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公开(公告)号：CN117224065B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311194084.2
申请日：2023-09-15
IPC分类号： A61B1/00
摘要： 本发明属于内窥镜技术领域，具体涉及一种电子内窥镜变焦机构，包括操作扳手组件、连杆滑块组件、底板组件、固定组件、限位组件、调节组件和变焦拉丝组件，连杆滑块组件的连杆与操作扳手组件连接，连杆滑块组件的滑块滑动连接在底板组件上；变焦拉丝组件包括变焦拉丝、拉丝护套和两个刚性的支撑套，支撑套静连接在拉丝护套的两端，支撑套和拉丝护套同轴，变焦拉丝轴向贯穿拉丝护套和支撑套，拉丝护套由内到外包括聚四氟乙烯层、钢丝编织层、热缩护套层。本发明有效解决了内窥镜的成像物镜在内窥镜弯曲后无法快速找准焦点的问题，无论内窥镜弯曲程度如何，操作人员只需要推拉扳手，即可快速找准近焦或者远焦位置，或者实现近焦和远焦的切换。
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公开(公告)号：CN115144281B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211077968.5
申请日：2022-09-05
摘要： 本发明公开了一种内窥镜蛇骨弯曲疲劳测试装置及方法，包括内窥镜蛇骨固定装置、三轴加速度传感器、舵机驱动装置和拉丝固定夹持装置；所述内窥镜蛇骨固定装置用于夹持内窥镜弯曲蛇骨；所述三轴加速度传感器设于内窥镜弯曲蛇骨的一端，用于实时测量测试弯曲力和蠕变情况；所述内窥镜弯曲蛇骨的另一端按圆周方向均匀布设有向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝；所述拉丝固定夹持装置分别夹持向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝；所述舵机驱动装置用于驱动拉丝固定夹持装置，通过控制拉丝的拉伸距离实现控制内窥镜弯曲蛇骨朝上、下、左、右四个方向弯曲的角度。本发明装置拉丝夹持效果好，测试效率高。
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公开(公告)号：CN114950881B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210921859.0
申请日：2022-08-02
摘要： 本发明公开了一种内窥镜密封胶均匀固化的装置及方法，包括夹持装置，设有两处夹持点用于夹持内窥镜的密封部，提高平行度；支撑装置，用于放置内窥镜的插入部；电机驱动装置，通过联轴器与夹持装置的输出轴连接，使得内窥镜同轴旋转从而使密封胶按圆周转动以相同的厚度均匀固化。本发明在内窥镜的密封部均匀涂敷环氧胶，将内窥镜固定在夹持装置上，并用弹簧卡搭扣锁紧，设置电机转动速率，使得内窥镜同轴旋转从而使胶水按圆周转动以相同厚度均匀固化。本发明解决了现有环氧胶流动性大，内窥镜的密封部和插入部重力大，固化后厚度不均匀引起的密封质量隐患与外观不良的问题，本发明装置简便与经济，操作简便，实用性强。
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公开(公告)号：CN115539856A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211481194.2
申请日：2022-11-24
IPC分类号： F21K9/20 , F21K9/69 , F21K9/68 , F21V5/04 , F21V23/00 , F21V29/67 , F21V29/503 , F21V9/40 , F21V9/08 , A61B1/06 , A61B1/07 , F21W131/20 , F21Y115/10 , F21Y113/10
摘要： 本发明公开了一种电子内窥镜光源装置。机箱组件内，光源模组组件有不同的光源和切换结构，产生不同模式光到导向座组件，经导向座组件输出光束；光源控制板经光源功率驱动板组件连接光源模组组件中的光源；光源模组组件中，绿光LED组件、两个二向色镜和出光镜筒组件依次布置在同一主光轴上，蓝光和白光LED组件分别在主光轴两侧，其一二向色镜保持固定，另一二向色镜可移动地安装；LED组件均包括LED芯片和两个准直镜。本发明可自由实现单色光和叠加色光的输出，提高探测效率，同时设计风扇正反转实现良好的散热风通路，分布结构布置，实现了整机运行稳定、功能可靠，从而达到较长的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114847842A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210425922.1
申请日：2022-04-21
IPC分类号： A61B1/00
摘要： 本发明公开了一种电子内窥镜变焦调节机构。包括曲柄机构、连杆滑块机构、滑槽机构和底板组件；曲柄机构与滑槽机构固定设置在底板组件上，连杆滑块机构的连杆端与曲柄机构转动连接后，连杆滑块机构的滑块端设置在滑槽机构内，并在滑槽机构内滑动，连杆滑块机构的滑块端经拉丝和插入部变焦机构连接。本发明机构可实现内窥镜柔性的、连续的、高效的变焦调节，可适用于内窥镜的手动和自动变焦调节，同时该机构操作简便、成本低廉，能有效降低内窥镜的使用成本。
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公开(公告)号：CN115144281A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211077968.5
申请日：2022-09-05
摘要： 本发明公开了一种内窥镜蛇骨弯曲疲劳测试装置及方法，包括内窥镜蛇骨固定装置、三轴加速度传感器、舵机驱动装置和拉丝固定夹持装置；所述内窥镜蛇骨固定装置用于夹持内窥镜弯曲蛇骨；所述三轴加速度传感器设于内窥镜弯曲蛇骨的一端，用于实时测量测试弯曲力和蠕变情况；所述内窥镜弯曲蛇骨的另一端按圆周方向均匀布设有向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝；所述拉丝固定夹持装置分别夹持向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝；所述舵机驱动装置用于驱动拉丝固定夹持装置，通过控制拉丝的拉伸距离实现控制内窥镜弯曲蛇骨朝上、下、左、右四个方向弯曲的角度。本发明装置拉丝夹持效果好，测试效率高。
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公开(公告)号：CN115077813A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210785378.1
申请日：2022-07-06
IPC分类号： G01M3/26
摘要： 本发明公开了一种内窥镜插入部的泄漏检测装置及方法。包括测试腔，容纳插入部待测试的部位；密封接头，连接插入部与测试腔；空气泵，其对测试腔施加负压和正压；压力传感器，其对施加负压和正压时的测试腔内压力进行检测；以及控制部，其对空气泵进行驱动控制。本发明能够在整机装配完成前，先对插入部单独进行泄漏检测，有效避免存在泄漏问题的内窥镜插入部流入整机装配环节，提高整机的泄漏合格率和装配良率，有效避免因插入部泄漏导致的整机返修和报废，从而降低内窥镜的生产制造成本。
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公开(公告)号：CN116327085A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310064566.X
申请日：2023-02-06
摘要： 本发明公开了一种内窥镜手轮阻尼调节装置。包括主轴、手轮本体机构、阻尼机构和可调机构，主轴上套装有手轮本体机构，手轮本体机构内部设有阻尼机构，阻尼机构之上的主轴上安装有用于调节阻尼机构的可调机构；通过转动手轮本体机构进而带动链轮旋转输出带动内窥镜手轮工作，通过阻尼机构产生链轮旋转输出的阻尼，通过可调机构对阻尼机构产生输出的阻尼进行调节。本发明提供的方案简单且容易调整，便于补偿内窥镜装配过程中各种零配件误差引起的力矩不均衡问题，使得内窥镜手轮阻尼一致，实现量产过程中的产品一致性。
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公开(公告)号：CN115165633B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211077998.6
申请日：2022-09-05
摘要： 本发明公开了一种内窥镜弯曲疲劳测试系统及测试方法，包括支撑底板、固定支架、手轮转动舵机驱动装置和三轴加速度传感器；所述支撑底板用于固定内窥镜镜体并限位；所述固定支架用于固定手轮转动舵机驱动装置；所述手轮转动舵机驱动装置中的第一舵机控制左右方向手轮转盘转动，带动左右方向手轮转动，驱动内窥镜蛇骨向左右方向弯曲，所述第二舵机通过同步带控制上下方向手轮转盘转动，带动上下方向手轮转动，驱动内窥镜蛇骨向上下方向弯曲；所述三轴加速度传感器设于内窥镜的蛇骨弯曲部，用于测试弯曲力和蠕变情况。本发明系统通过皮带轮传动，可以同步测试内窥镜四个方向的弯曲，减少测试设备数量，并且防止测试过程中过载。
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公开(公告)号：CN115183992A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211100324.3
申请日：2022-09-09
摘要： 本发明公开了一种内窥镜弯曲疲劳老化的测试系统及方法，包括固定装置、手轮转动驱动装置和控制模块，所述固定装置固定内窥镜镜体，并进行左右前后上下方向上的限位；所述手轮转动驱动装置通过左右转动驱动电机、上下转动驱动电机转动，带动左右方向手轮转盘和上下方向手轮转盘，驱动内窥镜的左右方向手轮的上下方向手轮转动，使得内窥镜蛇骨弯曲；本发明系统同时可进行上、下、左、右四个方向的循环弯曲测试；所述控制模块通过转动角度控制前端蛇骨弯曲角度，记录疲劳测试的次数并显示在屏幕上。本发明系统的稳定性高，提高测试的精确性，并且降低了人工检验的不可控性和检验成本。
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