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公开(公告)号：CN114697165A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210232716.9
申请日：2022-03-09
申请人： 杭州市保密技术测评中心(杭州市专用通信与保密技术服务中心) , 杭州电子科技大学 , 浙江大学
IPC分类号： H04L25/02 , H04B17/318 , H04B7/185 , G06T7/50
摘要： 本发明公开了一种基于无人机视觉和无线信号融合的信号源检测方法，包括：(1)无人机利用视觉估计出的双目深度信息和机载传感器获得的接收功率信息通过最大似然估计求解对数正态模型的模型参数，拟合接收功率；(2)无人机根据拟合接收功率和测量接收功率的均方误差最小化原则判断信号源。本发明考虑无人机飞行区域存在多个相似物体但只有唯一信号源的场景，通过使用双目深度估计数据和无人机机载传感器接收功率数据融合处理，考虑了双目深度估计和传感器测量接收功率失败的情况，适应性强，系统简单；同时，本发明为特定信号源判别提供了一种新型方法，有利于无线电安全管理。
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公开(公告)号：CN108550844B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810249536.5
申请日：2018-03-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H01M4/58 , H01M10/054
摘要： 本发明公开一种钠离子电池正极材料普鲁士蓝类化合物的等离子体改性方法，将钠离子电池正极材料普鲁士蓝类化合物置于等离子体发生装置中，然后经过一段时间的等离子体轰击处理，处理期间保持室温或加热，处理后得到等离子体改性的钠离子电池正极材料普鲁士蓝类化合物。本发明提高了材料的孔隙率及表面稳定性，从而提高了材料的实际比容量和循环稳定性。该方法工艺简单，可控性高，成本低，易于工业化生产。
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公开(公告)号：CN108550844A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810249536.5
申请日：2018-03-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H01M4/58 , H01M10/054
摘要： 本发明公开一种钠离子电池正极材料普鲁士蓝类化合物的等离子体改性方法，将钠离子电池正极材料普鲁士蓝类化合物置于等离子体发生装置中，然后经过一段时间的等离子体轰击处理，处理期间保持室温或加热，处理后得到等离子体改性的钠离子电池正极材料普鲁士蓝类化合物。本发明提高了材料的孔隙率及表面稳定性，从而提高了材料的实际比容量和循环稳定性。该方法工艺简单，可控性高，成本低，易于工业化生产。
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公开(公告)号：CN101895376A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010248898.6
申请日：2010-08-06
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种用于实现多跳无线网络中数据广播的传输方法，包括：各数据发送端在每个发送时隙随机选取一个数据包进行发送；中继节点在接收到上一跳节点发送的数据包后，或者在接收到的数据包中选择两个进行异或计算向下一跳节点发送而丢弃其余的数据包，或者在接收到的数据包中随机选择一个向下一跳节点广播，其余数据包丢弃；各数据接收端在从上一跳中继节点接收数据包后利用所接收到的数据包进行LT解码直至数据发送端所存储的待广播数据包全部恢复才停止接收数据包，并向发送端发送反馈信息说明接收成功；当一个数据发送端接收到所有数据接收端所发送的反馈信息后，所有数据发送端停止发送当前存储的带广播数据。
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公开(公告)号：CN101646220A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910102061.8
申请日：2009-08-25
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于802.11多接口无线mesh网络路由的路径比较方法：若两条路径的跳数差大于一，则判定跳数小的路径更优；否则比较每条路径的路径质量指数，若一条路径的路径质量指数小于第一门限值，且两条路径的路径质量指数的差值大于第二门限值，则判定路径质量指数大的路径更优；否则比较每条路径的信道差异度，若两条路径的信道差异度不相等，则判定信道差异度大的路径更优；否则比较每条路径的剩余容量指数，若两条路径的剩余容量指数不相等，则判定剩余容量指数大的路径更优；若两条路径的剩余容量指数相等，则随机判定其中一条路径更优。本发明比较方法简单，可有效提升路径的端到端速率。
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公开(公告)号：CN110224130A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910568731.9
申请日：2019-06-27
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H01M4/36 , H01M4/58 , H01M4/60 , H01M4/62 , H01M10/054
摘要： 本发明公开了一种导电高分子包覆的普鲁士蓝类钠离子电池正极材料及其制备方法。所述导电高分子包覆的普鲁士蓝类钠离子电池正极材料包括内部核层和外部包覆层，其内部核层为普鲁士蓝类似物，外部包覆层为导电高分子。本发明通过在普鲁士蓝类似物表面原位聚合导电高分子，实现体相材料为普鲁士蓝类似物、表面为导电高分子包覆的核壳结构，提升了材料的离子电导率和电子电导率，同时也提升了材料的循环稳定性和倍率性能，为普鲁士蓝类似物在钠离子电池中的规模化应用提供了一条新的途径。
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公开(公告)号：CN101729466B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN200910155292.5
申请日：2009-12-10
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种对有尖峰干扰的空白频谱进行检测和使用的装置及方法。本发明的检测装置包括下变频器、模数转换器和移位滤波器组，所述下变频、模数转换器和移位滤波器组依次连接在一起。本发明的检测和使用装置包括下变频、模数转换器、移位滤波器组、调制预处理模块和正交频分复用调制模块，所述包括下变频、模数转换器、移位滤波器组、调制预处理模块和正交频分复用调制模块依次连接在一起。本发明针对空白频谱的带宽的不确定性，可有效使用有尖峰干扰的空白频谱，成本低；其中的移位滤波器组可以实现带宽动态变化的空白频谱内的尖峰干扰的自动检测。
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公开(公告)号：CN101902797B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010226050.3
申请日：2010-07-13
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了面向矩阵式无线传感器网络的分块式随机路由的选择方法：(1)以设定的概率随机选择网络中传感器节点为路径开启节点，路径开启节点根据其节点编号选择所对应的路径终止节点；(2)路径开启节点成为准备发送数据包的节点，根据所对应的路径终止节点的编号执行后续步骤；(3)准备发送数据包的节点根据其节点编号判断是选择汇聚节点为接收其数据包的下一跳节点从而结束随机路由选择，或是选择其他下一跳节点接收其数据包；(4)下一跳节点判断所接收的数据包中的编号信息中是否存在其自身节点编号从而选择以更新后数据包或以所接收的数据包作为该下一跳节点在下一步路径选择中所要发送的数据包并返回执行步骤(3)。
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公开(公告)号：CN101808383B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201010125548.0
申请日：2010-03-16
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了面向矩阵式无线传感器网络的随机路由的选择方法。步骤为：(1)该网络以设定的概率随机选择网络中传感器节点为准备发送数据包的节点；(2)准备发送数据包的节点根据判断该节点编号是否为N、属于区间或是否能被整除来选择接收其数据包的下一跳节点；(3)准备发送数据包的节点将其数据包发送至选定的下一跳节点；该下一跳节点在接收到数据包后判断该数据包中的编号信息中是否存在该下一跳节点的自身编号，由此更新该下一跳节点所接收到的数据包或以其接收到的数据包作为该下一跳节点准备发送的数据包；接着以该下一跳节点为下一步路径选择中准备发送数据包的节点执行步骤(2)；(4)汇聚节点接收到数据包，随机路由选择结束。
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公开(公告)号：CN101646220B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910102061.8
申请日：2009-08-25
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于802.11多接口无线mesh网络路由的路径比较方法：若两条路径的跳数差大于一，则判定跳数小的路径更优；否则比较每条路径的路径质量指数，若一条路径的路径质量指数小于第一门限值，且两条路径的路径质量指数的差值大于第二门限值，则判定路径质量指数大的路径更优；否则比较每条路径的信道差异度，若两条路径的信道差异度不相等，则判定信道差异度大的路径更优；否则比较每条路径的剩余容量指数，若两条路径的剩余容量指数不相等，则判定剩余容量指数大的路径更优；若两条路径的剩余容量指数相等，则随机判定其中一条路径更优。本发明比较方法简单，可有效提升路径的端到端速率。
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