学高端装备研究院 , 浙江大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06N3/0499 , G06N3/086
摘要： 本发明公开了一种基于IAGA‑BP的城市快速路救援能力评估模型，参数设置模块用于设定神经网络的拓扑结构；权值和阈值生成模块用于通过自适应遗传算法获取最优初始权值和阈值；数据预处理模块用于对输入的交通突发事件救援能力相关指标数据进行预处理；IAGA‑BP神经网络训练模块，以专家经验知识作为约束条件，利用增广拉格朗日乘子法，优化目标函数和权值阈值更新函数；将序关系分析法与云模型相结合，确定交通突发事件救援能力相关指标的权重，将权重大于阈值的指标输入并训练IAGA‑BP神经网络，达到目标误差后结束训练。本发明将专家经验知识融入神经网络中，使救援能力评估指标更具合理性，评估结果更全面。
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公开(公告)号：CN115060723A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210609904.9
申请日：2022-05-31
申请人： 浙江大学高端装备研究院 , 浙江大学
摘要： 本发明公开一种金属温度场测量方法，该方法采用加热器加热被测金属，采用相机拍摄被测金属的图片，拍摄过程中通过主动调控曝光时间，实时保持图片灰度，建立图像灰度与温度之间的高精度模型，实现了对待测金属的温度的高精度测量，且该测量方法不受外界环境干扰，成本低、分辨率更高和准确率更高。同时，本发明的方法能够适用于表面不均匀物体的温度场测量。
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